Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Математика Математика

Классический метод математического описания и исследования многосвязных систем

Брелок LED "Лампочка" классическая.
Брелок работает в двух автоматических режимах и горит в разных цветовых гаммах. Материал: металл, акрил. Для работы нужны 3 батарейки
131 руб
Раздел: Металлические брелоки
Совок №5.
Длина совка: 22 см. Цвет в ассортименте, без возможности выбора.
18 руб
Раздел: Совки
Карабин, 6x60 мм.
Размеры: 6x60 мм. Материал: металл. Упаковка: блистер.
44 руб
Раздел: Карабины для ошейников и поводков

КЛАССИЧЕСКИЙ МЕТОД МАТЕМАТИЧЕСКОГО ОПИСАНИЯ И ИССЛЕДОВАНИЯ МНОГОСВЯЗНЫХ СИСТЕМ 1.1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И РАСЧЕТНЫЕ ФОРМУЛЫ Математическая модель линейной непрерывной многосвязной системы в физических переменных &quo ;вход-выход&quo ; при детерминированных воздействиях может быть представлена векторным дифференциальным уравнением в символическом виде : , (1.1.1) где – вектор размерности выходных координат системы; – вектор размерности m управляющих воздействий; – вектор размерности m1 возмущающих воздействий; , , - полиномные матрицы размерностей , , соответственно, элементы которых являются полиномами от р с постоянными коэффициентами (например , - линейная комбинация относительно выходной координаты yj и ее производных); - символическое обозначение производной; – время. При этом предполагается существование соответствующих производных от y( ), u( ), r( ) по и kL&g ;kG, kL&g ;k , где через kL, kG, k обозначены порядки старших производных полиномов от р в соответствующих матрицах L(p), G(p) и (p). Уравнение движения САУ составляется на основе ее структуры и математического описания, входящих в систему элементов, и имеет вид уравнения (1.1.1), где u( )=z( ) и z( ) - вектор задающих воздействий на систему. Уравнение движения САУ (1.1.1), записанное относительно у( ), называется уравнением автоматического управления (УАУ) , (1.1.2) где , - матричные передаточные функции по задающему z( ) и возмущающему r( ) каналам соответственно. Для определения собственных движений системы (1.1.1), то есть когда u( )=0 (или z( )=0) и r( )=0, и ее порядка необходимо записать характеристический определитель ,(1.1.3) и найти корни λj характеристического уравнения .(1.1.4) Система будет устойчивой, если вещественная часть всех корней характеристического уравнения (нули функции ) будет неположительной. Общее решение неоднородной системы линейных дифференциальных уравнений может быть представлено в виде суммы общего решения yo( ) однородной системы и частного решения уч( ) исходной неоднородной системы , (i=1, , ), (1.1.5) где: Cij - коэффициенты, определяемые начальными условиями дифференциальных уравнений; q - степень характеристического уравнения. 1.2. ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ Задача 1.1.1 Построить сигнальный граф математической модели динамического режима САУ, записанной в переменных &quo ;вход–выход&quo ; в символической форме векторно-дифференциальным уравнением вида: , , (1.2.1) и определить характер свободного движения процесса по каналу “возмущающее воздействие r2 – выходная переменная y1“. Решение Сигнальный граф рассматриваемой САУ, в соответствии с уравнением (1.2.1) представлен на рис. 1.1. Независимость выходных переменных yi в САУ определяется ее физическими свойствами и математически выражается в виде диагональности матрицы процесса L(p). На рис.1.1 независимость выходных переменных между собой отображается не связанностью вершин у1 и у2 сигнального графа, то есть независимостью уравнений между собой. Это позволяет решать уравнения независимо (отдельно) друг от друга. y1 z1r1 z2r2 y2 Рис. 1.1. Сигнальный граф системы уравнений (1.2

