Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование     Компьютерные сети Компьютерные сети

Разработка системы управления электроприводом

Фонарь садовый «Тюльпан».
Дачные фонари на солнечных батареях были сделаны с использованием технологии аккумулирования солнечной энергии. Уличные светильники для
106 руб
Раздел: Уличное освещение
Пакеты с замком "Extra зиплок" (гриппер), комплект 100 штук (150x200 мм).
Быстрозакрывающиеся пакеты с замком "зиплок" предназначены для упаковки мелких предметов, фотографий, медицинских препаратов и
148 руб
Раздел: Гермоупаковка
Крючки с поводками Mikado SSH Fudo "SB Chinu", №4BN, поводок 0,22 мм.
Качественные Японские крючки с лопаткой. Крючки с поводками – готовы к ловле. Высшего качества, исключительно острые японские крючки,
58 руб
Раздел: Размер от №1 до №10

Введение Электроприводы играют в настоящее время важную роль при решении задач автоматизации во всех отраслях народного хозяйства. Их технические параметры существенно влияют на качество и надёжность автоматизированных технологических процессов. Развитие силовой электроники и микроэлектроники оказало плодотворное влияние на разработки в области электропривода и автоматики. Современный автоматизированный электропривод включает в себя системы управления и регулирования с высоким уровнем организации и одновременно сам является подсистемой в иерархической структуре автоматизации. Возросшие требования к скорости и точности, выполняемых электроприводом движений, необходимость обеспечить взаимную связь одновременных движений нескольких рабочих органов машины или ряда агрегатов технологической цепи при оптимальных показателях и заданных ограничениях существенно усложнили функции управления электроприводом. 1. Определение структуры и параметров объекта управления В состав объекта управления входят широтно-импульсные преобразователи и двигатель постоянного тока 4ПФ112L – 3,55кВт – 425 мин –1 с параметрами: номинальная мощность кВт, номинальный ток якоря А, КПД , номинальная частота вращения мин –1, напряжение в якорной цепи В, напряжение в обмотке возбуждения В, момент инерции на валу двигателякгЧм2, номинальный момент НЧм, номинальный ток возбуждения А. Двигатель типа 4ПФ предназначен для привода механизма главного движения станков с ЧПУ, гибких производственных систем и роботизированных производственных комплексов. Двигатель поставляется со встроенными тахогенераторами типа ТП80-20-0,2 и датчиками тепловой защиты – терморезистором типа СТ 14-1Б. Двигатель выдерживает нагрузку по току при номинальной частоте вращения в течении и в течении ; при максимальной частоте вращения – в течении . Суммарный момент инерции, приведённый к валу двигателя: кгЧм2 Сопротивление якорной обмотки: тогда Ом Постоянная двигателя ВЧс где ВЧс/Вб тогда Вб Номинальная угловая скорость вращения: с –1 Максимальная скорость вращения: с–1 Индуктивность рассеяния якорной цепи двигателя вычислим по приближённой формуле Уманского-Линвилля: Учитывая индуктивность трансформатора и сглаживающих дросселей, полная индуктивность Гн Электромагнитная постоянная времени: с Максимальный момент при максимальной скорости и номинальном потоке: НЧм Определим во сколько раз можно уменьшить поток, чтобы момент развиваемый двигателем не снизился меньше чем НЧм С учётом запаса зададимся максимальным снижением потока в 2 раза, тогда: НЧм Тогда максимально возможная скорость: с–1 Принимаем с-1 Найдём количество витков в обмотке возбуждения: Сопротивление цепи возбуждения: Ом 2. Расчёт параметров элементов структурной схемыВ качестве исходной структурной схемы выберем двухконтурную систему ЭП (рис.1). Будем настраивать на технический оптимум контур тока и скорости Контур тока. Ом следовательно, требуется ПИ-регулятор тока. Контур скорости. Контур тока возбуждения. Ом следовательно, требуется ПИ-регулятор тока возбуждения. Рис.2. Характеристика задающего звена. На вход звена, изображённого на рис.

