Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Промышленность и Производство Промышленность и Производство

Разработка электромеханического привода главного движения станка 1П756ДМ

Горшок торфяной для цветов.
Рекомендуются для выращивания крупной рассады различных овощных и цветочных, а также для укоренения саженцев декоративных, плодовых и
7 руб
Раздел: Горшки, ящики для рассады
Крючки с поводками Mikado SSH Fudo "SB Chinu", №4BN, поводок 0,22 мм.
Качественные Японские крючки с лопаткой. Крючки с поводками – готовы к ловле. Высшего качества, исключительно острые японские крючки,
58 руб
Раздел: Размер от №1 до №10
Брелок LED "Лампочка" классическая.
Брелок работает в двух автоматических режимах и горит в разных цветовых гаммах. Материал: металл, акрил. Для работы нужны 3 батарейки
131 руб
Раздел: Металлические брелоки

СодержаниеВведение Техническое задание 1. Электропривод СТАНКА 1П756ДФ3 1.1 Кинематический анализ и выбор двигателя 1.1.1 Кинематический анализ 1.1.2 Выбор двигателя 1.2 Получение математической модели механики привода 1.2.1 Построение расчётной схемы привода 1.2.2 Расчёт моментов инерции деталей привода 1.2.3 Расчёт податливостей деталей привода 1.2.4Моделирование привода в пакете DY AR Техническое задание 2. РАЗРАБОТКА ПНЕВМАТИЧЕСКОГО ПРИВОДА ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ СКОРОСТЕЙ ШПИНДЕЛЯ СТАНКА 1П756ДФ3 2.1 Краткое описание пневмопривода и его работы 2. 2 Определение площади условного сечения регулирующей аппаратуры 2.3 Математическая модель механики привода 2.4 Математическая модель состояния газа в полости пневмоцилиндра 2.5 Разработка математической модели аэромеханики пневмопривода 2.6 Разработка схемы модели пневмопривода в приложении Simuli k 2.7 Результаты моделирования и идентификация математической модели пневмопривода для САУ Заключение Список литературы Введение Автоматизированный электропривод играет в станкостроении и робототехнике исключительно важную роль. Его значение не ограничивается только преобразованием электрической энергии в механическую, хотя это одна из основных функций, выполняемых электроприводом в производственных машинах. Электропривод – это основной конструктивный элемент металлорежущего станка или робота. Электропривод влияет на конструкцию станка и промышленного робота (ПР). Это влияние может проявляться непосредственно, поскольку конструкция любого узла станка зависит от конструкции и типа электродвигателя. Особое значение электропривод приобрёл на современном этапе развития машиностроения как основное звено автоматизации. Техническое задание В курсовой работе необходимо получить математическую модель механики привода в пакете SIMULI K, построить график АЧХ динамической податливости по углу в пакете DY AR. Исходные данные: - обороты шпинделя =1000 об/мин; - момент инерции детали Jдет=0,025 кг мІ; - диаметр детали Dдет=80 мм; - сила резанья Pz=1500 Н; - коэффициент перегрузки K =2,6; - время разгона раз=2,0 c; 1 ЭЛЕКТРОПРИВОД СТАНКА 1П756ДФ3 1.1 Кинематический анализ и выбор двигателя 1.1.1 Кинематический анализ и описание станка На лицевой стороне консольной части станины станка крепится кронштейн, на котором установлена шпиндельная коробка. Привод монтируется на поворотной плите, которая болтами крепится к основанию станка. На кронштейне шарнирно установлен редуктор механизма привода главного движения, связанный с электродвигателем поликлиновой ременной передачей со шкивом. Вращение от выходного вала редуктора передается шпиндельной коробке через ременную передачу с двумя поликлиновыми ремнями. Натяжение ременной передачи осуществляется качанием корпуса редуктора на оси кронштейна с помощью гидроцилиндра. Гидроцилиндр натяжения ремней подключен к гидросистеме по дифференциальной схеме: полости его соединены с полостями гидроцилиндра управления редуктором главного движения. Таким образом, усилие натяжения ремней – переменное и зависит от переключения диапазона частот вращения шпинделя. В первом диапазоне (до 630 или 800об/мин) оно равно 10 кН, а во втором диапазоне (до 2500 или 3150об/мин) – 4 кН.

