Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование

Роботизированные комплексы (РТК) предназначенные для технологического процесса сборки

Ночник-проектор "Звездное небо и планеты", фиолетовый.
Оригинальный светильник - ночник - проектор. Корпус поворачивается от руки. Источник света: 1) Лампочка (от карманных фонариков) 2) Три
330 руб
Раздел: Ночники
Забавная пачка "5000 дублей".
Юмор – настоящее богатство! Купюры в пачке выглядят совсем как настоящие, к тому же и банковской лентой перехвачены... Но вглядитесь
60 руб
Раздел: Прочее
Наклейки для поощрения "Смайлики 2".
Набор для поощрения на самоклеящейся бумаге. Формат 95х160 мм.
19 руб
Раздел: Наклейки для оценивания, поощрения

Характеристики и структура РТК сборкиПромышленные роботы применяют для автоматизации операций при выполнении всех видов сборочных работ. На операциях сборки под дальнейшую механическую обработку ПР используют: для подачи, ориентации и соединения деталей в один комплект, их взаимного закрепления, установки и снятия комплекта при обслуживании обрабатывающего оборудования. При узловой сборке ПР применяют: для поиска и распознавания деталей, их транспортирования, ориентации и подачи на сборочную позицию, для контроля размеров, правильности и качества взаимного соединения и закрепления деталей, для транспортирования и укладки (а если потребуется - и упаковки) собранного узла. Сборка под сварку может рассматриваться как операция узловой сборки и как операция, предваряющая механическую обработку. При общей, окончательной сборке изделия ПР используют: для транспортирования, взаимной ориентации и установки узлов, иногда для их соединения, а также для транспортирования готовых изделий. ПР могут применяться и на операциях разборки изделий. К основным сборочным операциям, которые могут быть выполнены с помощью ПР, оснащенных соответствующими инструментами и приспособлениями, относятся следующие: надеть - вставить; наложить - вложить; раздвинуть - развернуть; установить - снять; запрессовать; свинтить - развинтить; склеить; склепать; - сжать - разжать. Для выполнения основных операций требуется реализация ряда вспомогательных операций, к которым относятся транспортирование, ориентирование, измерение и т.п. При автоматизации сборки с помощью ПР выдвигается ряд общих требований: детали по качеству изготовления должны соответствовать техническим условиям чертежа, быть чистыми, не иметь забоин, вмятин; конструкция деталей должна исключать возможность их сцепления друг с другом при выходе из подающего устройства (магазина); в соединяемых деталях должны быть предусмотрены фаски, конусы, проточки. Не рекомендуется также сборка деталей из легкодеформируемых, хрупких и не обеспечивающих сохранения определенной геометрической формы материалов; перед поступлением на сборочную позицию необходимо предусмотреть контроль деталей на их соответствие техническим условиям. К изделиям (сборочным единицам), собираемым с помощью ПР, предъявляются следующие требования: расчлененность на законченные, взаимозаменяемые сборочные единицы; минимальное число соединяемых поверхностей и видов соединений, доступность мест соединений сборочных единиц для контроля качества соединения; отсутствие необходимости в дополнительной обработке, пригонке и регулировке в процессе сборки; возможность осуществления последовательной сборки, характеризуемой наличием базовой детали, с которой последовательно сопрягаются присоединяемые детали. Тип и конфигурация базовой детали определяют конструкцию базирующего приспособления и схему базирования. Условия собираемости, выбор базовых поверхностей при захвате и монтаже присоединяемой детали, а также последовательность сборки зависят от пространственного расположения поверхностей сопряжения. Основным признаком классификации типовых сборочных единиц и комплектов является деление их на комплекты типов &quo ;вал&quo ; (с охватываемой базовой деталью) и &quo ;корпус&quo ; (с охватывающей базовой деталью).

