Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Промышленность и Производство Промышленность и Производство

Анализ системы автоматического регулирования разрежения в топке

Фонарь желаний бумажный, оранжевый.
В комплекте: фонарик, горелка. Оформление упаковки - 100% полностью на русском языке. Форма купола "перевёрнутая груша" как у
87 руб
Раздел: Небесные фонарики
Горшок торфяной для цветов.
Рекомендуются для выращивания крупной рассады различных овощных и цветочных, а также для укоренения саженцев декоративных, плодовых и
7 руб
Раздел: Горшки, ящики для рассады
Наклейки для поощрения "Смайлики 2".
Набор для поощрения на самоклеящейся бумаге. Формат 95х160 мм.
19 руб
Раздел: Наклейки для оценивания, поощрения

МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА И ПРОДОВОЛЬСТВИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ БЕЛАРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра автоматизированных систем управления производствомКУРСОВАЯ РАБОТА по “Основам автоматики” Анализ системы автоматического регулирования разрежения в топкеСтудента гр . .22 зптк Руководитель МИНСК 2008 СодержаниеВведение 1. Характеристика объекта управления, описание устройства и работы САР, составление её функциональной схемы, принцип автоматического управления и вид схемы 2. Составление структурной схемы 3. Определение закона регулирования системы 4. Определение передаточных функций системы по управляющему воздействиям и для ошибок по этим воздействиям 5. Анализ устойчивости системы. Определение устойчивости запасов 5.1 Анализ устойчивости по критерию Гурвица 5.2 Анализ устойчивости по критерию Найквиста 5.3 Определение запасов устойчивости 6. Анализ зависимости статической ошибки системы от изменения управляющего воздействия на систему 7. Совместный анализ изменения управляемой величины объекта управления и системы от возмущающего воздействия в статике. Определение статической ошибки системы по возмущающему воздействию 8. Оценка качества управления по переходным функциям 8.1 Отклонения регулируемой величины от своего установившегося значения характеризуется следующими величинами, показаниями 8.2 Быстродействие системы оценивается временем регулирования 8.3 Колебательность переходного процесса 9. Общие вопросы по работе Литература ВведениеЦель работы: закрепление базовых знаний по курсу &quo ;Основы автоматики&quo ; на примере проведения анализа системы автоматического регулирования разрежения в топке. Задание: Дать краткую характеристику объекта управления, описать устройство и работу системы, составить её функциональную схему. Сделать вывод о принципе автоматического управления, и виде системы. Составить структурную схему системы. Определить закон регулирования системы. Определить пересадочные функции системы по управляющему (задающему), возмущающему воздействиям и для ошибок по этим воздействиям. Выполнить анализ устойчивости системы по критериям Гурвица и Найквиста. Определить запасы устойчивости. Проанализировать зависимость статической ошибки системы от изменения управляющего (задающего) воздействия на систему. Сделать вывод о характере этой зависимости. Провести совместный анализ изменения управляемой (регулируемой) величины объекта управления и системы от возмущающего воздействия в статике. Дать их сравнительную оценку. Определить статическую ошибку системы по возмущающему воздействию. Оценить качество управления по переходным функциям. Сделать общие выводы по работе.Таблица 1 - исходные данные. Вар. Сх. К1 К2 Т1, с кд Тд, с ку кдв кр кв кп Тдв, с 28 4 2 0,4 3 0,1 0,3 60 0,08 0,1 20 0,2 0,5 1. Характеристика объекта управления, описание устройства и работы САР, составление её функциональной схемы, принцип автоматического управления и вид схемыОбъектом управления является котёл. Регулируемой величиной разрежения воздуха внутри топки. Целью управления является поддержание нормального топочного режима на постоянном заданном уровне с помощью поворотных заслонок, что позволяет регулировать разрежение за счёт производительности дымососа.