2 приходит сигнал рассогласования (Uze-Eя). При , (Uze-Eя)&g ;0 и на выходе нелинейного элемента идёт задание на номинальный ток возбуждения. При , (Uze-Eя)&l ;0 и Uz v уменьшается в зависимости от Eя. Так как ток возбуждения уменьшается, то и магнитный поток обмотки возбуждения уменьшается, а следовательно скорость увеличивается. Выбор элементов контура тока якоря. В качестве датчика тока якоря выбираем ДТХ–50. На вход этого датчика можно подавать . При этом он выдаёт на выходе . Так как и является максимальным значением, то при мы имеем . Тогда . Изобразим ПИ–РТЯ. Рис.9. Принципиальная схема ПИ–РТЯ. В качестве ОУ выбираем прецизионный ОУ типа КР140УД17А . Он имеет следующие параметры: В начальное значение времени необходимо обнулить интеграторы. Для этого будим использовать аналоговый ключ типа КР590КН2, который содержит в себе два ключа. Пусть , тогда Используя выбираем резисторы, конденсатор и стабилитрон, а также пользуясь стандартным рядом Е96. Выбор элементов контура скорости. Двигатель 4ПФ112L поставляется со встроенным тахогенератором типа ТП80-20-0.2. Его параметры: Крутизна выходной характеристики . Номинальная скорость вращения . Максимальная скорость вращения . В нашем случае при напряжение на выходе тахогенератора: . Изобразим принципиальную схему П-РС. Рис.10. Принципиальная схема П–РС Нам нужно получить . Для этого мы поменяем полярность тахогенератора и поставим делитель напряжения на резисторах П–РС реализуем на ОУ типа КР140УД17А. Пусть , тогда Выбор элементов ПИ-РТВ. Изобразим ПИ-РТВ. Рис.11. Принципиальная схема ПИ–РТВ. В качестве датчика тока возбуждения выбираем датчик тока ДТХ–25, принцип действия которого основан на эффекте Холла. При (номинальные значения). У нас . При этом мы должны получить . . Для ПИ-РТВ используем ОУ типа КР140УД17А. Выбираем . Выбираем: 3. Выбор элементов задатчика тока возбуждения Контур регулирования потока состоит из датчика ЭДС на сопротивлениях R18,R19,L1M1 гальванически развязывающего операционного усилителя DA1 типа ISO16p. Сопротивление цепочки R18,R19,L1M1 выбираются исходя из того чтобы на вход микросхемы DA1 подавалось напряжение 200 мВ при максимальной скорости вращения двигателя . Учитывая, что на выходе DA1 максимальное напряжение составляет В коэффициент усиления выбираем 8,тогда Примем Uze=10В и реализуем вычитатель на ОУ КР140УД17А. Он вырабатывает на выходе сигнал рассогласования (Uze-Eя). При R1=R3 и R2=R4 нам требуется . Тогда Это значение мы имеем при максимальном рассогласовании. Задаёмся , тогда Выбираем: Изобразим принципиальную схему задатчика тока возбуждения. Рис.12. Принципиальная схема задатчика тока возбуждения.Итак, данный сигнал рассогласования теперь поступает на вход нелинейного элемента, который имеет характеристику рис.2, т.к. сигнал Uze поступает на вход ПИ–РТВ в инвертном виде. Эта характеристика показана на рис.2. Для синтеза такой характеристики используем ограничитель на ОУ типа КР140УД8А. Допустим, что ветвь, связывающая Uсм со входом ОУ через R23 отсутствует, а к ОУ присоединены: стабилитрон КС150А с и резисторы R22 и R27. Выбираем: Тогда DA8 будет работать, как ограничитель, если поставить на выходе DA8 делитель R29,R30 т.к