.1) Для определения переходного процесса по каналу “возмущающее воздействие r2 – выходная переменная y1“ запишем его уравнение динамики ,(1.2.2) которое представляет собой неоднородное дифференциальное уравнение второго порядка с постоянными коэффициентами. Решение данного уравнения дается формулой (1.1.5) при j=2. Для определения корней λ1,2 запишем характеристическое уравнение соответствующего однородного дифференциального уравнения ,(1.2.3) и решая его, получим , . т. е. переходный процесс по рассматриваемому каналу является колебательным асимптотически сходящимся. Задача 1.1.2 Математические модели динамических режимов управляемой и управляющей подсистем в переменных &quo ;вход–выход&quo ; в символической форме описываются векторно-дифференциальными уравнениями вида: а) управляемая подсистема , ,(1.2.12) б) управляющая подсистема , (1.2.13) при нулевых начальных условиях, где yi( ), ui( ), ri( ), zi( ) – выходные, управляющие, возмущающие переменные и задающие воздействия соответственно. Задание 1. Составить структурную схему многомерной САУ на основе принципа управления по отклонению и сформировать в ней отрицательные обратные связи. 2. Получить уравнение динамики многомерной САУ и ее характеристическое уравнение. Решение 1.Структурная схема двумерной САУ с информационными каналами в подсистемах представлена на рис. 1.2. Настоящая схема синтезируется на основе принципа управления по отклонению и уравнений (1.2.12), (1,2.13). При формировании отрицательных обратных связей в системе необходимо учитывать, что количество элементов обратного действия в контуре управления должно быть нечетным. 1.1. Контур управления выходным параметром у1( ). Управляемая подсистема по каналу “” – элемент обратного действия. Рассогласование вводится в управляющее устройство в виде , то есть сумматор (элемент сравнения) является элементом обратного действия. Следовательно, канал управляющей подсистемы в рассматриваемом контуре должен содержать элемент обратного действия, поэтому элемент (р 1) матрицы должен быть со знаком минус . r1 r2 z1 u21 u11 y11 z2 u22 u12 y12 y22 y21 Рис. 1.2. Структурная схема двумерной САУ 1.2. Контур управления выходным параметром у2( ). Управляемая подсистема по каналу “” – элемент прямого действия. Рассогласование вводится в управляющее устройство в виде , то есть сумматор (элемент сравнения) является элементом обратного действия. Следовательно, канал управляющей подсистемы в рассматриваемом контуре должен содержать элемент прямого действия. 2. Составление уравнения динамики многомерной САУ и определение ее характеристического уравнения. Заданные уравнения (1.2.12), (1.2.13) в общем виде можно записать как .(1.2.14) Исключив из системы уравнений (1.2.14) промежуточную переменную u, получим (1.2.15) Перенося в левую часть уравнения многочлен от y( ) и оставляя в правой части многочлены от независимых переменных z( ), r( ) и учитывая, что , получим уравнение динамики (1.2.16) Характеристическое уравнение .(1.2.17) Задача 1.1.3 Математические модели динамических режимов управляемой и управляющей подсистем в переменных &quo ;вход–выход&quo ; описываются дифференциальными уравнениями вида: а) управляемая подсистема , (1.2

.24) при нулевых начальных условиях; б) управляющая подсистема ,(1.2.25) где yi( ), ui( ), ri( ), zi( ) – выходные, управляющие, возмущающие переменные и задающие воздействия соответственно. Задание 1. Записать данные уравнения в символической форме и представить в векторно-дифференциальном виде; Решение Для записи данных уравнений в символическом виде необходимо обозначение производной заменить на символ р, то есть положить , а интеграл – на . После замены получим а) управляемая подсистема ,(1.2.26) б) управляющая подсистема . (1.2.27) Вводя векторы y( )= , r( )= и учитывая, что ,(1.2.28) получим следующие уравнения: а) управляемая подсистема , .(1.2.29) б) управляющая подсистема , (1.2.30) которые соответствуют уравнениям (1.2.12), (1.2.13) задачи 2.

