![]() |
|
сделать стартовой | добавить в избранное |
![]() |
Промышленность и Производство
Технология
Расчет электрического привода механизма подъема башенного крана |
смотреть на рефераты похожие на "Расчет электрического привода механизма подъема башенного крана " Украинская государственная строительная корпорация "Укрстрой" николаевский строительный колледж Специальность 7090214 "Эксплуатация и ремонт подъёмно – транспортных, строительных, дорожных машин и оборудования." КУРСОВАЯ РАБОТА По предмету: "Электротехника, электроника и микропроцессорная техника". На тему: " Расчет электрического привода механизма подъема башенного крана". Выполнил: студент гр.КСМ-46 Пигарёв С.Н. Руководитель: Жилин В.Н. Николаев 1998 г. Содержание. Cтр. Выбор типа электродвигателя. 2 Предварительный выбор типа электродвигателя. 3 Определение приведённого момента электропривода. 4 Определение приведённого момента сопротивления рабочей 5 машины. Определние времени пуска и торможения привода. 6 Определение пути, пройденного рабочим органом за время 7 пуска и торможения. Определение пути, пройденного рабочим органом с 8 установившейся скоростью. Определение времени равномерного хода рабочей машины. 9 Определение времени паузы (исходя из условий технологического 9 процесса. Определение продолжительности включения. 10 Построение нагрузочной диаграммы. 11 Определение мощности двигателя из условий нагрева. 12 Проверка выбранного электродвигателя на перегрузочную 13 способность и по пусковому моменту. Выбор данных двигателя по каталогу. 14 Построение механической характеристики двигателя. 15 Расчёт пускового реостата. 18 Выбор схемы управления и защиты двигателя. 21 Вычерчивание схемы управления и описание её работы 23 (подбор аппаратуры управления по каталогу). Из Лис № Докум. Подпи Дат м т сь а Разраб Пигарёв Расчет электрического привода Лите . механизма башенного крана. р. Лист Лист ов Провер Жилин У . 1 НСК КСМ-46 Введение. Рабочие механизмы грузоподъемных кранов обеспечивают перемещение грузов в трех взаимно перпендикулярных направлениях. Подъем груза осуществляется механизмом подъема. На кранах может быть установлено до трех механизмов подъема различной грузоподъемности. Перемещение груза по горизонтали на мостовых и козловых кранах осуществляется с помощью грузовой тележки и самого крана, а на стреловых кранах – с помощью механизмов поворота, изменения вылета стрелы или грузовой тележкой стрелы. Всеми механизмами кранов управляют из одного места – кабины или поста управления. Конструкции башенных кранов постоянно усовершенствуют, что позволяет расширить область их применения. Например, первые краны имели грузоподъемность 0.5 1.5 т., грузовой момент до 30 т м., высоту подъема 20 30 м., сейчас работают краны грузоподъемностью до 50 т., грузовым моментом до 1000 т м., высотой подъема до 150 м. Для повышения производительности кранов на новых машинах увеличены скорости рабочих движений, а также повышена мобильность кранов. 1. Выбор типа электродвигателя. На кранах применяют главным образом трехфазные асинхронные двигатели перемен-ного тока. По способу выполнения обмотки ротора эти двигатели разделяют на электродвигатели с короткозамкнутым и с фазным роторами. Двигатели с короткозамкнутым ротором применяются в электроприводе, где не требует- ся регулировать частоту вращения, или в качестве второго (вспомогательного) двигателя для получения пониженных скоростей механизмов крана.
Недостатком электродвигателей с корот- козамкнутым ротором является большой пусковой ток, в 5 7 раз превышающий ток двигателя при работе с номинальной нагрузкой. Двигатели с фазным ротором используются в приводе, где требуется регулировать частоту вращения. Включение в цепь ротора пускорегулирующего реостата позволяет уменьшить пусковой ток, увеличить пусковой момент и изменить механическую характеристику двигателя. Они имеют значительные преимущества перед двигателями других типов: возможности выбора мощности в широком диапазоне, получения значительного диапазона частот вращения с плавным регулированием и осуществления автоматизации производственного процесса простыми средствами; быстрота пуска и остановки; большой срок службы; простота ремонта и эксплуатации; легкость подвода энергии. Двигатели постоянного тока тяжелее, дороже и сложнее устроены, чем одинаковые по мощности трехфазные асинхронные. Достоинства двигателей постоянного тока является возможность плавного и глубокого регулирования частоты вращения, поэтому такие двигатели применяют в специальных схемах электропривода кранов для высотного строительства. Крановые двигатели предназначены для работы, как в помещении, так и на открытом воздухе, поэтому их выполняют закрытыми с самовентиляцией (асинхронные двигатели) или с независимой вентиляцией (двигатели постоянного тока) и с влагостойкой изоляцией. Так как двигатели рассчитаны на тяжелые условия работы, их изготовляют повышенной прочности. Двигатели допускают кратковременные перегрузки и имеют большие пусковые и максимальные моменты, которые повышают номинальные моменты в 2.3 3.0 раза; имеют относительно небольшие пусковые токи и малое время разгона; рассчитаны на кратковременные режимы работы. Исходя из всего вышеизложенного, для механизма подъема крана наиболее подходит трехфазный асинхронный двигатель переменного тока с фазным ротором в закрытом исполнении и рассчитанный на повторно-кратковременный режим работы. 