Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Промышленность и Производство Промышленность и Производство     Техника Техника

Разработка и исследование методов уменьшения влияния зоны захвата при работе лазерного гироскопа

Совок №5.
Длина совка: 22 см. Цвет в ассортименте, без возможности выбора.
18 руб
Раздел: Совки
Ручка "Помада".
Шариковая ручка в виде тюбика помады. Расцветка корпуса в ассортименте, без возможности выбора!
25 руб
Раздел: Оригинальные ручки
Коврик для запекания, силиконовый "Пекарь".
Коврик "Пекарь", сделанный из силикона, поможет Вам готовить вкусную и красивую выпечку. Благодаря материалу коврика, выпечка не
202 руб
Раздел: Коврики силиконовые для выпечки

Разработка и исследование методов уменьшения влияния зоны захвата при работе лазерного гироскопа. В сочетании с акселерометрами лазерные гироскопы (ЛГ) нашли широкое применение в бесплатформенных инерциальных навигационных системах (БИНС), позволяющих с высокой точностью определять углы ориентации подвижного объекта. Главной проблемой при работе ЛГ является наличие зоны захвата, которая определяется качеством отражающих зеркал. Увеличение коэффициента отражения связано с большими материальными затратами и технологическими трудностями. Наибольшее распространение для борьбы с зоной захвата получил метод так называемой «вибрационной частотной подставки» (ВЧП). При этом методе ЛГ закрепляется на упругом подвесе и с помощью электромагнитного или пьезоэлектрического моментного устройства подвергается принудительным угловым колебаниям. На сегодняшний день практически единственным способом снижения зоны захвата является амплитудная модуляция колебаний резонатора квази-случайной периодической функцией (ошумление частотной подставки). Модулирующая функция выбирается таким образом, что амплитуды колебаний оказываются нормально распределенными, а их автокорреляционная функция быстро затухает. Основным недостатком ВЧП является то, что при прохождении резонатором в процессе колебаний зоны малых скоростей возникают погрешности, вызываемые захватом, при постоянной частотной подставке эти погрешности приводят к постоянному дрейфу, зависящему от измеряемой скорости, а при ошумлении - к случайным погрешностям, близким к белому шуму. Поскольку сигналы ЛГ, как правило, используются после интегрирования, интегрируются и рассматриваемые погрешности. Как известно, интеграл белого шума является нестационарным процессом, дисперсия которого линейно растет со временем. Таким образом, в составе сигнала прибора появляется возрастающая по закону 0.5- погрешность, которая определяет точность прибора. С целью исследования характера поведения зоны захвата при работе с вибрационной частотной подставкой была предложена модификация уравнения классического уравнения ЛГ гироскопа. y/ W0si Y= W1 W2si ( )                                 (1), где W0- граница полосы синхронизации в отсутствии колебаний ВЧП; W1- измеряемая скорость, вызванная вращением лазера; W2- амплитуда колебаний ВЧП; - частота колебаний подставки. Второй член в левой части уравнения отражает влияние захвата, которое сводится к нелинейному демпфированию процесса. При этом в зависимости от разности фаз двух встречных волн возможно как демпфирование, так и антидемпфирование.   Для анализа влияния зоны захвата в уравнение (1) была включена случайная ВЧП. При наличии частотной подставки влияние захвата проявляется, в основном, при малых угловых скоростях, т.е при максимальных отклонениях резонатора от положения равновесия. Следовательно, логично ожидать, что на данном такте частотной подставки погрешности формируются во время прохождения резонатором амплитудных значений угла. Это предположение было подтверждено для нулевой угловой скорости. Показано, что в районе механических экстремумов (90о и 270о) ошибка максимальна.