В комплекте типа &quo ;вал&quo ; базовой деталью является вал или другая подобная деталь, на которую устанавливаются подшипники, зубчатые колеса, втулки, пружинные стопорные кольца, уплотнительные манжеты. В комплекте типа &quo ;корпус&quo ; базовыми деталями являются корпус, фланец, стакан и другие элементы конструкции, в которые вкладываются присоединяемые детали. Промышленные роботы, обслуживающие сборочные РТК. должны обеспечивать всю совокупность перемещений, необходимых для нормального протекания сборки. Характер и вид этих перемещений зависят от требований, предъявляемых к процессу сборки, номенклатуры и программы выпуска, частоты сменяемости собираемых изделий и габаритов технологического оборудования. Специфика сборки, в процессе которой необходимо компенсировать погрешности позиционирования, захвата и установки деталей, обусловливает определенные требования к сборочным ПР. Взаимные основные движения сопрягаемых деталей (как правило, это прямолинейные перемещения) должны осуществляться ПР в цилиндрической системе координат. Размеры рабочей зоны ПР должны быть достаточными для размещения: вспомогательных устройств, приспособлений и оснастки, необходимых для реализации технологического процесса сборки; магазинов с инструментами и захватными устройствами; подающих устройств; накопителей собираемых деталей; средств контроля качества сборки. ПР должен иметь не менее трех степеней подвижности, а также возможность увеличить их число до 8 в результате дополнительных движений исполнительного органа ПР или сборочного инструмента. Система управления ПР должна обеспечивать возможность его работы со значительным числом вспомогательных механизмов (тактовые столы, транспортеры, устройства поштучной выдачи заготовок и т.д.). Промышленные роботы, последовательно выполняющие несколько различных операций и переходов, должны иметь устройство, автоматически заменяющее захват и инструмент и подключающее их к силовой и измерительной сетям (пневматическим или электрическим). При необходимости выполнения в процессе сборки операций механической обработки (сверление, развертывание и др.) исполнительный орган ПР должен обеспечить работу режущего инструмента с требуемыми скоростью и усилием подачи; если это невозможно, то в состав РТК следует включить соответствующее металлорежущее оборудование. Следует отметить, что в промышленной робототехнике четко обозначились два направления создания переналаживаемых систем робото-технологических сборочных комплексов (РТСК). Первое связано с использованием ПР, работающих в условиях упорядоченной среды. В этом случае основное внимание при создании РТК уделяется выбору методов подготовки среды и разработке средств, реализующих их. Такое решение позволяет резко повысить надежность функционирования, снизить стоимость и упростить управление собственно ПР. На производстве при эксплуатации таких РТК не требуется специальной подготовки персонала, удешевляется организация их сервисного обслуживания. Кроме того, упомянутое направление создания РТК обладает определенными преимуществами еще и потому, что на производстве во многих отраслях накоплен значительный опыт применения типовых переналаживаемых средств упорядочения среды (деталей, соединений, технологической оснастки и т.д

.), которые используются при автоматизации процессов загрузки и разгрузки технологического оборудования (например, бункерные загрузочно-ориентирующие устройства). Второе направление связано с использованием ПР, обладающих широкими технологическими и функциональными возможностями, намного превосходящими требуемый для обслуживания конкретного процесса уровень. Такие роботы, используемые при создании переналаживаемых РТК, успешно взаимодействуют с неупорядоченной средой за счет наличия в их составе элементов очувствления и логико-управляющих систем, позволяющих приспосабливаться к изменяющимся условиям работы. Часто необходимо выявить минимально необходимые (целесообразные) структурные связи, объем памяти и уровень адаптации у робота и технически достижимый уровень организации обслуживаемой среды с целью создания эффективных условий для взаимодействия элементов системы &quo ;робот - объект - среда&quo ;. Это, безусловно, требует изменения компоновки и конструктивного исполнения технологического оборудования, режимов технологических процессов, условий и организации производства. В общем случае состав и структура РТСК могут быть представлены схемой, изображенной на рис.1. Рис.1 - Структурная схема компоновки РТСК.В качестве объекта рассматривается корпус электроизмерительного щитового прибора, на токовыводящие элементы которого надеваются комплекты деталей - обыкновенная и пружинная шайбы, а также цилиндрическая гайка со шлицем. В комплект входят: загрузочные (питающие) устройства ЗУ для номенклатуры комплектующих изделие деталей; устройства, выполняющие функции первичного ориентирования УПО; транспортные системы ТС и элементы создания однослойного потока деталей; устройства вторичного ориентирования УВО и фиксирования положении деталей в пространстве, например, кассетирующие устройства КУ, накопители кассет НК с упорядоченными деталями; транспортные органы ТО для подачи упорядоченных в кассетах деталей в зону обслуживания сборочного робота (создание упорядоченной среды УС): сборочный (обслуживающий) ПР; конвейер базовых деталей КБД и сборочная позиция. Технологические устройства сборочных РТКАвтоматизированная роботизированная сборка накладывает специфические требования на технологические устройства. Эти требования определяются двумя основными схемами построения РТСК. В первой схеме робот выполняет функции захвата деталей, в некоторых случаях - базирование при сборке и удаление собранного узла. В таких комплексах операцию сборки осуществляет стационарное технологическое устройство. Во второй схеме промышленный робот непосредственно выполняет операции комплектования и сборки деталей. Тип технологических устройств для автоматической сборки узлов изделий определяется главным образом видом соединения, для которого они предназначены. Различают технологические устройства для сборки разъемных и неразъемных соединений. Детали при сборке соединяют следующими способами: стапелированием (укладкой) с большими и малыми зазорами; пластической деформацией (с натягом); упругой деформацией (с предварительным упругим деформированием одной из сопрягаемых деталей); склеиванием; свариванием; по резьбе.