2. Предварительный выбор мощности двигателя. Предварительный выбор мощности двигателя для механизма подъёма башенного крана осуществляется по формуле: где Q – вес поднимаемого груза (кг.) Q0 – вес грузозахватного приспособления, ; ( - коэффициент полезного действия механизма подъёма. кВт. По каталогу находим ближайшее значение мощности к полученному: Рн = 22 кВт Исходя из расчётной мощности двигателя, выбираю для механизма подъёма башенного крана асинхронный двигатель с фазным ротором серии МТ 51 – 8 с напряжением 380 В. 3. Определение приведённого момента электропривода. Маховой момент системы электропривода, приведённый к валу двигателя из уравнения: где: ( - коэффициент, учитывающий маховые массы редуктора (находится по каталогу). Обычно он лежит в пределах от 1.1 до 1.15. В данном случае принимаем ( = 1.1. GD2дв – маховый момент предварительно выбранного двигателя . GD2тш – маховый момент тормозного шкива (если таковой имеется) ). GD2м – маховый момент соединительной муфты . GD2рм – максимальный момент рабочей машины (барабана) где m – масса барабана, m = 334 кг; R – радиус барабана, R = 0.2 м.
следовательно, GD2рм = 334. G – сила сопротивления поступательно движущегося элемента (Н); где Q Q0 – вес поднимаемого груза с крюком (кг.); g – ускорение свободного падения (постоянная величина), g = 9.8 м/с2 ; H. дв- номинальная скорость вращения двигателя (об/мин) ; дв= 723 об/мин. i – передаточное отношение где рм – скорость вращения рабочей машины (барабана) где m – число полиспастов (m=2); Dб – диаметр барабана (Dб=0.4 м) ( = 3.14 V – скорость поступательно движущегося элемента 4. Определение приведенного момента сопротивления рабочей машины. При подъеме груза величина момента сопротивления, когда поток энергии идет от двигателя к рабочей машине, находится из уравнения: где i – передаточное отношение (i = 25.22); ( - к.п.д. передачи ((= 0.84) Мрм = момент сопротивления на валу рабочей машины где Q Q0 – вес груза с крюком (кг) (Q Q0 = 5775 кг) Dб – диаметр барабана (Dб = 0.4 м) m – число полиспастов (m = 2) ( - кпд электропривода (( = 0.84) 5. Определение времени пуска и торможения привода. Время пуска и торможения двигателя определяется по формулам: где GD2 – маховый момент системы электропривода (GD2 = 12.84 ); дв – частота вращения двигателя ( дв = 723 ); Мj – динамический момент электропривода Знак плюс у момента Мg берётся в том случае, когда двигатель работает в двигательном режиме, а знак минус – при тормозном режиме. Знак плюс у момента сопротивления выбирается в том случае, когда рабочая машина по- могает движению системы (при опускании груза), а знак минус, если рабочая машина мешает движению системы. Величина момента двигателя находится из уравнения: Мg = (Мн где ( - коэффициент, зависящий от типа двигателя и условия пуска. Для двигателя постоянного тока и асинхронных двигателей с фазным ротором ( = 1.4 ( 1.6. Для данного двигателя ( = 1.6. где Мн – номинальный момент двигателя Рн – номинальная мощность двигателя (Рн = 22 кВт); дв – частота вращения двигателя ( дв = 723 Мj1 = Мg – Мс = 47.47 – 32.45 = 15.02 Мj2 = - Мg – Мс = - 47.47 – 32.45 = - 79.92 с. В дальнейших расчётах знак минус, стоящий у времени торможения, не учитывается.6. Определение пути, пройденного рабочим органом за время пуска и торможения. Путь, пройденный рабочим органом за время пуска и торможения, вычисляется по формулам: где – время пуска привода ( = 1.64 с); m – время торможения привода ( m = 0.31 с); V – скорость поступательно движущегося элемента (V = 0.3 м/сек). м. 7. Определение пути, пройденного рабочим органом с установившейся скоростью. Путь, пройденный рабочим органом, с установившейся скоростью вычисляется по формуле: где Н – высота подъёма башенного крана – расстояние по вертикали от уровня стоянки крана до грузозахватного органа, находящегося в верхнем рабочем положении. Под уровнем стоянки поднимается горизонтальная поверхность основания (например, поверхность головок рельсов для рельсовых кранов, путь перемещения гусеничных и пневмоколёсных кранов, нижняя опора самоподъёмного крана), на которую опирается неповоротная часть крана. (Принимаем Н =16 м) S – путь, пройденный рабочим органом за время пуска (S = 0.25 м) Sm – путь, пройденный рабочим органом за время торможения (Sm = 0.0