. стабилитронов на 1В нет. Выбираем: Выбираем: 4. Разработка конструкции блока управления При разработке конструкции блока управления необходимо учитывать ряд факторов, влияющих на конструктивное исполнение блока. Будем считать, что плата модуля управления входит в общий блок системы управления, т.е. является отдельным её модулем. Модуль управления вставляется в общий блок по направляющим, позволяющим точно совместить разъём с ответной частью. Для удобства монтажа на передней панели предусмотрена ручка. Блок управления сконструирован на печатной плате из текстолита фольгированного марки СФ1 ГОСТ10316-78. Размеры печатной платы выбраны исходя из размещения на ней всех элементов. Сначала были расположены все элементы с соответствующими им размерами. И, исходя из того, какую площадь они занимают, были выбраны размеры платы из ряда стандартных размеров. Площадь платы составляет . Размеры элементов были выбраны в соответствии со стандартными размерами . Резистор. В схеме присутствуют два вида резисторов С2–23 с разной номинальной мощностью. Тип резистора Номинальная мощность Размеры, мм D L L1 С2–23 0.125 2 6 20 1 6.6 13 25 Конденсаторы. В схеме присутствуют три вида конденсаторов К73–9, К73–17 и К10–17. Тип конденсатора Размеры, мм L B H l A К73–9 20 8 11 25 12.5 К73–17 18 8.5 19 25 15 К10–17 6.8 4.6 5.5 20 2.5 Микросхемы. В схеме присутствуют три вида микросхем: операционные усилители (КР140УД17А и КР140УД8А), а так же логический ключ (КР590КН2). Тип Корпус Размеры, мм D E l A e КР140УД17А 2101.8-2 8 12 7.5 7,5 5 2.5 КР140УД8А 201.8-1 8 12 7.5 5 5 2.5 КР590КН2 238.16-8 16 20 7.5 5 5 2.5 Для уменьшения токов утечки по поверхностям платы её необходимо покрыть с двух сторон лаком, например типа К-47. Напряжение питания схем, сигналы с датчиков, выходные сигналы регуляторов подаются и снимаются со схемы посредством разъёма типа СНО51–30/59 9Р–2. Списоклитературы В.И. Ключев Учебное пособие по курсу теория автоматизированного электропривода М. 1978. И.П. Копылов Справочник по электрическим машинам М. 1988. М.Ю. Масколенков, Е.А. Соболев Справочник разработчика и конструктора РЭА. Элементная база. М. 1996. В.А. Елисеев, А.В. Шинянский Справочник по автоматизированному электроприводу М.1983. А.И. Горобец, А.И. Степаненко, В.М. Коронкевич. Справочник по конструированию радиоэлектронной аппаратуры. Печатные узлы. Киев 1985.

В этой технологии базовым является понятие «состояние». Добавляя к нему понятие «входное воздействие», мы получаем «автомат без выхода». А дополнив технологию «выходным воздействием», мы получаем: автомат = состояния + входные воздействия +выходные воздействия. Соответствующий подход был назван «автоматным программированием». В дальнейшем Шалыто и Н. И. Туккель развили этот подход для программирования более широкого класса задач. Авторы приводят пример применения switch-технологии при разработке системы управления дизель-генератором, реализуемой на промышленном компьютере с операционной системой QNX, в которой управляющая программа выполняется как один процесс, а программа, моделирующая объект,P как другой процесс. При этом был создан вариант switch-технологии для разработки программного обеспечения более широкого класса систем управления «реактивных» (reactive), реагирующих на события. Такие системы обычно реализуются на промышленных компьютерах, работающих под управлением ОС реального времени. Рассмотренный подход является процедурным, а соответствующий стиль программирования был назван «программирование с явным выделением состояний»; существует и объектно-ориентированное программирование с явным выделением состояний

1. Имитационная модель системы автоматизированного проектирования абстрактного этапа реализации устройств управления

2. Разработка системы автоматического управления

3. Разработка системы управления акционерным обществом /АОА "Контур"/

4. Разработка системы управления качеством на предприятии

5. Разработка системы управления охраной труда в организации

6. Разработка системы электронного голосования на странице промо-сайта олимпиады "Мастера Photoshop"
7. Разработка системы непрерывного управления координатами электропривода с заданными показателями качества
8. Разработка системы управления аппарата по розливу воды в стаканчики

9. Разработка системы управления многосвязных систем автоматического регулирования исполнительного уровня