Основное возмущающее воздействие - применение расхода воздуха в топке. Датчиком разрежения является дифтягометр, соединённый с верхней частью топки. Устройство сравнения выполнено на дифференциальном усилителе. Задатчик - потенциометр - формирует сигнализацию. Управляющим воздействием на ОУ является производительность. Основное возмущающее воздействие изменения давления воздуха в топке Рт от расчётного. Дополнительным возмущающим воздействием может быть изменение потенциометра. Устройство сравнения выполнено на дифференциальном усилителе. ДУ выполняет функции сравнения, вычитание выходных сигналов (Uоз - Uос - Uз ) и усиление их разности. На вход усилителя поступает напряжение Uз и образный сигнал дифтягометра Uд, и сигнал с дифференциального устройства. Uос входной сигнал для электродвигателя - напряжение Uу, а входной сигнал - угол поворота вала электродвигателя φдв. Входной сигнал для редуктора φдв, выходной сигнал φр - поворота заслонки. Устройство местной обряжной связи (УОС) выполнен в виде дифференциального преобразователя, выполнен в виде автотрансформатора, угол поворота вала двигателя φдв преобразуется в напряжение Uос, подвижный контакт жёстко связан с валом редуктора. Регулирующий орган - заслонки, входной сигнал - это угол поворота вала редуктора φр. Система работает: в установившемся режиме при равенстве разряжения в топке Рт заданному разрежению, сигнал на датчик не подается. При изменении разряжения, например при отсутствии большого количества воздуха в топку, датчик срабатывает, шток датчика связан с сердечником автотрансформатора, сердечник перемещается и изменяется напряжение датчика. Напряжение Uд являющееся сигналом возникшей ошибки системы, усиливается ДУ, и подаётся на обмотку возбуждения электродвигателя. Двигатель через редуктор открывает или закрывает заслонки дымососа, тем самым изменяется отток дымовых газов. Если разрежение выше заданного, то заслонка приоткрывается, а если ниже то закрывается. Одновременно вал электродвигателя изменяет положение сердечника, вследствие чего выходное напряжение Uос автотрансформатора подаётся на ДУ, где вычитается из напряжения Uд датчика. Усилитель усиливает разность напряжений Uд и Uос, за счёт местной отработанной связи обеспечивает пропорциональную зависимость между напряжением Uд и углом поворота вала электродвигателя φдв. Поэтому изменение угла поворота заслонки в дымососе пропорционально величине отклонения разряжения. В результате разрежение в топке возвращается к заданному режиму. При непрерывном изменении разрежения процесс регулирования идет непрерывно. Если разрежения устанавливается, то через некоторое время система придет в новое установившееся положение. В системе реализован принцип управления по отклонению. Система является стабилизирующей. 2. Составление структурной схемы1) Для составления структурной схемы получим передаточные функции всех элементов системы. Уравнение объекта управления:Т1 (dPт/d ) Рт=к1 Qд - к2Qв;где Рт, Па - разрежение в топке; Qд, м3/с - производительность дымососа; Qв, м3/с - расход воздуха в топку; Изображение Лапласа.Т