Он был соединен с озером и расположенной на севере пристанью. Если предположить, что этот комплекс был предназначен для спуска избытка воды и для защиты от наводнения после сильных дождей, то его вполне могла заменить простая наклонная труба (как в Туле). Но здесь мы сталкиваемся с извилистыми каналами из тесаного камня, предназначенными для регулирования потока воды с одного уровня на другой. Это указывает на некий технологический процесс. Может быть, вода использовалась для промывки руды? То, что в Акапане имел место неизвестный технологический процесс, подтверждается обнаружением на его поверхности и в удаленном из резервуара грунте большого количества темно-зеленой округлой «гальки» диаметром от трех четвертей дюйма до двух дюймов. Познански выяснил, что это кристаллы, ни он, ни другие исследователи (насколько нам известно) не пытались определить состав и происхождение этих округлых камешков. Ближе к центру Тиауанаку расположено место (на карте Познански оно обозначено буквой «К») с многочисленными подземными и утопленными в землю структурами

1. Системы технологий электроники и приборостроения. Основные технологические процессы, используемые на предприятиях комплекса

2. Ответы на билеты к гос. экзамену по специальности "Безопасность технологических процессов и производств"

3. Технологический процесс изготовления микромодуля этажерочного типа применительно к серийному производству

4. Функционально-стоймостной анализ технологического процесса производства детали ГТД

5. Краткое описание основных технологических процессов топливного производства

6. Проектирование технологического процесса лесосечных работ предприятия с годовым объемом производства 150000 кубических метров
7. Влияние витаминов группы В на ход технологического процесса при производстве йогурта
8. Технико-экономическое обоснование процесса создания ООО "Мармеладка" и организации технологического процесса производства

9. Технико-экономическое обоснование процесса создания ЧП «Согда» и организации технологического процесса производства

10. Закономерности развития технологических систем. Химико-технологические процессы. Литейное производство

11. Производство металлоизделий прокаткой. Технологические процессы сборки изделий машиностроения

12. Разработка технологического процесса производства женских туфель с открытой носочной частью клеевого метода крепления

13. Разработка технологического процесса производства летних женских туфель

14. Технологический процесс производства фанеры

15. Расчет технологического процесса производства рафинат-дистиллята

16. Компьютерное моделирование технологических процессов пищевых производств

Кружка фарфоровая "FIFA 2018. Забивака. Вперед!", 380 мл.
Объем: 380 мл. Материал: фарфор.
319 руб
Раздел: Кружки, посуда
Вешалка для одежды напольная, раздвижная ТД-00012, 1450x430x1550 мм.
Длина: 145 см. Регулируемая высота: 90-155 см. Ширина: 43 см. Количество перекладин: 1. Максимальная нагрузка: 15 кг. Вешалка напольная
828 руб
Раздел: Вешалки напольные
Гель для укрепления зубов R.O.C.S. "Medical Minerals" для детей и подростков, со вкусом клубники, 45.
Благодаря определенным добавкам он формирует стабильную невидимую пленку на зубах, обеспечивает постепенное проникновение минералов в
354 руб
Раздел: Зубные пасты

17. Электроснабжение технологической площадки № 220 Карачаганакского перерабатывающего комплекса

18. Разработка технологического процесса изготовления корпуса масляного фильтра для автомобилей ВАЗ 2101-2106

19. Разработка технологического процесса ЕО автомобиля ЗИЛ-130

20. Разработка модели технологического процесса получения ребристых труб и ее апробация

21. Разработать технологический процесс и спроектировать механический участок обработки детали "Вал первичный" №41526-96 с годовым выпуском 350000 штук при двух сменной работе

22. Проектирование технологического процесса изготовления детали - крышка подшипниковая
23. Проектирование технологического процесса изготовления детали - Стабилизатор
24. Разработка технологического процесса изготовления детали