10. Разработка мероприятий по повышению эффективности работы в области оказания платных услуг учреждения "Гродненское Областное Управление МЧС Республики Беларусь"

11. Разработка системы оперативно-диспетчерского контроля и управления канала

12. Разработка системы управления отходами в Королевстве Иордания

13. Разработка основных разделов проекта производства работ

14. Разработка системы автоматизации для малого коммерческого предприятия работающего в сфере информационных услуг

15. Разработка системы по сбору информации о доходах физических лиц для формирования налоговых документов и отчетности для налоговой службы по объединению Сургутгазпром

16. Разработка системы задач (алгоритмы-программы) по дискретной математике

Доска магнитно-маркерная, 60х90 см.
Доски имеют магнитную полимерную поверхность. Алюминиевая рамка соединяется пластиковыми уголками, имеет регулируемые элементы крепления,
1648 руб
Раздел: Доски магнитно-маркерные
Развивающая настольная игра "Читай-Хватай".
Как быстро научиться читать? Играя в новую игру на скорочтение! Просто знать буквы — это ещё не значит уметь читать! В
712 руб
Раздел: Русский язык, слова, речь
Чайник со свистком из нержавеющей стали "Mayer & Boch", 2 л.
Корпус чайника выполнен из высококачественной нержавеющей стали, что обеспечивает долговечность использования. Корпус с зеркальной
695 руб
Раздел: Чайники из нержавеющей стали

17. Разработка системы рейтинг-контроля уровня усвоения знаний студентов

18. Разработка конструкции и технология изготовления дублирующего устройства управления учебным автомобилем

19. Разработка системы менеджмента в организации

20. Разработка системы обучения фирмы Связь

21. Разработка системы телемеханики

22. Проектирование, управление и контроль за разработкой месторождения
23. Разработка системы по сбору информации
24. Процессный подход к управлению, моделирование бизнес-процессов. Разработка ПО

25. Разработка системы стабилизации температуры низкотемпературного кипящего слоя

26. Разработка системы мероприятий по рациональному использованию пахотных земель и создание высокопродуктивных устойчивых агросистем в хозяйстве "Хайтинское", Усольского района

27. Разработка системы применения удобрений для севооборота в ЗАО Племзавод "Семеновский"

28. Модернизация сайта ПРИПИТ с использованием системы управления содержимым сайта (CMS)

29. Разработка системы автоматизированного электронного документооборота для предприятия

30. Разработка системы дистанционного обучения кафедры ВТИТ

31. Технология разработки экспертной системы. Выбор подходящей проблемы для разработки экспертной системы

32. Разработка системы подачи электропитания по расписанию

Маркеры-кисти "Zendoodle. Edding 1340", 10 штук.
Набор фломастеров с гибким наконечником в виде кисточки. Различная толщина линии. Идеально подходит для раскрашивания печатей. Чернила на
664 руб
Раздел: 7-12 цветов
Дневник школьный "Голубой щенок".
Формат: А5+ (210х160 мм). Количество листов: 48. Внутренний блок: офсет 70 г/м2. Способ крепления: ниткошвейный. Переплет: твердый с
381 руб
Раздел: Для младших классов
Бумага для офисной техники "IQ Selection", А4, 160 г/м2, 167% CIE, 250 листов.
Прекрасное качество печати на любой копировально-множительной технике, великолепное качество при двухстороннем копировании. Формат листов:
572 руб
Раздел: Формата А4 и меньше

33. Разработка системы резервного электропитания

34. Анализ системы оплаты труда персонала и разработка инновационных мероприятий по ее совершенствованию на примере предприятия ОАО "ОТП Банк"

35. Разработка системы адаптации персонала холдинговой компании

36. Разработка системы межпредментых связей при подготовке учащихся к семейной жизни

37. Разработка системы автоматизации технологического процесса на примере установки ЭЛОУ-АВТ

38. Разработка системы мер по профилактике наркотизации молодежи в Нижнекамском муниципальном районе
39. Разработка системы рессорного подвешивания пассажирского электровоза
40. Разработка системы электроснабжения механического цеха