1 Р Рт (р) Рт (р) = к1 Qд (р) - к2 Qв (р);Так как к звену приложено несколько воздействий, то составляем передаточные функции отдельно по каждому воздействию. При этом остальные воздействия полагают равным нулю. Согласно принципу суперпозиции изменение выходной величины такого звена равно сумме изменений выходных величин по каждому воздействию. В нашем случае передаточная функция топки котла по управляющему воздействию Qд.Wy (р) = Рт (р) / Qд (р) = к1/ (Т1 Р 1); Рт (р) (Т1 Р 1) = к1 Qд (р); Wf (р) = Рт (р) / Qв (р) = - (к2/ (Т1 Р 1)) – передаточная функция по возмущающему воздействию Qв. Аналогичным образом получили передаточные функции остальных элементов системы. 2) Датчик: дифтягометр с автотрансформатором Д:Тд (dUM/d ) UM = кд Рт; Тд Р UM (р) UM (р) = кд Рт (р); UM (р) (Тд Р 1) = кд Рт (р); Wд = UM (р) / Рт (р) = кд/ (Тд Р 1);где UM, В - амплитуда выходного напряжения преобразуется. 3) Задатчик (3):U3 = к3 Рт3; U3 (р) = к3 Рт3 (р); W3 (р) = V3 (р) / Рт3 (р) = к3;Рт3, Па - задающее значение разрежения. 4) Дифференциальный усилитель:Uy = ку (Uз - Uос - Uд);ДУ состоит из двух звеньев. Первое звено осуществляет вычитание напряжений Uос и Uд из напряжения Uз.&Del a;U = (Uз - Uд - Uос);Второе звено усиливает разность &Del a;U.Uy = ку &Del a;U; Uy (р) = ку &Del a;U (р); Wy (р) = Uy (р) / &Del a;U (р) = ку;5) Устройство местной обряжной связи УОС.Uос = к φдв;φдв град. - угол поворота выходного вала двигателя.Uос (р) = к φдв (р); W (р) = Uос (р) / φдв (р) = к ;В устройство УОС входит дифференциальный трансформатор с преобразователем угла поворота. 6) Двигатель постоянного тока с якорным управлением.Тдв (d2 φдв/ d 2) (d2 φдв/ d ) = кдв Uy; Тдв р2 φдв (р) р φдв (р) = кдв Uy (р); Wy (р) = φдв (р) / Uy (р) = кдв/ р (Тдв Р 1);где Uy, В - напряжение управления. φдв град. - угол поворота выходного вала двигателя. 7) Регулирующий орган дымососа (3) - заслонки.Qд = кв φр; Qд (р) = кв φр (р);φр - угол порота дроссельных заслонок Qд, м3/с - производительность дымососа. 8) Редуктор (р).φр = кр φдв; φр (р) = кр φдв (р); Wр = φр (р) / φдв (р) = кр;где φр, φдв - входной и выходной углы поворота. Задатчик (з) системы является безинерциальным. Его коэффициент передачи должен быть равен коэффициенту передачи кд датчика. Поскольку заданное Рз и Рд - действительные разряжения должны вычитаться в одном масштабе. Поэтому кд = кз можно перенести за систему управления СУ и считать, что из данного разрежения Рт непосредственно вычитают Рд и формируют сигнал ошибки &quo ;е&quo ;. Преобразованная таким образом структурная схема САР разряжения в топке котла показана на рис.4. 3. Определение закона регулирования системыДля определения закона регулирования рассматриваемой системы автоматического регулирования разрежения в топке котла найдем передаточную функцию, определяющую взаимосвязь Qв на объект и ошибки &quo ;е&quo ;: Подставим в найденное выражение численное значение коэффициентов и получим:При последовательном соединении звеньев их передаточные функции перемножаются, поэтому:Окончательно для безинерциального регулятора получаем:Зависимость управляющего воздействия Qв от ошибки &quo ;е&quo ; показывает, что в рассматриваемой системе применён пропорциональный закон регулирования.

Оно предназначено также для компенсации эффекта внешних возмущающих воздействий, стремящихся нарушить требуемое поведение регулируемой величины. Управляющее воздействие вырабатывается устройством управления (УУ). Совокупность взаимодействующих управляющего устройства и управляемого объекта образует систему автоматического управления.   Система автоматического управления (САУ) поддерживает или улучшает функционирование управляемого объекта. В ряде случаев вспомогательные для САУ операции (пуск, остановка, контроль, наладка и т.д.) также могут быть автоматизированы. САУ функционирует в основном в составе производственного или какого-либо другого комплекса.   История техники насчитывает много ранних примеров конструкций, обладающих всеми отличительными чертами САУ (регулирование потока зерна на мельнице с т. н. «потряском», уровня воды в паровом котле машины Ползунова, 1765, и т. д.). Первой замкнутой САУ, получившей широкое техническое применение, была система автоматического регулирования с центробежным регулятором в паровой машине Уатта (1784)

1. Модернизация АСР (автоматическая система регулирования) молотковой дробилки типа ДДМ

2. Автоматическая система регулирования промышленного кондиционера

3. Функциональная схема компьютера. Основные устройства компьютера и их функции

4. Разработка функциональной схемы, алгоритма процесса идентификации плоских деталей произвольной формы акустической локационной системы