25. Разработка технологического процесса изготовления вала

26. Разработать технологический процесс изготовления крана вспомогательного тормоза локомотива 172

27. Технологические процессы в машиностроении

28. Разработка технологического процесса ТР топливной аппаратуры автомобиля ГАЗ-31029

29. Разработка технологического процесса ТР переднего моста автомобиля ГАЗ-31029

30. Разработка технологического процесса ЕО автомобиля УАЗ-3303

31. Разработка технологического процесса ТР топливной аппаратуры автобуса ПАЗ-3205

32. Разработка технологического процесса восстановления шатуна автомобиля ЗИЛ-130

Карандаши цветов "Color Emotion", трехгранные, 36 цветов.
Карандаши цветные, трехгранные. Количество цветов: 36. Материал корпуса: липа.
692 руб
Раздел: Более 24 цветов
Светильник "Плазма №4".
Размер светильника: 19х11х11 см. Диаметр лампы - 9 см. Плазменный светильник в виде шара на подставке, при включении создаёт внутри
1078 руб
Раздел: Необычные светильники
Доска Mikado для обработки рыбы, складная с рыбочисткой.
Пластиковая складывающаяся доска для чистки и филировки рыбы, в комплекте, скребок для снятия рыбной чешуи. Размеры: 48x15/25 см.
827 руб
Раздел: Пластиковые

33. Разработка технологического процесса изготовления корпуса масляного фильтра для автомобилей ВАЗ 2101-2106

34. Разработка технологического процесса изготовления печатной платы для широкодиапазонного генератора импульсов

35. Применение лазеров в технологических процессах

36. Разработка технологического процесса

37. Автоматизация технологических процессов

38. Автоматизированные системы управления технологическими процессами
39. Разработка технологического процесса сборки и монтажа печатной платы «Пульт ДУ»
40. Организация торгово-технологического процесса по продаже непродовольственных товаров.

41. Закономерность развития технологического процесса. Технико-экономические показатели технологических процессов. Структура технических систем

42. Общие правила технологического процесса

43. Разработка технологического процесса

44. Разработка технологического процесса изготовления детали с применением ГАП и ГПС

45. Совершенствования технологических процессов переработки зерна в муку и крупу

46. Разрабка технологического процесса сборки и сварки корпусной конструкции

47. Содержание торгово-технологического процесса в розничной торговле

48. Технологический процесс изготовления продукции

Подгузники Libero Comfort (5+), Maxi+, 10-16 кг, 56 штук.
Тянущиеся боковики и эластичный поясок FreeFlex обеспечивают более плотное прилегание подгузника, тем самым препятствуют его протеканию. А
559 руб
Раздел: Более 11 кг
Веселый колобок.
Веселый колобок станет любимой игрушкой вашего малыша! Ребенок сможет катать его по полу, как мячик, и слушать забавные звуки и мелодии.
327 руб
Раздел: Прочие
Настольная композиция "Сад Дзен", 16x16x2 см.
Настольная композиция "Сад Дзен" станет необычным подарком для ценителей "заморской" Японской культуры. Время
510 руб
Раздел: Антистрессы

49. Обеспечение безопасности технологических процессов добычи, переработки, транспортировки нефти и газа

50. Совершенствование технологического процесса за счёт оптимизации освещенности рабочего места

51. Обеспечение безопасности производственного оборудования и технологических процессов (основные требования)

52. Технологические процессы в животноводстве по откорму КРС в условиях Обь-Иртышской поймы

53. Технологический процесс освоения закустаренных земель

54. Механизация технологических процессов свиноводческой фермы на 1000 голов
55. Инфологическая модель базы данных технологического процесса
56. Разработка технологического процесса изготовления детали в САПР ТехноПро

57. Разработка технологического процесса сборки и монтажа блока стробоскопа

58. Технологические процессы микросборки плат

59. Общие сведения о технологическом процессе сборки оптико-электронных приборов. Контрольно-юстировочные приборы

60. Конструкторская реализация технологических процессов заливных блюд

61. Технологические процессы в кулинарии

62. Организации торгово-технологического процесса в магазине

63. Организация технологического процесса склада. Экономическая эффективность механизации погрузочно-разгрузочных работ

64. Организация торгово-технологического процесса в магазине №39 ОАО "Витебские продукты" и направления его совершенствования