При включении гидросистемы пружина, встроенная в гидроцилиндр, создает предварительное усилие натяжения ремней, равное 1 кН. Переключение диапазонов частот вращения шпинделя осуществляется гидроцилиндром. Шток гидроцилиндра связан с вилкой, перемещающей зубчатый блок и дополнительный венец с внутренними зубьями, который зацепляется с валом шестерней. Промежуточные зубчатые колеса и вместе с блоком обеспечивают дополнительную редукцию для получения 1-го диапазона частот вращения. Контроль переключения зубчатых передач редуктора осуществляют конечные выключатели. Шпиндельная коробка станка выполнена в виде жесткого литого корпуса, в расточке которого смонтирован шпиндель на двух подшипниковых опорах и с предварительным натягом. В задней части шпинделя на шпонке установлен ведомый шкив поликлиновой ременной передачи. К торцу крепится шкив зубчато-ременной передачи привода датчика резьбонарезания, а также гидромеханизм привода зажимного патрона. Базирование шпиндельной коробки на кронштейне , а кронштейна – на станине обеспечивает возможность регулирования положения оси шпинделя в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Определяем передаточное отношение между валом двигателя и валом передаточного механизма. Для этого по заданной скорости определяем передаточное отношение двигателя и добиваемся его реализации путем изменения числа зубьев в приводе, сохраняя при этом общее число зубьев в сумме. На рисунке 1 приведена принципиальная кинематическая схема привода главного движения станка с учетом индивидуального задания, согласно которому общее передаточное отношение . Рисунок 1 – Кинематическая схема привода 1.1.2 Выбор двигателя Для выбора двигателя воспользуемся следующим дифференциальным уравнением: , (1.1) где - суммарный момент инерции, приведённый к валу двигателя, ; - номинальный момент двигателя, ; - момент сил трения, . Все вращающиеся части привода имеют момент инерции, который должен быть приведён к валу двигателя: , (1.2) тогда суммарный момент инерции: (1.3) Момент сил трения считается через КПД всего механизма: , (1.4) где - момент механики двигателя, ; - КПД всего механизма, которое находят: , (1.5) где - КПД i – элемента механизма. В механике участвуют следующие элементы: - КПД зубчатой открытой передачи, ; - КПД зубчатой закрытой передачи, ; - КПД ремённой передачи, ; - КПД пары подшипников, . Рассчитаем КПД нашего механизма: . Решим наше дифференциальное уравнение: , (1.6) где - угловая скорость, рад/с, которую находим: ; (1.7) - время разгона, с. Определение приведённого момента сил трения Обычно момент сил трения приводят к валу исполнительного двигателя. Он существенно зависит от нагрузки привода и незначительно от скорости: , (1.8) где - момент механики приведённый к валу двигателя, Н м, который определяется из уравнения: , (1.9) где - функция, которая при нулевом смещении зависит только от z1, обычно ; m – модуль зубчатого колеса, мм; b – ширина зуба, мм; z1 – число зубьев. Найдём момент механики , Н мм: . (1.10) Приведём момент механики к валу двигателя: . Рассчитаем номинальный момент двигателя из формулы (6): .

(1.11) Окончательный выбор двигателя Выберем наш двигатель из каталога по номинальному двигательному моменту с запасом и выпишем его технические данные. Технические данные на двигатель фирмы Sieme s 1GL5108-OWY40-6HU1 - номинальный момент Mн=28,301 Н м; - номинальная мощность Pн=4,5 кВт; - номинальная скорость н=1450, об/мин; - КПД двигателя ; - сопротивление якоря Rя=3,47, Ом; - индуктивность якоря Lя=14,2 мГн; - момент инерции двигателя J=0,021 кг мІ. 1.2 Получение математической модели механики привода 1.2.1 Построение расчётной схемы привода Для дальнейшего моделирования рассматриваемого привода необходимо произвести построение расчетной схемы его механической части для каждого вала. Первый вал – вал ротора двигателя. Построение схемы начинается со статора двигателя, рассматриваемого как абсолютно жесткую, неподвижно закрепленную систему. Через податливость магнитного поля ротор двигателя с моментом инерции соединен со статором. Ротор через податливость призматической шпонки передает вращение шкиву с моментом инерции . Передача вращения на входной вал редуктора осуществляется ремнем с податливостью . Расчетная схема вала ротора двигателя приведена на рисунке 2. Рисунок 2 – Расчетная схема вала ротора двигателя Второй вал – входной вал коробки скоростей. Вращение на него передается ременной передачей с вала ротора электродвигателя. Первым элементом схемы является шкив с моментом инерции . Он через шпонку с податливостью соединен с участком вала с моментом инерции . Сечение на валу проводим посередине между насаженными шкивом и шестерней , податливость этого участка - . От участка вала через податливость шлица движение передается шестерне с моментом инерции , от которой движение переходит на третий вал привода (второй вал редуктора) через податливость зубчатой передачи . Расчетная схема входного вала коробки скоростей приведена на рисунке 3. Рисунок 3 – Расчетная схема входного вала коробки скоростей Третий вал – второй вал коробки скоростей привода. Движение к нему приходит с входного вала через зубчатую передачу . Блок через податливость шлица соединен с участком вала с моментом инерции . Сечение на валу проводим посередине между насаженными шкивом и шестерней , податливость этого участка - . Вал 3 с моментом инерции , через податливость шпоночного соединения сопряжен со шкивом, момент инерции которого . Передача вращения осуществляется ремнем с податливостью . Расчетная схема третьего вала привода приведена на рисунке 4. Рисунок 4 – Расчетная схема третьего вала привода Четвертый вал. Движение ему передается с третьего вала через ременную передачу . Первым элементом схемы является шкив с моментом инерции . Он через шпонку с податливостью соединен с участком вала с моментом инерции . Вал 4 с моментом инерции , через податливость сопряжен со деталью, момент инерции которой . Расчетная схема четвертого вала привода приведена на рисунке 5. Рисунок 5 - Расчетная схема четвертого вала привода Соединив вместе расчетные схемы всех валов привода, получим единую схему, приведенную на первом листе графической части работы. Число узловых точек расчетной схемы меньше двадцати, что позволяет, не упрощая схемы, воспользоваться программой DY AR.

