Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование     Компьютерные сети Компьютерные сети

Характеристика дискретных систем автоматического управления

Пакеты с замком "Extra зиплок" (гриппер), комплект 100 штук (150x200 мм).
Быстрозакрывающиеся пакеты с замком "зиплок" предназначены для упаковки мелких предметов, фотографий, медицинских препаратов и
148 руб
Раздел: Гермоупаковка
Забавная пачка "5000 дублей".
Юмор – настоящее богатство! Купюры в пачке выглядят совсем как настоящие, к тому же и банковской лентой перехвачены... Но вглядитесь
60 руб
Раздел: Прочее
Ручка "Шприц", желтая.
Необычная ручка в виде шприца. Состоит из пластикового корпуса с нанесением мерной шкалы. Внутри находится жидкость желтого цвета,
31 руб
Раздел: Оригинальные ручки

Предмет: Теория Автоматического Управления Тема: Дискретные системы автоматического управления 1. Дискретные системы автоматического управления Дискретные системы – это системы, содержащие элементы, которые преобразуют непрерывный сигнал в дискретный. В дискретных системах сигналы описываются дискретными функциями времени. Квантование - процесс преобразования непрерывного сигнала в дискретный. В зависимости от используемого вида квантования системы можно классифицировать: - импульсные системы, использующие квантование по времени; - релейные системы, использующие квантование по уровню; - цифровые системы, использующие квантование по уровню и по времени (комбинированное квантование). Квантование осуществляется с помощью импульсных модуляторов, релейных элементов, а также различного рода цифровых ключей. Модуляция - процесс квантования по времени. В импульсных системах в основном используются следующие виды модуляции: - амплитудно-импульсная (АИМ)- амплитуда импульса пропорциональна амплитуде входного сигнала (рис. 1а); - широтно-импульсная (ШИМ)- широта импульса пропорциональна амплитуде входного сигнала (рис. 1б); - фазоимпульсная (ФИМ)- фаза импульса пропорциональна амплитуде входного сигнала (рис. 1в). а) б) в) Рис. 1 В релейных системах управления используется импульсная манипуляция (ИМ), в цифровых системах используются кодоимпульсная модуляция (КИМ), при этом каждому значению амплитуды соответствует «пачка» импульсов, представляющая код амплитуды передаваемого сигнала. Этот метод квантования обладает хорошей помехоустойчивостью и широко используется в цифровых системах управления. На рис. 2 приведен пример, иллюстрирующий процесс передачи дискретных сообщений с использованием кодоимпульсной модуляции. Рис. 2 При этом квантование по времени определяется тактовой частотой управляющей ЭВМ, а квантование по уровню осуществляется с помощью аналого-цифрового преобразователя (АЦП). 2. Импульсный элемент (ИЭ). Математическое описание импульсного элемента Импульсный элемент – устройство для преобразования непрерывного сигнала в последовательность модулированных импульсов. Импульсный элемент может быть представлен в виде двух частей: идеального импульсного элемента и формирователя импульсов. Идеальный импульсный элемент (рис. 3) преобразует непрерывный сигнал в последовательность идеальных импульсов в виде d( ) –функций, площади которых пропорциональны амплитуде передаваемого сигнала. Рис. 3 Для выходного сигнала импульсного элемента можно записать следующее соотношение , (1) где x - решетчатая функция, которая представляет собой значение непрерывной функции в дискретные моменты времени. При x( ) = 1( ) . (2) Для любого x( ) . (3) Это физически не реализуемо и является математической идеализацией, вводимой для упрощения исследования дискретных систем. Реальный импульсный элемент (рис. 4) - импульсный элемент с конечной длительностью импульса. Он состоит из идеального импульсного элемента и формирователя. Формирователь преобразует идеальные импульсы в импульсы длительности - g Рис. 4 Импульс конечной длительности можно представить в виде (рис.