5. Работа комбинированной автоматической системы управления

6. Применение Информационной Системы «GeoBox» для решения задач автоматизации строительства скважин
7. Аудит учета основных средств в условиях применения упрощенной системы налогообложения
8. Основные стадии создания автоматической системы управления

9. Управление многомерными автоматическими системами

10. Автоматическая система управления питания котельных агрегатов

11. Автоматическая система управления процессом передвижения пассажирского лифта

12. Проект автоматической системы технологического оборудования для обработки основания гидрораспределителя очистного комбайна 2РКУ10

13. Расчет и проектирование автоматической системы технологического оборудования для обработки оси

14. Расчет и проектирования автоматической системы технологического оборудования

15. Особенности применения упрощенной системы налогообложения

16. Применение упрощенной системы налогообложения на предприятиях малого бизнеса

Трикотажная пеленка кокон "Bambola" (цвет: бежевый).
Состав: интерлок, хлопок 100%. Возраст: 0-3 месяца.
381 руб
Раздел: Пелёнки
Сейф-книга "Alparaisa СС0023/1" (карта первооткрывателей).
Размеры: 17х11х5 см. Бокс-сейф в виде книги для хранения мелких ценных вещей.
576 руб
Раздел: Копилки
Набор столовый детский "Юниор" (2 предмета).
Набор детских столовых приборов. Нержавеющая сталь. Красочная упаковка, детский рисунок на каждом предмете. Толщина металла 2 мм. Размеры:
321 руб
Раздел: Ложки, вилки

17. Разработка схемы автоматического регулирования и контроля параметров управления методической печи

18. Особенности конструктивного исполнения и функционального применения персональных ЭВМ

19. Схема автоматического регулирования котельной установки

20. Обоснование основных параметров промысловой схемы с применением ваерной лебедки

21. Анализ динамических свойств системы автоматического управления заданной структурной схемы

22. Разработка функциональной цифровой ячейки от функциональной логической схемы проектируемого узла до печатной платы узла
23. Применение схем-конспектов на уроках химии
24. Изучение конструкций реле, применение в схемах релейной защиты

25. Капитальный ремонт пути на щебеночном балласте с укладкой железобетонных шпал с применением машин тяжелого типа

26. Применение фильтра Калмана в задаче идентификации отказов двигателей стабилизации космического аппарата

27. Мсб /БТР/ в наступлении на подготовленную оборону противника /ФРГ/ с ходу во втором эшелоне полка в условиях применения противником СДМ

28. Философские основы кибернетики и методология ее применения в военном деле

29. Применение ЭВМ для повышения эффективности работы штаба ГО РАТАП

30. Характеристика современных средств поражения и последствия их применения

31. Устройство, оптическая схема, неполная разборка и сборка теодолита 2Т2П, ЗТ2КП

32. Механизм применения антимонопольных законов

Набор маркеров для досок " Kores", 10 штук, 3 мм.
Набор маркеров для досок. Круглый наконечник. Пластиковый корпус. Стираются с таких гладких поверхностей, как пластик, стекло и эмаль,
566 руб
Раздел: Для досок
Бумага самоклеящаяся "Lomond", А4, 38х21,2 мм, 65 штук на листе, 50 листов, белый.
Белая суперкаландрированная многофункциональная самоклеящаяся бумага разработана для печати на всех видах струйных, лазерных принтеров и
318 руб
Раздел: Формата А4 и меньше
Активный порошок для посудомоечных машин "Paclan Brileo", 2,5 кг.
Активный порошок для посудомоечных машин. Разлагает крахмал: картофель, паста, каши и белки (молочные продукты, мясо).
515 руб
Раздел: Для посудомоечных машин

33. Применение норм права

34. Дисциплинарная ответственность. Применение дисциплинарного взыскания

35. Применение права

36. Синтаксические и функционально-семантические особенности употребления условного наклонения в итальянском языке

37. Функционально – прагматические аспекты фразеологических интенсификаторов в современном английском языке