Но следует сделать ударение на этом слове "правильное". Ведь беспорядочное образование действует скорее в противоположном направлении. Я повторяю, образование уничтожает легкомыслие, несерьезность и высокомерие, заставляя помнить наряду с самим делом и о всех опасностях и сложностях, которые могут возникнуть, взвешивать все доводы и доказательства, как "за", так и "против", не доверять тому, кто первым обращает на себя внимание и кажется привлекательным, и вступать на всякий путь, только предварительно исследовав его. В то же время образование уничтожает пустое и чрезмерное удивление перед вещами, главный источник всякого неосновательного решения, ибо удивляются вещам или новым, или великим. Что касается новизны, то нет такого человека, который, глубоко познакомившись с наукой и наблюдая мир, не проникся бы твердой мыслью: "Нет ничего нового на земле"[105]. Ведь кукольное представление не слишком удивит того, кто, заглянув за занавеску, увидит руки и нитки, которыми приводятся в движение куклы. Относительно же величия можно сказать следующее

1. Энергетический и кинематический расчеты редуктора привода транспортера

2. Расчет электрического привода механизма подъема башенного крана

3. Основные вопросы, связанные с расчетом электродвигателя, привода и редуктора

4. Расчет узла привода

5. Расчет технологии работы на токарном станке

6. Разработка электромеханического привода подачи станка модели 16К20
7. Кинематический и силовой расчет привода
8. Кинематический расчет привода

9. Кинематический расчет привода

10. Кинематический расчет привода ленточного конвейера и расчет червячной передачи

11. Кинематический анализ и расчет станка 1П 365

12. Кинематический и силовой расчет механизма

13. Расчет схемы электроснабжения плавильного цеха обогатительной фабрики

14. Расчет тепловой схемы с паровыми котлами

15. Спроектировать привод конвейера по заданной схеме и характеристикам (WinWord97 + Corel Draw)

16. Расчет тепловой схемы парогенератора ПГВ-1000 с построением диаграмм t-Q, тепловой и гидродинамический расчеты

Средство для посудомоечных машин биоразлагаемое "Synergetic", концентрированное, 5 л.
Концентрированное средство для мытья всех видов посуды от любых видов загрязнений. За счет полностью натурального состава обладает 100%
849 руб
Раздел: Для посудомоечных машин
Конструктор "Кукольный домик".
Деревянный домик для маленьких кукол от компании "Большой Слон" привлечет внимание вашей малышки и не позволит ей скучать.
1155 руб
Раздел: Для мини-кукол и мини-пупсов
Игра "Торре. Сорви башню".
Игра типа «Дженга» с разноцветными брусочками и кубиком. Мы усложнили Вашу задачу, покрасив в разные цвета брусочки ставшей уже привычной
666 руб
Раздел: Игры на ловкость

17. Совершенствование систем электроснабжения подземных потребителей шахт. Расчет схемы электроснабжения ЦПП до участка и выбор фазокомпенсирующих устройств

18. Влияние использования схем, чертежей, иллюстраций на формирование ЗУН при обучении младших школьников решению задач на движение