Зачастую мистические традиции и духовные философские учения прошлого не принимались всерьез и даже становились объектом критики за свою "иррациональность" и "ненаучность". Но такая оценка как нельзя более далека от истины. Многие из великих духовных систем являются продуктом многовекового углубленного изучения человеческой психики и сознания, и в этом они во многом сходны с научными исследованиями. Эти системы дают подробные указания относительно методов вызова духовных переживаний, на которых они основывают свои философские теории. Достоверность систематически накопленного материала обычно подтверждается многовековым опытом, что и требуется для обеспечения достоверных и надежных знаний в любой области научных исследований (БППЙ! 1976, ^ПЬег 1977). Особенно примечательно, что утверждения различных школ вечной философии теперь могут быть подкреплены данными современных исследований сознания. Методы самопознания, описанные в этой книге и обеспечивающие такое сбвременное подтверждение, не требуют той же степени самоотдачи и самопожертвования, какая предполагалась древними духовными практиками

1. Роль математических методов в экономическом исследовании

2. Системы с прерывистым входным сигналом. Математическое описание дискретных систем

3. Биоиндикация как метод исследования экологических систем

4. Методологическое значение сравнительного метода в зоологических исследованиях

5. Методы поиска и исследований в преподавании физики

6. Методы поиска и исследований в преподавании физики
7. Метод математической индукции
8. Методы и алгоритмы построения элементов систем статистического моделирования

9. Экономическое планирование методами математической статистики

10. Методы и алгоритмы построения элементов систем статистического моделирования

11. Методы технико-криминалистического исследования

12. Применение методов математической статистики и теории вероятностей в задачах теоретической лингвистики при анализе устной и звучащей речи на русском и английском языках

13. Исследование магнитных систем в программной системе конечно-элементного анализа ANSYS

14. Методы организации сложных экспертиз компьютерных систем

15. Методи діагностування мікропроцесорних систем керування

16. Разработка системы управления многосвязных систем автоматического регулирования исполнительного уровня

Глобус Земли, физико-политический, рельефный с подсветкой, 250 мм.
Глобус Земли физико-политический, с подсветкой, работает от сети. На карту глобуса нанесены страны мира, названия городов и другая
908 руб
Раздел: Глобусы
Средство для умягчения воды Calgon "2 в 1" (1,6 кг).
Эффективно смягчает воду и предотвращает образование накипи, защищая все важные детали вашей стиральной машины. С Calgon ваша стиральная
573 руб
Раздел: Для очистки стиральных машин
Пакет полиэтиленовый с вырубной ручкой "Золотая полоса", ПВД, 40х47 см, 55 мкм, 50 штук.
Пакеты ПВД - прочны при растяжении и сжатии стойки к удару и разрыву устойчивы к проколам и поперечным разрывам. При больших нагрузках
361 руб
Раздел: Пакеты для продуктов

17. Методы проведения маркетинговых исследований

18. Нейрофизиологическое и нейропсихологическое исследование анализаторных систем человека

19. Методы математического развития

20. Описание технологического процесса систем тепловодоснабжения

21. Сучасні методи психологічної корекції у системі охорони здоров’я. Групова психологічна корекція

22. Методы расчета установившихся режимов электроэнергетических систем
23. Классические методы безусловной оптимизации
24. Методы математического моделирования экономики

25. Исследование методов охлаждения садки колпаковой печи с помощью математического моделирования

26. Методы алгебраических и дифференциальных уравнений для анализа и качественного исследования социально-экономических явлений (По дисциплине: Математические методы моделирования процессов управления в социальной сфере)

27. Билеты математические методы исследования экономики

28. Математические методы исследования экономики.