Данный факт обосновывает предположение о том, что ошибки, из-за которых формируется белый шум в сигнале ЛГ, возникают в моменты прохождения резонатором амплитудных значений угла колебаний. Следовательно, величина и знак погрешности на каждом такте ВЧП определяются положением амплитудных значений углов резонатора на фазовой плоскости оптических колебаний или, что то же самое, относительно итерференционной картины на фотоприемнике. Ошибки измерения, особенно в районе механических экстремумов, определяют главную погрешность вносимою вибрационной частотной подставкой называемой случайным дрейфом. Для борьбы со случайным дрейфом предлагалось большое количество различных фильтров. Оптимальным в классе линейных является  фильтр, реализующий простое осреднение сигнала. Предлагались также нелинейные фильтры, однако всегда оказывалось, что они недопустимым образом искажают сигнал. Практически единственным способом борьбы с рассматриваемой случайной составляющей погрешности в настоящее время является увеличение длительности наблюдения. Ошибка измерения угла растет пропорционально корню квадратному из времени, а погрешность определения угловой скорости падает по тому же закону. Рассмотренный способ фильтрации, являясь, оптимальным, все же крайне неэффективен. Для повышения точности в раз требуется в 2 раз больше времени. Поэтому актуальной представляется задача поиска альтернативных путей уменьшения шумовой составляющей погрешности ЛГ, не требующих увеличения времени измерения. Решение поставленной задачи позволило бы уменьшить время готовности инерциальных систем, повысить быстродействие лазерных компасов и т.д. с одновременным улучшением точности приборов. Фильтрация белошумовой составляющей дрейфа малоэффективна и поэтому способы борьбы с этой погрешностью следует искать не среди методов обработки выходного сигнала гироскопа, а на путях подавления условий, способствующих ее возникновению. В рамках предложенной выше математической модели целесобразно исследовать величину дрейфа ЛГ для различных законов ошумления частотной подставки (нормального, равномерного, а так же для различных коэффициентов корреляции амплитуд). Эта работа проводится авторами в настоящее время с целью выбора оптимального алгоритма ошумления механической частотной подставки. Из теории известно , что существует целая последовательность значений амплитуды колебаний (амплитуды Бесселя), при которых ширина области синхронизации обращается в ноль. В связи с чем представляет определенный интерес анализ выходной характеристики ЛГ Y( ) от величины амплитуды подставки W2, т.к. зависимость ширины области синхронизации не является монотонной и определения точности поддержания амплитуды подставки jБ, обеспечивающей исключение влияния зоны захвата. Решение уравнения (1) показало, что, при поддержании jб с точностью 0.0001 можно измерять скорость порядка 0.001 o/час. Однако даже в этом случае имеется отклонение от истинного значения. Держать амплитуду колебаний ВЧП с такой точностью практически невозможно, и в прямом виде данный метод для измерения угловой скорости использован быть не может.

В идеальном случае, при угловой скорости захвата равной нулю, оптический и механический экстремумы совпадают. Чем больше скорость захвата, тем больше разность между экстремумами. При этом при колебаниях относительно четной полосы оптический экстремум опережает механический, при колебаниях относительно нечетной полосы механический опережает оптический. В связи с этим необходимо осуществлять изменение полярности подачи импульсов, в зависимости от интерференционной полосы. По мере увеличения амплитуды, но еще (j

Аристотелизм - один из самых излюбленных примеров этого у Бэкона. Несмотря на интерес к научным исследованиям, Бэкон пропустил практически все важнейшие достижения своего времени. Ему не было известно о работе Кеплера; хотя Бэкон и был пациентом Гарвея, он ничего не знал об исследованиях доктора по циркуляции крови. Более важен для британского эмпиризма, как и для философии в целом, Томас Гоббс (1588-1679). В то время как в некоторых отношениях он относится к традиции эмпиризма, он как человек науки высоко ценится благодаря разработке математических методов, которые связывают его с Галилеем и Декартом. Таким образом, будучи осведомленным о функциях дедукции в научном исследовании, Гоббс имел значительно более здравое понимание научного метода, чем то, какого достиг Бэкон. Жизнь Гоббса в раннем детстве не была многообещающей. Его отец был необузданным и сумасбродным викарием, который исчез в Лондоне, когда Гоббс был еще ребенком. К счастью, брат викария оказался человеком долга и, будучи сам бездетным, взял на себя воспитание юного племянника