41. Разработка программы оптимизации налогообложения как инструмента антикризисного (корпоративного) управления на примере Амвросиевского управления по газоснабжению и газификации

42. Разработка системы утилизации снега

43. Анализ деятельности Республиканской Клинической Инфекционной Больницы г. Ижевск и разработка предложений по улучшению ее работы

44. Разработка системы учета и прогнозирования ежедневных поступлений страховых взносов на обязательное пенсионное страхование

45. Программа защиты объектов операционной системы Windows95, работающей в многопользовательском режиме под управлением сервера Novell NetWare

46. Графическая нотация для документирования информационной архитектуры и взаимодействий пользователя с веб-сайтом

47. Контрольная работа по дисциплине «Управление персоналом»

48. Облік веб-сайтів

Горшок дорожный и насадка на унитаз "HandyPotty".
Дорожный горшок и насадка на унитаз HandyPotty помогут сделать путешествие еще комфортнее для малыша. Комбинированная модель сочетает в
1128 руб
Раздел: Сиденья
Игра настольная "7 на 9".
Быстрая игра для 2-4 человек. Суть игры в том, что необходимо быстро считать в уме и ещё быстрее действовать — бросать подходящую карту,
390 руб
Раздел: Игры в дорогу
Бумага упаковочная "Путешествие", 70x100 см, 10 листов.
Упаковочная бумага — одна из важнейших деталей презента. Подарочная упаковка с оригинальным дизайном с легкостью дополнит всю прелесть
487 руб
Раздел: Прочие

49. Анализ процесса регулирования непрерывной системы. Анализ процесса управление цифровой системы и синтез передаточной функции корректирующего цифрового устройства управления

50. Разработка функциональных узлов, выполняющих типовые для цифровых устройств микрооперации

51. Система контрольных и зачетных работ по химии для учащихся 10-12 классов трехгодичного обучения вечерней школы

52. Устройство управления синхронного цифрового автомата

53. Микропроцессорное устройство управления электронными весами

54. Синтез конечного автомата для устройства управления ЭВМ
55. Основные черты антикризисного управления. Стратегия и тактика в антикризисном управлении
56. Разработка алгоритмов контроля и диагностики системы управления ориентацией космического аппарата

57. Разработка автоматизированной информационной системы для управления портфелем реальных инвестиций

58. Разработка автоматизированной системы управления сбором и отображением информации на установке продувки азотом

59. Разработка алгоритмов и программных средств подсистемы документооборота системы управления содержанием информационного сервера

60. Разработка компьютеризированной системы управления запасами

61. Разработка алгоритма работы интеллектуальной информационной системы "Расчет меню"

62. Разработка многопользовательской информационной системы для автоматизации работы книжного интернет-магазина

63. Анализ системы управления персоналом и разработка рекомендаций по её совершенствованию на примере предприятия ООО "Вертикаль"

64. Разработка предложений по повышению эффективности системы управления активами на предприятии ОАО "Интерно-М"

Глобус "Детский", 250 мм.
Детский глобус – идеальное учебное пособие для школьников и всех, кто интересуется животным миром планеты. На подробную географическую
592 руб
Раздел: Глобусы
Вафельница алюминиевая, механическая BE-4426 Webber "Бельгийская вафля", для плиты.
Размеры: 35х13,5х2,5 см. Количество вафель: 4 штуки. Форма вафель: сердечки. Толщина вафель: толстые. Материал: алюминий, металл,
879 руб
Раздел: Формы и формочки для выпечки
Машинка "Бибикар (Bibicar)" с полиуретановыми колесами, синяя.
Детская машинка «Бибикар» станет идеальным источником не только развлечения, но и развития для любого ребёнка, которому уже исполнилось 3
2650 руб
Раздел: Каталки

65. Автоматизация шлифовального процесса путем разработки автоматической системы управления регулируемым натягом

66. Разработка автоматизированной системы управления установкой кондиционирования воздуха

67. Разработка автоматизированной информационной системы планирования работы

68. Принципы работы системы управления параллельными процессами в локальных сетях компьютеров