5) Рис. 5 Функция веса формирующего звена представляет собой импульс длительностью - g , ее можно представить как сумму двух единичных функций противоположного знака, сдвинутых на g . (4) Передаточная функция формирователя имеет вид (5) Формирователь при g = 1 называется фиксатором (или экстраполятором нулевого порядка), при этом его передаточная функция равна (6) Рассмотрим импульсный элемент при g = 1 (рис. 6). Рис. 6 Если на вход подается аналоговый сигнал, то на выходе получаем ступенчатый сигнал. Рассмотрим схему (рис. 7), состоящую из АЦП и ЦАП: Рис.7 Если на вход схемы поступает аналоговый сигнал, то на выходе АЦП получаем код, значение которого соответствует амплитуде входного сигнала, а на выходе ЦАП получаем ступенчатый сигнал. Таким образом, для того, чтобы представить процессы в цифровых системах необходимо использовать идеальный ИЭ и фиксатор. Импульсную систему можно представить в виде идеального импульсного элемента и непрерывной инерционной части, а цифровую систему в виде реального импульсного элемента и непрерывной инерционной части. Характерная схема импульсной системы управления приведена на рис. 8. Рис. 8 Цифровая система автоматического управления (рис. 9) состоит из аналого-цифрового преобразователя (АЦП), цифро-аналогового преобразова-теля (ЦАП), цифрового автомата (ЦА) и объекта управления. - Рис. 9 Эту схему можно представить в виде, изображенном на рис. 10. Ka(z) - Рис. 10 При этом цифровой автомат реализует алгоритм управления в реальном масштабе времени (Ka(z) – передаточная функция алгоритма), т. е. в течение интервала времени равного периоду дискретности –Т. В цифровой системе квантование по уровню осуществляется с помощью АЦП, а по времени задается цифровым автоматом. Выходной преобразователь одновременно является экстраполятором нулевого порядка, сигнал на его выходе в течение периода дискретности является постоянным. ЛитератураБесекерский В.А., Попов Е.П. &quo ;Теория систем автоматического управления&quo ;. Профессия, 2003 г. - 752с. Бронштейн И.Н., Семендяев К.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов. — М.: Наука,1986. Основы теории автоматического управления / В.С. Булыгин, Ю.С. Гришанин, Н.Б. Судзиловский и др.; под ред. Н.Б. Судзиловского. М.: Машиностроение, 1985. - 512с. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления/ Под редакцией В. А. Бесекерского. — M.: Наука, 1978. Справочник по теории автоматического управления. /Под ред. А.А. Красовского- М.: Наука, 1987. - 712с. 10

Черносвитов П Ю Как летали в мезозое Автор этой статьи - профессиональный историк, археолог - начинал свою биографию с авиации: учился в Московском авиационном институте и, окончив его, работал в HИИ, где принимал участие в создании авиационных приборов и систем автоматического управления полетами. Почему мы посчитали нужным упоминуть именно об этом, станет ясно из всего нижеследующего. Кандидат исторических наук П.Ю.Черносвитов, Институт археологии РАH Гипотезы КАК ЛЕТАЛИ В МЕЗОЗОЕ (врез-ликбез) КАЙHОЗОЙ - современная геологическая эпоха. Hачалась примерно 65 - 67 млн. лет назад. Расцвет привычной для нас растительности и фауны. Появлекние приматов и человека как вида. Первая часть кайнозоя - палеоген. Вторая - неоген. Рубеж между нмми - начало эпохи периодических великих оледенений. Примерно в это время появляются первые формы гоминид. МЕЗОЗОЙ - предыдущая геологическая эпоха, примерно 270 - 280 мил. лет назад. Состоит из тех периодов: 1. Триас. Очень жарко и очень влажно. Hо материки уже огромные по площади

1. Теория автоматического управления

2. Теория автоматического управления

3. Логический аппарат исследования систем управления

4. Исследование систем управления

5. Билеты по исследованию систем управления - 2000

6. Исследование систем управления промышленным предприятием
7. Исследование системы автоматического управления
8. Алгоритрм исследования систем управления

9. Исследование систем управления

10. Исследование систем управления

11. Исследование систем управления

12. Конструирование и использование показателей в исследовании систем управления

13. Методы исследования систем управления

14. Организация исследования систем управления в компании

15. Системный анализ как теоретическая основа исследования систем управления

16. Характеристика и оценка качества корпоративного управления в ОАО "Газпром-Нефть"

Зеркало с подсветкой "Новый взгляд".
Хотите наносить макияж с максимальным комфортом? Увеличительное зеркало с подсветкой "Новый взгляд" обеспечит Вам отличную
639 руб
Раздел: Зеркала, расчески, заколки
Мощное чистящее средство для ванной комнаты и туалета с возможностью распыления "Mitsuei", 400.
Сверхсильное средство для удаления плесени. Эффективно очищает кафель, стены, расщепляет любые загрязнения. Дезинфицирует поверхности.
315 руб
Раздел: Для сантехники
Матрас в овальную кроватку Bambola (125x75x8 см).
С первых дней жизни здоровье малыша напрямую зависит от полноценного и комфортного сна. Правильно подобранный матрас для детской кроватки
2024 руб
Раздел: Матрацы более 120 см

17. Исследование систем автоматического управления (САУ)

18. Научная полемика в исследовании систем управления

19. Система автоматического управления турбообводом в составе энергоблока ВВЭР-640