1. Исследование методов охлаждения садки колпаковой печи с помощью математического моделирования

2. Коммуникационные каналы и их влияние на эффективность работы организации

3. Методы уменьшения шумов и повышения помехоустойчивости электронных устройств

4. Методы психоаналитической психодиагностики в психокоррекционной работе

5. Исследование методов разделения (уплотнения) каналов связи

6. Опасные зоны при работе производственного оборудования
7. Акушерские исследования. Методы обследования беременных и рожениц
8. Методы социального влияния

9. Исследование методов оптимизации

10. Исследование методов разнесенного приема в декаметровом канале связи

11. Маркетинговые исследования методов сегментирования

12. Исследование методов организации рекламы в Интернете

13. Влияние иппотерапии на работу внутренних органов и систем детей 6-16 лет

14. Исследование использования информационных технологий в социальной работе

15. Разработка графиков движения поездов и организация эксплуатационной работы

16. Физические основы работы лазерного принтера

Набор для специй "Садовая ягода", 2 предмета+салфетница, 23x6,5x9 см.
Набор для специй из 2 предметов и салфетницы на деревянной подставке. Размер: 23x6,5x9 см. Материал: керамика.
318 руб
Раздел: Прочее
Настольная игра "Свинтус".
Свинтус веселая и быстрая игра, в которую могут играть как двое, так и несколько человек. Итак, сражение за звание лучшего работника можно
390 руб
Раздел: Игры в дорогу
Подставка для украшений Jardin D'Ete "Сиреневые сны".
Подставка для ювелирных изделий не оставит равнодушной ни одну любительницу изысканных вещей. Сочетание оригинального дизайна и
940 руб
Раздел: Подставки для украшений

17. Особенности работы лазерного принтера LaserJet III

18. Разработка метода для исследования неконтактного влияния антрацена на локомоторную активность спермы быка

19. Биоиндикационные методы наблюдений как элемент геоэкологического мониторинга зон влияния горнодобывающих предприятий

20. Исследование и разработка методов автоматизации управления электронным предприятием

21. Организация и методы исследования влияния родителей на физическое воспитание школьников

22. Исследование и разработка технологических основ получения материалов на основе системы Ca-I-Cu-O по методу электрохимического внедрения
23. Разработка основных разделов проекта производства работ
24. Исследование клеточного цикла методом проточной цитометрии

25. Методологическое значение сравнительного метода в зоологических исследованиях

26. Математические методы и модели в конституционно-правовом исследовании

27. Разработка методов определения эффективности торговых интернет систем

28. Разработка системы управления работой коммерческой компании

29. Разработка цикла лабораторных работ по основам работы в WINDOWS 2000

30. Лабораторная работа №7 по "Основам теории систем" (Решение задачи коммивояжера методом ветвей и границ)

31. Лабораторная работа №6 по "Основам теории систем" (Решение задачи о ранце методом ветвей и границ)

32. Построение графика функции различными методами (самостоятельная работа учащихся)

Мешковина упаковочная "Gamma" (цвет: натуральный), 100х106 см, арт. М006Д.
Джутовая ткань отличается хорошими антистатическими свойствами, обладает превосходными теплоизоляционными качествами, хорошо пропускает
301 руб
Раздел: Однотонная, голография
Говорящий плакат "Веселые уроки".
Играй и учись с котёнком Тошей! Нажимай на картинки – изучай цифры, формы и цвета, знакомься с животными, слушай песенки мультяшек
445 руб
Раздел: Электронные и звуковые плакаты
Беговел "Funny Wheels Rider Sport" (цвет: красный).
Беговел - это современный аналог детского велосипеда без педалей для самых маленьких любителей спорта. Удобный и простой в
2900 руб
Раздел: Беговелы