19. Проектирование главной схемы электрических соединений подстанции

20. Расчет привода швейной иглы

21. Исследование кинематической структуры топ-спинов в теннисе

22. Электропривод и автоматизация главного привода
23. Разработка схемы дискового почвообрабатывающего орудия, расчет основных параметров и анализ его работы. (вариант №1, №20)
24. Изучение принципа действия стабилитрона, освоение методики расчета схемы параметрического стабилизатора напряжения

25. Методы расчета составляющих и структурная схема цифровой станции

26. Расчет транзисторного усилителя по схеме с общим эмиттером

27. Проектирование модуля главного движения станка сверлильно-фрезерно-расточной группы

28. Расчет и проектирование привода (редуктор) с клиноремённой передачей

29. Расчет и проектирование привода конвейера

30. Расчет и проектирование привода ленточного конвейера

31. Расчет одноступенчатого цилиндрического редуктора в приводе к мешалке

32. Расчет привода ленточного конвейера

Средство моющее для стирки белья биоразлагаемое "Synergetic", 5 л.
Высококонцентрированное профессиональное средство для стирки любых видов тканей. 100% смываемость, не остается на одежде. Эффективно для
1111 руб
Раздел: Гели, концентраты
Беговел "Funny Wheels Rider Sport" (цвет: голубой).
Беговел - это современный аналог детского велосипеда без педалей для самых маленьких любителей спорта. Удобный и простой в
2900 руб
Раздел: Беговелы
Насадка на кран "Палитра", светодиодная.
Светодиодная насадка «Палитра» включается под напором воды и, в зависимости от ее температуры, подсвечивает проходящий поток в синий,
490 руб
Раздел: Ванная

33. Кинематический анализ зубофрезерного станка модели 5М324А

34. Кинематический и силовой анализ рычажного механизма

35. Кинематическое и кинетостатическое исследование рычажных механизмов компрессоров

36. Расчет принципиальной тепловой схемы паротурбинной установки типа Т-100-130

37. Расчет тепловой схемы турбоустановки с турбиной К-1000-60/1500-1

38. Составление и расчет схемы электрического освещения
39. Главный персонаж Вселенной
40. Исследование движения центра масс межпланетных космических аппаратов

41. Альбом схем по основам теории радиоэлектронной борьбы

42. Расчет ядерного взрыва

43. Схема вызова всех служб города Кургана

44. Форма, размеры и движения Земли и их геофизические следствия. Гравитационное поле Земли

45. Геологическаа форма движения материи

46. Схема системы налогообложения

47. Аккредитивные формы расчетов

48. Правовое регулирование расчетов с использованием пластиковых карт

Подставка под автомобиль регулируемая "Delta" РПМ-2,0.
Грузоподъемность: 2 тонны. Высота подъема: 345 мм. Высота подхвата: 184 мм. Подставка под машину предназначена для подъема и удержания
645 руб
Раздел: Домкраты, подставки
Письменные принадлежности "Набор первоклассника", 28 предметов.
Набор школьно-письменных принадлежностей для девочки. В наборе: акварель, альбом для рисования, блокнот, доска для лепки, 2 карандаша
551 руб
Раздел: Наборы канцелярские
Кондитерский шприц с насадками "Mayer & Boch" (18 предметов).
Набор состоит из 18 предметов: мешок кондитерский; 17 насадок; кондитерский мешок - уплотнитель (для прикручивания насадок к мешку).
427 руб
Раздел: Кондитерские принадлежности

49. Движение Сопротивления в Дании и Норвегии

50. Движение декабристов. Причины, характер движения. Судьба и значение движения

51. Идейные течения и общественные движения 30-50-х годов XIX в

52. Учет расчетов с бюджетом по налогам

53. Страховое дело в схемах

54. Особенности взаимосвязи движений и рисунка на примере хороводной формы танца
55. Общественное движение "Просвещение"
56. Схема анализа литературно-художественного произведения

57. Партизанское движение в произведение Л. Н. Толстого "Война и мир"

58. Битники и хиппи - история движения

59. Роль Солженицына в дессидентском движение

60. Россия в годы интервенции и гражданской войны (1918-1920гг.). "Белое движение", его состав и цели