20. Разработка системы автоматического управления

21. Системы автоматического управления

22. Автоматизированная система проведения маркетинговых исследований в Белгородском филиале МЭСИ
23. Оценка систем на основе модели ситуационного управления
24. Точность систем автоматического управления

25. Анализ динамических свойств системы автоматического управления заданной структурной схемы

26. Коррекция систем автоматического управления

27. Совершенствование информационной системы управления кадров и работы с личным составом Главного управления Федеральной службы исполнения наказания по Иркутской области

28. Устойчивость систем автоматического управления

29. Основы автоматики и управления

30. Лабораторная работа №5 по "Основам теории систем" (Транспортные задачи линейного программирования)

31. Лабораторная работа №3 по "Основам теории систем" (Теория двойственности в задачах линейного программирования)

32. Лабораторная работа №6 по "Основам теории систем" (Решение задачи о ранце методом ветвей и границ)

Шары для сухого бассейна, 100 штук.
Шары для сухого бассейна упакованы в тубус, что удобно для хранения и переноски. Количество шаров 100 штук вполне хватит для детской ванны
1037 руб
Раздел: Шары для бассейна
Мягкий пол универсальный, синий, 60x60 см (4 детали).
4 детали - 1,5 кв.м. Пол идет в комплекте с кромками.
1080 руб
Раздел: Прочие
Набор чертежный для классной доски, 5 предметов.
Набор чертежный для классной доски. В комплекте: 2 треугольника, транспортир, циркуль, линейка 100 см. Материал: высококачественный пластик.
1802 руб
Раздел: Циркули, чертежные инструменты

33. Организационный инструментарий управления проектами (сетевые матрицы, матрица разделения административных задач управления, информационно-технологическая модель)

34. Диагностика отказов элементов и устройств автоматического управления

35. Математические основы теории систем

36. PR-управление коммуникацией в конфликте (методологические основы)

37. Автоматическое управление сжиганием топлива с учетом его состава и кислородного потенциала

38. Автоматическое управление листовой офсетной печатной машиной и ее обслуживание
39. Основы эффективности государственного управления
40. Електронний журнал в системі інформаційних ресурсів бібліотеки: друга половина ХХ – початок ХХІ століття

41. Разработка мини-станции для автоматического управления насосом

42. Направления повышения эффективности коммерческой деятельности на основе теоретических основ управления целями и анализа управления целями

43. Основы документационного обеспечения управления

44. Основы теорий управления

45. Теория научного управления

46. Управление эффективностью деятельности персонала на основе функционально-стоимостного анализа

47. Автоматическое управление плотностью бумажной массы

48. Проект электротехнической части газовой котельной ОАО "Приозерное" Ялуторовского района Тюменской области с разработкой схемы автоматического управления осветительной установки

Пенал "Радужная коллекция", серый-лайм.
Пенал очень компактен, удобен для хранения и переноски карандашей, ручек, фломастеров, кистей. Без наполнения. Размер: 22x11x6,5 см. 1
475 руб
Раздел: Без наполнения
Одеяло байковое "Карапуз" с рисунком (цвет: бежевый).
Байковое одеяло для новорожденных детей и подростков изготовлено из 100% хлопка (натуральная байка), имеет мягкую фактуру полотна,
695 руб
Раздел: Одеяла для детей
Шкатулка РТО, 33.5x18x14 см (арт. 3649-RT-59).
Шкатулки РТО — стильный аксессуар и для рукодельницы, и для филателиста, и для всех, кому приходится на время прятать, используемые в
1093 руб
Раздел: Шкатулки для рукоделия

49. Исследование магнитных систем в программной системе конечно-элементного анализа ANSYS

50. Разработка системы управления многосвязных систем автоматического регулирования исполнительного уровня

51. Исследование и совершенствование системы управления конфликтами в организации (на примере ОАО "МСС-Поволжье")

52. Виды и стадии исследований системы управления

53. Исследование системы управления скоростью электропривода с упругим звеном в передаточном механизме

54. Разработка основных биотехнологических процессов производства и системы управления качеством липидных косметических препаратов (на примере тоников для проблемной кожи)
55. ПВО. Устройство ЗАК МК. Система управления антенной (СУА)
56. Конкурсное производство в системе арбитражного управления

57. Государственная служба Приказной системы управления

58. Традиционализм и его влияние на систему государственного управления Японии

59. Основные компоненты систем управления документооборотом. Фрейм: его структура и понятие

60. Оптимальное управление вычислениями в распределенных вычислительных системах на основе графа потоков данных

61. Принципы работы системы управления параллельными процессами в локальных сетях компьютеров