69. Разработка информационно-справочной системы "Характеристика предприятия" /Prolog/

70. Разработка информационно-справочной системы "Водительское удостоверение" /Prolog/
71. Разработка информационно-справочной системы "Овощная база" /Prolog/
72. Разработка информационно-справочной системы "Каталог строительных объектов" /Prolog/

73. Разработка информационно-справочной системы "Товар на складе" /Prolog/

74. Экспертные системы. Классификация экспертных систем. Разработка простейшей экспертной системы

75. Разработка информационно-справочной системы

76. Создание автоматизированной системы расчета трудоемкости разработки и сопровождения программных средств

77. Разработка информационно-справочной системы "Технический паспорт автомобиля"

78. Разработка информационно-справочной системы

79. Разработка программы- тренажера "Управление электросетями"

80. Разработка образовательной среды для дистанционного обучения по дисциплинам "Компьютерная графика" и "Системы искусственного интеллекта". Геометрические преобразования

Планшет для пастелей "Калейдоскоп", A3, 20 листов.
Планшет для пастелей "Калейдоскоп" на жесткой подложке - незаменимый помощник художника. Бумага в планшете имеет небольшую
331 руб
Раздел: Папки для акварелей, рисования
Доска магнитно-маркерная, 60x90 см.
Доска с лакированной поверхностью позволяет размещать презентационную информацию как с помощью магнитов, так и с помощью маркеров для
1237 руб
Раздел: Доски магнитно-маркерные
Папка для рисунков и нот, на молнии "Ласпи", А2.
Главное назначение — хранение и перемещение не только рисунков, чертежей, эскизов и т.д. (до формата А2), но прочих материалов,
804 руб
Раздел: Папки для акварелей, рисования

81. Разработка автоматизированной информационной системы учёта товародвижения в торговле

82. Разработка диалоговой системы, оформленной в виде пакета прикладных программ и реализующей идею искусственного интеллекта (WinWord, PASCAL)

83. Разработка отказоустойчивой операционной системы реального времени для вычислительных систем с максимальным рангом отказоустойчивости

84. Разработка логической схемы управления двустворчатых ворот судоходного шлюза

85. Разработка и внедрение автоматизированных систем управления технологического оборудования минипекарень

86. Работа комбинированной автоматической системы управления
87. Разработка схемы автоматического регулирования и контроля параметров управления методической печи
88. Разработка сроков и состава работ ТР электрооборудования автомобиля ГАЗ-31029

89. Разработка макета системы персонального вызова

90. Разработка фотоприемного устройства волоконно-оптической системы передачи информации (ВОСПИ)

91. Разработка микропроцессорной системы

92. Разработка научно обоснованной системы применения удобрений для полевого севооборота Прикубанского района учхоза Кубань

93. Разработка технологии процесса управления персоналом

94. Разработка основных элементов логистической системы ОАО «БелАЦИ»

95. Разработка формальной системы

96. Разработка модели управления гостиницы делового назначения и отдыха на 100 мест

Щётка-сметка автомобильная для снега, телескопическая, поворотная, со скребком, 810-1060 мм.
Щетка автомобильная для снега со скребком предназначена для очистки кузова и стекол автомобиля от снега и льда. Автомобильные щетки для
586 руб
Раздел: Автомобильные щетки, скребки
Рюкзак школьный "Multi Pack. Graphic", 40x18x29,5 см.
Вместительный и удобный школьный рюкзак, отличающийся небольшим весом и наличием твердой спинки. Благодаря прочной каркасной конструкции
3707 руб
Раздел: Без наполнения
Именная кружка с надписью "Любимый папа".
Предлагаем вашему вниманию готовое решения для подарка по любому поводу – именная кружка. Кружка изготовлена из керамики, в нежной
434 руб
Раздел: Кружки

97. Разработка проекта управления трудовыми ресурсами на производственном участке

98. Разработка и исследование методов уменьшения влияния зоны захвата при работе лазерного гироскопа

99. Налоговая политика в Российской Федерации и система органов государственной власти, участвующих в ее разработке и реализации


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.