61. Движение и предпосылки движения декабристов

62. Земельная собственность и фермерское движение в США в 19 веке

63. Партизанское движение на Украине в годы ВОВ

64. Влияние партизанского движения в годы II мировой войны

Противомоскитная сетка, 100х220 см, белая.
Материал изготовления: полиэстер 100%, плотность 58 гр/кв. метр. В комплект входят кнопки и двусторонний скотч для крепления к дверному
425 руб
Раздел: Сетки противомоскитные
Набор строительных деталей для конструктора "Геометрик".
Во время игры ребёнок знакомиться с вариантами расположения строительных форм, учиться различать и называть детали. Используется для
463 руб
Раздел: Блочные конструкторы
Карточная игра "Уно".
Уно – это популярная настольная игра, широко известная по всему миру. В каждом раунде, первым избавляйся от всех карт, набирая очки за
389 руб
Раздел: Колоды карт

65. Национальное самосознание - главный фактор в построении могущественной и процветающей России

66. Разработка схемы топологии локальной корпоративной сети, описание ее технических характеристик и решаемых задач

67. Приводы CD-ROM. Форматы и стандарты

68. Средства отладки электронных схем

69. Типовые расчеты надежности систем на персональном компьютере

70. Создание автоматизированной системы расчета трудоемкости разработки и сопровождения программных средств
71. Понятие алгоритма, его свойства. Описание алгоритмов с помощью блок схем на языке Turbo Pascal
72. "Семейный бюджет" (расчет с помощью программы Microsoft Excel 97)

73. Пример выполнения магнитного анализа электромагнитного привода в Ansys 6.1.

74. Математичекие основы теории систем: анализ сигнального графа и синтез комбинационных схем

75. Практика перевода числа из одной системы счисления в другую + блок-схема алгоритма определения наименьшего числа

76. Обратная задача обеспечения требуемого закона движения

77. Источники излучения в интегрально-оптических схемах

78. Выбор и расчет средств по пылегазоочистке воздуха

79. Расчет производственного освещения

80. Расчет платы за выбросы загрязняющих веществ в атмосферу от передвижных источников

Копилка декоративная "Блюд", 13x11x14 см.
Копилка декоративная. Материал: полистоун. Размер: 13x11x14 см.
334 руб
Раздел: Копилки
Коктейли.
Создание коктейля - сродни созданию музыки! Мало расположить ноты в определенном порядке, нужно, чтобы они ожили и зазвучали. Сочиняя
378 руб
Раздел: Подарочные наборы
Казан Вок "Webber" BE-905/30, 4,4 л.
Объем: 4,4 л. Диаметр: 30 см. Глубина: 10,5 см. Толщина дна: 7 мм. Толщина стенок: 4 мм. Глубокий вок из облегченного чугуна серии «Черный
1407 руб
Раздел: Казаны

81. Схемы по лекциям по Педагогике и Психологии высшей школы

82. Дифференцированный подход в обучении основным движениям (для детей 6-го года жизни)

83. Движение "тенентистов" в Бразилии /1920-1935гг./

84. Политология в схемах и таблицах

85. СИСТЕМА ИЛИ ВЕРА? К вопросу о движении к цивилизации

86. Молодёжные движения России
87. Расчет ректификационной колонны
88. Компьютерная программа для расчета режимов резания деревообрабатывающего круглопильного станка

89. Теплоснабжение главного производственного корпуса ОАО МФ Био-Тон

90. Расчет начального состава бетона

91. Программа для расчета цеха серийного производства

92. Расчет ленточного конвейера для литейного цеха

93. Расчет мощности и выбор двигателя для механизма циклического действия

94. Расчет электроприводов постоянного и переменного тока

95. Расчет прочности центрально растянутых предварительно напряженных элементов

96. Расчет надежности электроснабжения подстанции "Южная"

Записная книга "Bazar", А5, бирюзовая.
Записная книга на резинке. Формат: А5 (130x210 мм). Количество страниц: 192. Основной блок: линейка. Дополнительные разделы: телефоны,
577 руб
Раздел: Записные книжки
Чехол для телефона - кошелек, 14.5x9х3.5 см.
В Вашей необъятной сумке невозможно разыскать телефон или кошелек? Направляясь на ланч или шоппинг, Вам приходится брать с собой массивный
396 руб
Раздел: Сумочки для телефонов
Велосипед трехколесный Moby Kids "Comfort. EVA", цвет: красный.
Детский трёхколёсный велосипед Moby Kids "Comfort 10х8 EVA". В данной модели предусмотрены дополнительные функции и аксессуары,
4216 руб
Раздел: Трехколесные

97. Механизмы прерывистого движения

98. Расчет зубчатых и червячных передач в курсовом проектировании

99. Расчет пароводяного подогревателя

100. Расчет прямозубой цилиндрической передачи


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.