33. Влияние экологических и медико-биологических требований на структуру исследований и разработок

34. Методы поиска и исследований в преподавании физики

35. Методы политологических исследований (Контрольная)

36. Анализ работы подстанции Южная с исследованием надежности

37. Исследование физико-химической сущности коррозионных процессов для обоснования методов защиты металлов от коррозии

38. Исследование сорбции дрожжевых клеток на углеродном волокне и разработка технологии сбраживания гидролизного сусла
39. Проект зон ТО-2 и ТР с разработкой слесарно-механического отделения
40. Разработка сроков и состава работ ТР электрооборудования автомобиля ГАЗ-31029

41. Исследование религиоведческой концепции Фрейда - психоаналитического метода в целом

42. Психодиагностика. Методы исследования

43. Исследование влияния акцентуации характера на девиантное поведение подростков

44. Исследование работы триггеров в интегральном исполнении

45. Исследование работы РПЗУ

46. Исследование взаимосвязи электрофизических параметров кремния полученного методом карботермического восстановления от технологии его получения

47. Исследование помехоустойчивого канала передачи данных методом имитационного моделирования на ЭВМ

48. Методы исследования в социологии

Циркуль металлический "Stop System" с грифелем 2 мм.
Эксклюзивная инновация. Кронцепция Stop System фиксирует штанги циркуля в нужном положении, предотвращая их нежелательное смещение, и
357 руб
Раздел: Циркули, чертежные инструменты
Игра "Зайкина горка" №1, классические цвета.
«Зайкина горка» – это увлекательное занятие: лабиринт для разноцветных шариков. Веселые шарики катаются по лабиринту горки и развлекают
530 руб
Раздел: Сортеры, логические игрушки
Дырокол на 2-3-4 отверстия, 10 листов, черный.
Дырокол на 2-3-4 отверстия. Расстояние между отверстиями регулируется. Толщина прокола: до 10 листов. Материал: металл. Цвет корпуса: черный.
547 руб
Раздел: Дыроколы

49. Метод наблюдения в социальной работе

50. Качественный метод социологических исследований

51. Влияние мониторов на зрение. Мониторы с электронно-лучевой трубкой (ЭЛТ) или жидкокристаллические (ЖК). Усталость глаз при работе с мониторами

52. Методологическое значение сравнительного метода в зоологических исследованиях

53. Определение влияния ассортимента ткани на основные технико-экономические показатели работы прядильного и ткацкого производства

54. Методы маркетинговых исследований в регионе
55. Разработка комплекса маркетинга и маркетинговые исследования
56. Исследование сорбции дрожжевых клеток на углеродном волокне и разработка технологии сбраживания гидролизного сусла

57. Методы алгебраических и дифференциальных уравнений для анализа и качественного исследования социально-экономических явлений (По дисциплине: Математические методы моделирования процессов управления в социальной сфере)

58. Основные методы и содержание профориентационной работы

59. Избранная рада и опричнина Ивана Грозного. Их влияние на развитие русской государственности в работах советских историков

60. Методы и средства работы журналиста

61. Влияние попыток исследования литературы на литературу

62. Исследование маркетинговой деятельности предприятия и разработка рекомендаций по ее совершенствованию

63. Курсовая работа по численным методам

64. Исследование заряженных аэрозолей электрооптическим методом

Одежда для куклы 42 см (теплый комбинезон).
Куклы тоже любят менять наряды! И для них создается стильная и модная одежда, похожая на одежду для настоящих малышей. Этот теплый
362 руб
Раздел: Для кукол от 25 см
Форма для выпечки силиконовая "Медвежонок", 26x23,5x4 см.
Форма для выпечки «Медвежонок» изготовлена из пищевого силикона, экологичного, прочного, и пластичного материала. Изделие можно
433 руб
Раздел: Формы и формочки для выпечки
Грязевая фреза для минимоек, для пистолета 375 серии.
Грязевая фреза для мойки высокого давления ЗУБР 70404, предназначен для расширения функциональности моек ЗУБР. Завихренный поток воды под
497 руб
Раздел: Мойки высокого давления

65. Методы лучевого исследования, применяемые в стоматологии

66. Методы исследования опорно-двигательной системы

67. Влияние факторов преаналитического этапа на качество результатов лабораторных исследований

68. Эндоскопическое исследование семявыносящего протока (вазоскопия) - новый диагностический метод?