29. Исследование математических моделей оптимизации обслуживания сложных систем

30. Математические методы описания моделей конструкций РЭА

31. Классификация методов исследования систем управления

32. Методы исследования систем управления

Плюшевый мяч с термопринтом "FIFA 2018", красно-синий, 17 см.
Плюшевый мяч FIFA несомненно понравится любителям футбола и их детям - мальчикам и девочкам любого возраста. Прекрасный сувенир украсит и
849 руб
Раздел: Брелоки, магниты, сувениры
Фоторамка (коллаж) на 4 фото (10х15 см), 18x2x55 см.
Фоторамка на 4 фото. Размер: 18x2x55 см. Размер фото: 10х15 см. Материал: пластик.
321 руб
Раздел: Мультирамки
Шторка антимоскитная "Бабочки" с магнитными замками.
Размеры: 100х220 см. Препятствует проникновению насекомых. Не нарушает естественную циркуляцию воздуха. Подходит для любых типов дверных
548 руб
Раздел: Сетки противомоскитные

33. Методы формализованного представления систем в исследованиях

34. Математические методы экономических исследований

35. Исследование клеточного цикла методом проточной цитометрии

36. Методы исследования литературы

37. Лабораторная работа №7 по "Основам теории систем" (Решение задачи коммивояжера методом ветвей и границ)

38. Лабораторная работа №6 по "Основам теории систем" (Решение задачи о ранце методом ветвей и границ)
39. Решение систем линейных алгебраических уравнений методом Гаусса и Зейделя
40. Методы корреляционного и регрессионного анализа в экономических исследованиях

41. РЕШЕНИЕ СИСТЕМ ЛИНЕЙНЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ ПЯТИТОЧЕЧНЫМ МЕТОДОМ АДАМСА – БАШФОРТА

42. Метод прогонки решения систем с трехдиагональными матрицами коэффициентов

43. Криминалистическое исследование документов. Новые и перспективные методы исследования письменной речи

44. Методы политологических исследований (Контрольная)

45. Исследование физико-химической сущности коррозионных процессов для обоснования методов защиты металлов от коррозии

46. Психодиагностика. Методы исследования

47. Физико-математические основа радиоэлектронных систем

48. Исследование помехоустойчивого канала передачи данных методом имитационного моделирования на ЭВМ

Салатники "Хлеб", 2 штуки.
Салатники, 2 штуки. Диаметр: 13,5/16,5 см. Высота: 6/7 см. Объем: 350/650 мл. Материал: керамика.
362 руб
Раздел: Наборы
Вакуумные пакеты с вешалкой 3 штуки: 70х105 см (2 штуки), 70х145 см (1 штука).
Характеристики: - уменьшают объём мягких предметов в 3-4 раза; - надежно защищают вещи от моли, грязи и сырости; - очень износоустойчивы и
529 руб
Раздел: Вакуумные пакеты
Набор "My Little Pony", 3 предмета.
Набор посуды в подарочной упаковке. Кружка 250 мл. Салатник 13 см. Тарелка 19,5 см.
578 руб
Раздел: Наборы для кормления

49. Методы научного исследования

50. Контент-анализ как метод конкретных политико-социологических исследований

51. Качественный метод социологических исследований

52. Исследование формирования классической школы в Школе экономической мысли Мартыновского

53. Методы маркетинговых исследований в регионе

54. Исследования систем управления
55. Конспект лекций по курсу ЭММ (Экономико-математические методы и модели)
56. Применение статистических методов в изучении распространения различных форм и систем оплаты труда

57. Синтез основных положений классической и субъективно - психологической школ в исследованиях А.Маршалла

58. Экспериментальные методы исследования в системе исторических наук

59. О методе типологического моделирования в исследовании традиции

60. Исследование рынка установки систем вентиляции и кондиционирования в Санкт Петербурге на вторую половину 1999 года

61. Математические модели и методы их расчета

62. Асимптотические методы исследования нестационарных режимов в сетях случайного доступа

63. Математические основы теории систем

64. Практикум по предмету Математические методы и модели

Швабра "Бабочка".
Швабра "Бабочка" предназначена для уборки напольных покрытий.
490 руб
Раздел: Швабры и наборы
Рюмпочка.
РЮМПОЧКА - с каждой рюмкой мир становится светлее! Создайте яркое застолье, зарядитесь энергией и самые светлые стороны жизни откроются,
315 руб
Раздел: Бокалы, рюмки
Ножницы "Explorer", 21,5 см.
Ножницы с массивными лезвиями идеально подходят для работы с плотной бумагой. Эргономичная форма ручек и резиновая вставка с
390 руб
Раздел: Ножи, ножницы, резаки