Речь идет о работе, выполненной Калифорнийским университетом в Лос-Анджелесе. Для самостоятельного передвижения больных с ампутированными или парализованными конечностями в медицинской практике используется кресло на колесах с электрическим приводом. Проходимость такого электрокресла сильно ограничена, оно может легко передвигаться лишь по гладкому полу, порог высотой 1,5-2 сантиметра представляет для него уже серьезное препятствие. Была поставлена задача создать шагающее кресло для больного ребенка, сидя в котором он бы мог самостоятельно выйти за пределы помещения, погулять по саду и т. п. В конструкции был использован примерно такой же шагающий механизм, как в механическом "пешеходе". Восемь таких механизмов приводят в движение восемь ног. Независимые электроприводы для четырех правых и для четырех левых ног позволяют изменять движение кресла, а для управления движением достаточно иметь один рычаг. Опыт показал, что с задачей управления таким креслом больной ребенок справляется даже в случае, если он не может шевелить ни руками, ни ногами
1. Проектирование механизма подъема груза мостового крана
2. Электрооборудование и электропривод механизма подъема мостового крана
3. Разработка электропривода механизма передвижения мостового крана
4. Расчет и проектирование привода
5. Расчет и проектирование привода для пластинчатого конвейера
12. Механизм подъема и его расчет
13. Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами
14. Механизм определения налоговой нагрузки на организацию
15. Солнечные пятна, динамика и механизм их образования, способы их учета в экологии и астрофизике
16. Основные проблемы генетики и механизм воспроизводства жизни
17. Финансовая политика государства и механизм ее реализации
18. Механизм фашистской диктатуры в Германии
19. Фискальная политика и ее механизм. Особенности фискальной политики в РБ
20. Законотворчество и механизм реализации законов
21. Феодальное государство (экономическая основа, сущность, механизм, функции и формы)
25. Механизм формирования наркомании и алкоголизма
26. Механизмы антибиотикорезистентности
27. Гипноз. Реальные механизмы внушающего воздействия
29. Хозяйственный механизм античного рабства /на примере Древней Греции и Древнего Рима
30. Механизмы организации и регулирования международных отношений
31. Механизмы качающегося конвейера
32. Механизмы прерывистого движения
33. Механизм поперечнострогательного станка
34. Электропривод механизма передвижения
35. Изучение механизмов металлорежущих станков
36. Клапаны газо-распределительного механизма и их отличие
37. Проектирование и исследование механизмов двигателя внутреннего сгорания
41. Теория стратификации: генезис, механизм, анализ
42. Информатизация как механизм социального управления (философский аспект)
43. Фискальная политика и ее механизм. Особенности фискальной политики в РБ
44. Формирование современного механизма внешнеэкономической деятельности в Украине
46. Современные проблемы подбора персонала и механизм их реализации
47. Механизм функционирования предприятия
48. Рынок, его структура и механизм функционирования
49. Механизм активизации трудовой деятельности в рамках рыночной экономики
50. Олигополистический рынок: сущность, особенности механизма функционирования
51. Современный механизм инфляции и методы ее преодоления
52. Цена и механизм ценообразования в рыночной экономике
53. Функции рынка, позитивные и негативные стороны рыночного механизма
57. Механизм генерации транзактов в модели
58. О семиотическом механизме культуры
59. Народные механизмы языковой традиции
61. Круговороты материи и механизм их осуществления
62. Боль. Физиологические механизмы боли
63. Молекулярные механизмы секреции инсулина и его действия на клетки
64. Эндокринология (молекулярные механизмы секреции инсулина и его действия на клетки)
65. Антидепрессанты: нейрохимические аспекты механизма действия
67. Механизмы достижения катарсиса у детей младшего школьного возраста на уроках музыки
69. Теории механизмов взаимодействия и гипотеза об их синтезе
73. Эволюция биологических механизмов запасения энергии
74. Механизмы и несущие конструкции радиоэлектронных средств
75. “Тёмная масса”. О механизме возникновения иллюзии нехватки массы
76. Возможность использования программных механизмов в России
78. Совершенствование механизма банкротства в России в 2002 г.
79. Государственная власть и её механизм
81. Механизм защиты прав человека в свете законодательства Канады, Колумбии и России
83. Психика и мозг человека: принципы и общие механизмы связи
84. Возрастная идентичность как регуляторный механизм инцестного поведения
85. Экологические действия как механизм воспитания
89. Влияние тревожности на образование защитных механизмов в процессе психологического консультирования
90. Механизмы психологической защиты в концепциях З. Фрейда и К. Роджерса
91. Предусмотрительное поведение: явления и механизмы
92. Социально-психологические механизмы формирования личности преступника
93. Механизмы нравственного самовоспитания
94. Механизмы преодолевающего поведения
95. Механизмы восприятия рекламной информации человеком
96. Механизмы психического регресса
97. Механизмы развития и проявления клинических форм нарушений супружеских отношений