69. Разработка методов отбора и подбора персонала

70. Современные методы работы с поставщиками в газовой отрасли
71. Наблюдения над методом творческой работы П.И.Чайковского
72. Исследование способов повышения эффективности работы гусеничного движителя

73. Экзаменационные вопросы и билеты по предмету МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ ЭКОНОМИКИ за весенний семестр 2001 года

74. Внеклассная работа и степень ее влияния на развитие социальных качеств личности

75. Исследование путей повышения эффективности работы гусеничного двигателя /1-3/

76. Методы в психофизиологических исследованиях

77. Характеристика методов психического исследования. Психика и нервная система

78. Исследование религиоведческой концепции Фрейда - психоаналитического метода в целом

79. Методы исследования темперамента

80. Методологические основания в педагогических исследованиях и единство методов обучения, воспитания, развития учащихся

Кресло детское.
Мягкое удобное кресло для отдыха. Кресло имеет прочный металлический каркас и покрытие из текстиля, оно легко собирается и разбирается и
706 руб
Раздел: Стульчики
Детские футбольные ворота 2 в 1.
Игровой набор включает в себя всё необходимое для тренировок маленьких футболистов - пластиковые сборно-разборные ворота с сеткой,
1306 руб
Раздел: Футбол
Мешок для обуви "Мерцающие звезды", 33х40 см.
Мешок для обуви. Размер: 33х40 см.
315 руб
Раздел: Сумки для обуви

81. Основные методы психологических исследований

82. Микрополосковый метод исследования диэлектрической проницаемости материалов на сверхвысоких частотах

83. Исследование помехоустойчивого канала передачи данных методом имитационного моделирования на ЭВМ

84. Разработка и исследование имитационной модели разветвленной СМО (системы массового обслуживания) в среде VB5

85. Ситуационные методы влияния на презентации

86. Психология религии: предмет, место в системе научного знания и методы исследования
87. Влияние метода сбора данных на вербальное поведение респондентов
88. Виды социологического исследования: общая характеристика, классификация, характеристика одной из групп методов

89. Методы социологических исследований

90. Тестирование, как метод исследования

91. Исследование температуры в зоне резания при точении

92. Лабораторная работа №5 Исследование электрической цепи источника постоянного тока

93. Формы и методы социальной работы

94. Анализ платежеспособных предприятий и разработка методов финансовой санации

95. Исследование гетерогенности белков сыворотки крови методом зонального электрофореза

96. Методы исследования городской среды

Подставка для ванны "Мишка", антискользящая, цвет: белый.
Подставка для ног предназначена для того, чтобы помочь малышу самостоятельно садиться на унитаз или пользоваться умывальником. Небольшой
353 руб
Раздел: Подставки под ноги
Логическая игра Bondibon "Замок загадок".
Построить красивый рыцарский замок – это мечта любого мальчишки! А если постройка замка – это не только интересная игра, но и
1585 руб
Раздел: Игры логические
Средство для прочистки канализационных труб "Потхан", 600 грамм.
Кондиционированное высокоэффективное средство для удаление засоров и неприятных запахов в канализационных трубах. Гранулированное. Вес: 600 грамм.
609 руб
Раздел: Для сантехники

97. Выбор методов исследования проблем управления предприятием

98. Предмет экономической географии и региональной экономики. Методы исследований

99. Исследование работы рельсобалочного стана 800 Нижнетагильского металлургического комбината в условиях рыночной экономики


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.