65. РЕШЕНИЕ СИСТЕМ ЛИНЕЙНЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ ПЯТИТОЧЕЧНЫМ МЕТОДОМ АДАМСА – БАШФОРТА

66. Статистические методы анализа результатов психолого-педагогических исследований

67. Исследование заряженных аэрозолей электрооптическим методом

68. Методы исследования опорно-двигательной системы

69. Методы исследования опорно-двигательной системы

70. Исследование мышления больных шизофренией методом пиктограмм
71. Исследование систем управления
72. Математические модели и методы обоснования управленческих решений и сферы их применения в практике управления

73. Разработка и исследование методов уменьшения влияния зоны захвата при работе лазерного гироскопа

74. Экзаменационные билеты с вопросами за весенний семестр 2001 года по: математическое моделирование экономических систем

75. Исследования коэффициента деятельностного развития студентов 3-4 курсов физико-математической специальности

76. Инновационная война как способ оптимизации эволюции логико - математических систем

77. Характеристика методов психического исследования. Психика и нервная система

78. Исследование религиоведческой концепции Фрейда - психоаналитического метода в целом

79. Методы исследования темперамента

80. Методологические основания в педагогических исследованиях и единство методов обучения, воспитания, развития учащихся

Кресло детское.
Мягкое удобное кресло для отдыха. Кресло имеет прочный металлический каркас и покрытие из текстиля, оно легко собирается и разбирается и
706 руб
Раздел: Стульчики
Детские футбольные ворота 2 в 1.
Игровой набор включает в себя всё необходимое для тренировок маленьких футболистов - пластиковые сборно-разборные ворота с сеткой,
1306 руб
Раздел: Футбол
Мешок для обуви "Мерцающие звезды", 33х40 см.
Мешок для обуви. Размер: 33х40 см.
315 руб
Раздел: Сумки для обуви

81. Элементы учебных математических исследований в начальной школе

82. Исследование методов разделения (уплотнения) каналов связи

83. Исследование помехоустойчивого канала передачи данных методом имитационного моделирования на ЭВМ

84. Социология религии: статус, предмет, уровни знаний и методы исследования

85. Виды социологического исследования: общая характеристика, классификация, характеристика одной из групп методов

86. Методы социологических исследований
87. Тестирование, как метод исследования
88. Математические методи в психології

89. Билеты по исследованию систем управления - 2000

90. Механика Ньютона - основа классического описания природы

91. Контент-анализ, как метод исторического исследования

92. Исследование и прогноз развития систем расселения населения Среднего Приобья

93. Курс отечественной политэкономии середины XIX-начала XX в. о методе экономического исследования

94. Предмет экономической географии и региональной экономики. Методы исследований

95. Математическое моделирование экономических систем

96. Исследование систем управления

Батут.
Каркас: сталь Полотно: дюралевая нейлоновая сетка. Окантовка: прочный защитный материал. Количество ножек: 6 шт. Размер: 91 см. Допустимая
2821 руб
Раздел: Батуты, надувные центры
Свечи чайные белые (100 штук).
Свечи чайные в гильзе. Количество: 100 штук. Цвет: белый.
361 руб
Раздел: Свечи чайные
Подгузники "Солнце и Луна. Нежное прикосновение", размер: 4/L (7-14 кг), 44 штуки.
Подгузники "Солнце и Луна. Нежное прикосновение" сделаны по японской технологии в сотрудничестве с японской корпорацией WATASHI
425 руб
Раздел: Более 11 кг

97. Применение новейших экономико-математических методов для решения задач

98. Экзаменационные билеты математическое моделирование экономических систем осенний семестр 2000 го2

99. Методы экономических исследований


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.