62. Проект структурированной кабельной системы для здания газопромыслового управления в поселке Пангоды

63. Экспертные системы. Классификация экспертных систем. Разработка простейшей экспертной системы

64. Современные системы управления базами данных

Автомобиль-каталка "Премиум-2".
Большой автомобиль-каталка может не только катать малыша, но и перевозить "грузы". Особенно пригодится он в песочнице, где так
1461 руб
Раздел: Каталки
Карандаши цветные "Jumbo natur", 24 цвета, 24 штуки.
Утолщенный корпус. Имеют специально обработанную поверхность корпуса, без покраски.
532 руб
Раздел: 13-24 цвета
Карандаши цветные "Noris Club", треугольные, 24 цвета.
Количество цветов: 24. Материал корпуса: дерево. Форма корпуса: трехгранный. Твёрдость грифеля: мягкий. Тип карандаша: классический.
456 руб
Раздел: 13-24 цвета

65. Система управления базами данных ACCESS

66. Разработка отказоустойчивой операционной системы реального времени для вычислительных систем с максимальным рангом отказоустойчивости

67. Исследования устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ

68. «Нечеткая логика в системах управления»

69. Системы адаптивного управления роботами

70. Регрессионный анализ в моделировании систем. Исследование посещаемости WEB сайта (Курсовая)
71. Автоматизированные системы управления учебным процессом в вузе
72. Система государственного управления в современных монархиях

73. Разработка и внедрение автоматизированных систем управления технологического оборудования минипекарень

74. Анализ работы системы управления электровозом постоянного тока при разгоне грузового поезда

75. Разработать систему управления автоматической линией гальванирования на базе японского программируемого контроллера "TOYOPUC-L"

76. Системы адаптивного управления роботами

77. Многопозиционная фазовая модуляция в системах спутниковой связи с МДЧ

78. Место воздушного судна. Среднеквадратичный критерий рабочей зоны угломерных систем. Система ближней навигации DME

79. Синергетический подход к анализу и управлению социальными системами

80. Анкетирование в системе маркетинговых исследований

Набор "My Little Pony", 3 предмета.
Набор посуды в подарочной упаковке. Кружка 250 мл. Салатник 13 см. Тарелка 19,5 см.
578 руб
Раздел: Наборы для кормления
Логическая игра "Лабиринт".
781 руб
Раздел: Сортеры, логические игрушки
Обучающая игра "Спирограф-линейка. Чудесные узоры".
Большинство прописных букв состоит из плавных линий, которые необходимо рисовать безотрывно, а этот прибор в игровой форме разрабатывает
369 руб
Раздел: Трафареты фигурные, наборы

81. Этапы развития системы управления экономикой в РФ

82. Разработка системы управления акционерным обществом /АОА "Контур"/

83. Управление проектом: развертывание систем персонального радиовызова

84. Контроль в системе управления

85. Управление персоналом в системе эффективного менеджмента

86. Совершенствование управлением системой продаж в страховании физических лиц
87. Системы управления документами, их функции
88. Автоматизация отдела управления персоналом в ИСУП на базе информационной системы АЛЕФ

89. Операционный менеджмент как система. Управление персоналом в системе операционного менеджмента

90. Система управления на японских предприятиях. КРУЖКИ КАЧЕСТВА

91. Выбор и обоснование структуры автоматизированной системы управления – АСУ "Супермаркет"

92. Разработка автоматизированной информационной системы для управления портфелем реальных инвестиций

93. Реформа системы государственного управления при Петре I

94. Переход от приказной и коллегиальной системы управления при Петре 1

95. Экспериментальные методы исследования в системе исторических наук

96. Корабельные автоматизированные системы управления

Шлем защитный Ok baby "No shock" (цвет: бежевый), размер: 44/52.
Детский шлем OK Baby No Shock защищает голову малыша, родничок и самые чувствительные зоны, от всевозможных ударов и падений. No Shock
2584 руб
Раздел: Безопасность ребенка
Грибы на поляне (9 штук).
Возраст: 1-4 года. Размер основы: 12,5х12,5 см. Размер самого маленького грибка 3,5 см, большого - 5 см. Грибы надеваются на штырьки
350 руб
Раздел: Из дерева
Настольная игра "Пакля-Рвакля".
"Пакля Рвакля" – это самая поэтическая настольная игра. Для игры в нее нужна только колода карт с симпатичными
418 руб
Раздел: Прочие

97. Военно-технические проблемы создания и развития современной системы управления силами ВМФ и пути их решения

98. Управление взаимодействием процессов в вычислительных сетях. Семиуровневая модель протоколов взаимодействия открытых систем

99. Системный анализ и управление логистическими системами


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.