Контейнер универсальный 4-х секционный, средний.
Материал полипропилен. Изделие имеет широкое хозяйственное назначение и может использоваться как бокс: для канцелярских принадлежностей
657 руб
Раздел: Полки напольные, стеллажи
Набор мебели для столовой "Коллекция".
Очень красивый и изящный набор мебели и посуды для кукол "Столовая" понравится любому ребенку. В набор входит стол, четыре стула
463 руб
Раздел: Кухни, столовые
Мягкая игрушка "Волк. Забивака", 28 см.
Мягкий волк Забивака — официальный талисман чемпионата мира по футболу 2018 года. Представляет собой волка с коричнево-белой шерстью в
1099 руб
Раздел: Игрушки, фигурки

65. Организация торгово-технологического процесса на примере РУПП "Витязь"

66. Торгово-технологический процесс и пути его совершенствования

67. Совершенствование торгово-технологического процесса

68. Разработка технологического процесса механической обработки детали

69. Анализ технологического процесса обработки резанием ступенчатых валов

70. Выбор ресурсосберегающего технологического процесса изготовления продукции
71. Определения производственного и технологического процессов, технологический регламент
72. Проектирование маршрутного технологического процесса сборки изделия

73. Проектирование технологического процесса восстановления головки блока цилиндров

74. Проектирование технологического процесса изготовления "Тяги"

75. Проектирование технологического процесса изготовления детали "Подставка"

76. Проектирование технологического процесса капитального ремонта пути

77. Проектирование технологического процесса механической обработки детали "крышка подшипника"

78. Проектирование технологического процесса получения вала

79. Разработка высокопроизводительного технологического процесса по изготовлению куртки женской из джинсовой ткани

80. Разработка технологических процессов на механическую обработку вала первичного

Уничтожь меня! Уникальный блокнот для творческих людей. Смит К.
Тот самый блокнот "Уничтожь меня!", созданный современной известной художницей Кери Смит, теперь в крафт обложке! Выходит
336 руб
Раздел: Блокноты оригинальные, шуточные
Декоративная наклейка-фоторамка, арт. PH-3/3 (CO).
Материал: пластик. Размер: 50x70 см.
490 руб
Раздел: Мультирамки
Кружка фарфоровая "FIFA 2018. Забивака" (белая полоса), 480 мл.
Объем: 480 мл. Материал: фарфор.
407 руб
Раздел: Кружки, посуда

81. Разработка технологического процесса детали "Шатун"

82. Разработка технологического процесса изготовления детали

83. Разработка технологического процесса изготовления детали "заглушка"

84. Разработка технологического процесса изготовления детали "плита нижняя"

85. Разработка технологического процесса изготовления женского костюма с детальной проработкой методов обработки отдельных деталей и узлов, их сборки

86. Разработка технологического процесса механической обработки детали типа "Вал"
87. Разработка технологического процесса механической обработки детали типа вал-червяк
88. Разработка технологического процесса механической обработки колеса зубчатого 6Р12.31.58А

89. Разработка технологического процесса механической обработки опоры для рычага

90. Разработка технологического процесса обработки детали "Крышка"

91. Разработка технологического процесса по изготовлению женской сумки

92. Разработка технологического процесса ремонта коробки подач станка 1М63Н

93. Разработка технологического процесса сборки приспособления для проверки пружин и технологического процесса изготовления корпуса

94. Разработка технологического процесса сборки редуктора цилиндрического и технологического процесса изготовления крышки корпуса

95. Разработка технологического процесса сборки стволов ружья ТОЗ-34

96. Разработка технологического процесса термической обработки детали из стали марки 18ХГТ

Средство для сантехники "Cillit", от налета и ржавчины, спрей, 450 мл, 2 штуки.
"Cillit" для удаления известкового налета и ржавчины. Восстанавливает блеск различных поверхностей в ванной и на кухне: -
482 руб
Раздел: Для сантехники
Бумага "Color copy", белая, А4, 250 гр/м2, 125 листов.
Бумага предназначена для цветного копирования и полноцветной печати. Для нее характерна повышенная плотность, благодаря которой
613 руб
Раздел: Формата А4 и меньше
Батут.
Каркас: сталь Полотно: дюралевая нейлоновая сетка. Окантовка: прочный защитный материал. Количество ножек: 6 шт. Размер: 91 см. Допустимая
2821 руб
Раздел: Батуты, надувные центры

97. Разработка технологического процесса термической обработки стальной детали. Болт шатунный

98. Разработка энергосберегающего технологического процесса изготовления детали машины

99. Системы управления технологическими процессами и информационными технологиями

100. Совершенствование технологического процесса сборки и монтажа блока управления ККМ КАСБИ 02К


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.