38. Функциональные стили русского языка
39. Функциональные стили речи
40. Разработка схемы топологии локальной корпоративной сети, описание ее технических характеристик и решаемых задач

41. Применение ЭВМ в жизнедеятельности человека

42. Определение эффективности применения информационной технологии

43. Применение ЭВМ в управлении производством

44. Средства отладки электронных схем

45. Теория автоматического управления

46. Применение самоорганизующихся карт Кохонена для классификации и анализа пространственно распределенных неполных данных по окружающей среде

47. Понятие алгоритма, его свойства. Описание алгоритмов с помощью блок схем на языке Turbo Pascal

48. Структура и программирование ПЛИС фирмы Altera в САПР Quartus II, её применение в лабораторном стенде

Полотенце вафельное "Райский уголок", банное, пляжное, 100х150 см.
Вафельное полотенце "Райский уголок". Легкое и практичное полотенце удобно использовать на пляже, в бане и в бассейне.
304 руб
Раздел: Большие, ширина свыше 40 см
Глобус Земли, физико-политический, с подсветкой, 320 мм.
Глобус Земли физико-политический, с подсветкой, работает от сети. Диаметр: 320 мм. На пластиковой подставке. Рельефный. Цвет подставки
1159 руб
Раздел: Глобусы
Коробка подарочная "Штамп".
Коробка подарочная. Материал: мелованный, ламинированный, негофрированный картон плотностью 1100 г/м2. Отделка: полноцветный декоративный
302 руб
Раздел: Коробки

49. Применение программного комплекса Electronics Workbench для разработки радиоэлектронных устройств

50. Система автоматического управления турбообводом в составе энергоблока ВВЭР-640

51. Проверка устойчивости системы автоматического управления

52. Математичекие основы теории систем: анализ сигнального графа и синтез комбинационных схем

53. Разработка системы автоматического управления

54. Применение двойных интегралов к задачам механики и геометрии
55. Использование численных методов для решения дифуpов (2-го порядка) (, демонстрация применения интерполяции в среде MATHCAD-а)
56. Применение алгоритма RSA для шифрования потоков данных

57. Практика перевода числа из одной системы счисления в другую + блок-схема алгоритма определения наименьшего числа

58. ПРИМЕНЕНИЕ "ПУЛЬМОСАНА – 2" ПРИ ЛЕЧЕНИИ ТЕЛЯТ БОЛЬНЫХ БРОНХОПНЕВМОНИЕЙ ( ВЫПУСКНАЯ КВАЛИФИКАЦИОННАЯ РАБОТА )

59. Применение электроники и биомеханики при протезировании

60. Гистогенез, морфо-функциональные и гисто-химические особенности мышечной ткани. Механизм мышечного сокращения

61. Функциональный запор: вопросы диагностики и терапевтические подходы (обзор литературы)

62. Применение ультразвука в медицине

63. Применение физики в криминалистических исследованиях

64. Практика применения законодательства при удостоверении нотариусами сделок

Закаточная машинка автомат ТМ "Лось", окрашенная.
Закаточная машинка ЛОСЬ марки ЗМ-2/8 предназначено для герметической укупорки стеклянных банок (отечественного производства емкостью 0,5
445 руб
Раздел: Консервирование
Мат для швабры Vileda "Ultra MaX" для швабры.
Насадка изготовлена из микрофибры, крепится на кнопках. • Эффективно и быстро, без чистящих средств удаляет любые загрязнения. • Насадку
889 руб
Раздел: Тканевые, микрофибра
Набор фломастеров Bic Kid "Couleur", 12 цветов.
Цветные фломастеры со средним пишущим узлом и чернилами на водной основе. Вентилируемый колпачок обеспечивает безопасность при
323 руб
Раздел: 7-12 цветов

65. Обратная сила закона. Теория и практика применения на примере преступлений против собственности

66. Источники излучения в интегрально-оптических схемах

67. Исследование аспектов применения атомной энергии для решения проблем энергоснабжения районов Крайнего Севера

68. Основополагающие принципы андрагогической модели обучения: Оптимальные условия их применения

69. Методические особенности комментированного обучения и применения поурочного балла при изучении трудных тем на уроках русского языка шестых классов

70. Обучение младших школьников с применением компьютерной поддержки
71. Политология в схемах и таблицах
72. Арсенид индия. Свойства, применение. Особенности получения эпитаксиальных пленок

73. Разработка технологической схемы производства стали марки 35Г2 и определение основных технико-экономических показателей производства

74. Расчет схемы электроснабжения плавильного цеха обогатительной фабрики

75. Разработка логической схемы управления двустворчатых ворот судоходного шлюза

76. Конструирование зубчатого мотор - редуктора автоматических устройств

77. Схемы управления электродвигателями

78. Расчёт принципиальной тепловой схемы энергоблока 800 МВт

79. Устройства дорожной одежды с применением золоминеральной смеси

80. Лазеры. Основы устройства и применение их в военной технике

Столик универсальный "Раскладушка".
"Раскладушка" - это многофункциональный складной столик, который с лёгкостью устанавливается и разбирается. Его можно
1083 руб
Раздел: Столы, тумбы
Простыня на резинке "Лимон", 90x200 см.
Трикотажная простыня "Tete-a-Tete" изготовлена из 100% хлопка высокого качества. Натуральный, экологически чистый материал
571 руб
Раздел: Простыни, пододеяльники
Подвесные качели "Кассон".
Подвесные детские качели изготовлены из прочного жгута и пластиковых разноцветных деталей. Размер: 48х48х24 см. Материал:
394 руб
Раздел: Качели

81. Спроектировать привод конвейера по заданной схеме и характеристикам (WinWord97 + Corel Draw)

82. Технико-экономическое обоснование инвестиций в строительство завода по производству кирпича керамического мощностью 30 млн штук в год. Проект повторного применения

83. Автоматическая линия цинкования в барабанах

84. Автоматическая гальваническая линия покрытий никель-хром

85. Расчет тепловой схемы парогенератора ПГВ-1000 с построением диаграмм t-Q, тепловой и гидродинамический расчеты

86. Схемы установок для выпаривания и конструкции выпарных аппаратов
87. Совершенствование систем электроснабжения подземных потребителей шахт. Расчет схемы электроснабжения ЦПП до участка и выбор фазокомпенсирующих устройств
88. Технология изготовления и применения газобетона и пенобетона для утепления ограждающих конструкций зданий

89. Проект восстановления коленчатого вала ЗИЛ 130 с применением ультразвукового упрочнения

90. Теория Э.Фрома - опыт анализа и применения при наблюдении бытия

91. Особенности функциональных и дисфункциональных семей

92. Стандарты схем и их разновидности

93. Логические системы в различных функциональных наборах и их реализация

94. Разработка программно-методического комплекса для анализа линейных эквивалентных схем в частотной области /для числа узлов <=500/

95. Энергетика СВЧ в народном хозяйстве: применение СВЧ-нагрева в пищевой промышленности

96. Диагностика отказов элементов и устройств автоматического управления

Трусики Libero Dry Pants (6), XL, 13-20 кг, экономичная упаковка, 30 штук.
Одноразовые подгузники для детей в форме трусиков Libero Dry Pants: -надежно впитывают день и ночь; -высокие барьеры вокруг ножек помогают
605 руб
Раздел: Обычные
Канистра-бутыль с ручкой, 20 л.
Изготовлена из пищевого полиэтилена. Пригодна для хранения питьевой воды. Имеет герметичную крышку, позволяющую полностью избежать
324 руб
Раздел: Баки, канистры
Таблетки для посудомоечной машины "Clean&Fresh", 5 in1 (mega).
Таблетки для посудомоечной машины «Clean&Fresh» – чистота и свежесть Вашей посуды в каждой таблетке! Великолепно очищает посуду и содержит
708 руб
Раздел: Для посудомоечных машин

97. Основы стандартизации и функциональной взаимозаменяемости. Расчет размерных цепей

98. Оптроны и их применение

99. Описание работы электрической схемы охранного устройства с автодозвоном по телефонной линии


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.