Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Промышленность и Производство Промышленность и Производство

Расчет механизма подъема стрелы

Гуашь "Классика", 12 цветов.
Гуашевые краски изготавливаются на основе натуральных компонентов и высококачестсвенных пигментов с добавлением консервантов, не
170 руб
Раздел: 7 и более цветов
Браслет светоотражающий, самофиксирующийся, желтый.
Изготовлены из влагостойкого и грязестойкого материала, сохраняющего свои свойства в любых погодных условиях. Легкость крепления позволяет
66 руб
Раздел: Прочее
Забавная пачка "5000 дублей".
Юмор – настоящее богатство! Купюры в пачке выглядят совсем как настоящие, к тому же и банковской лентой перехвачены... Но вглядитесь
60 руб
Раздел: Прочее

Министерство образования и науки Украины Курсовая работа По «Гидропневмоприводу» Тема: «Расчет механизма подъема стрелы» Содержание Введение Расчет основных параметров гидроцилиндра Выбор посадок Выбор уплотнений Описание гидравлической схемы механизма подъема стрелы Схема установки гидроаппаратов Расчет потерь давления Расчет емкости бака Расчет теплового режима гидросистемы Список литературы Введение Одной из важнейших задач отечественного машиностроения является максимальное ускорение научно-технического прогресса. Большая роль в решении этой задачи принадлежит отраслям промышленности, создающим современные гидравлические и пневматические приводы. Применение гидравлического и пневматического привода позволяет создавать прогрессивные конструкции машин, расширять возможности автоматизации производства. Автоматические приводы составляют основные рабочие, транспортирующие, и вспомогательные агрегаты и широко применяются в строительных, дорожных, горных, сельскохозяйственных и любых иных самодвижущихся и мобильных машинах, в промышленных, космических и подводных роботах-манипуляторах, авиационных и космических системах управления. Масштабы применения гидравлических и пневматических приводов непрерывно растут. Поэтому знание гидро- и пневмопривода, его технических и производственных возможностей является необходимым условием создания высокопроизводительных машин, комплексов, агрегатов и систем, обеспечивающих эффективную работу промышленности. В данной курсовой работе рассчитывается механизм подъема стрелы крана КС-6473. Стреловые самоходные краны достаточно распространены в народном хозяйстве. Они маневренны, обладают малыми габаритами, большой грузоподъемностью, большой высотой подъема груза. Данные Длина стрелы - L=34.5 м Скорость подъема стрелы – &upsilo ;=0,09 м/с Температура рабочей жидкости - =-5 45о С Координаты насоса – x=0; y=0; z=1,5; Координаты двигателя – x=0; y=5; z=1,5 1. Расчет основных параметров гидроцилиндраМеханизм подъема стрелы Вылет длиной 18.2 м Усилие на шток определяется из уравнения моментов относительно точки крепления стрелы (1) где G = 0.2т – вес груза; Gс = 3,5т – вес стрелы; Тогда Аналогично рассчитываем усилия, действующие на шток при других вылетах. б) Вылет длиной 17 м G = 0.3т – вес груза; Gс = 3,5т – вес стрелы; в) Вылет длиной 23.7 м G = 0.75т – вес груза; Gс = 3,5т – вес стрелы; г) Вылет длиной 27.8 м G = 1.5 т – вес груза; Gс = 3,5т – вес стрелы; д) Вылет длиной 30.2 м G = 4.5 т – вес груза; Gс = 3.5 т – вес стрелы; Максимальное усилие на шток будет в крайнем верхнем положении и будет равно Задаемся рабочим давлением 16МПа Находим диаметр цилиндра по формуле: ; (2) где Fраб ,Н– усилие, действующее на шток; Р, МПа – рабочее давление; Принимаем диаметр равным140 мм. Находим площадь цилиндра в поршневой полости: Толкающее усилие равно: Находим расход рабочей жидкости в поршневой полости: ;(3) где &upsilo ;пор ,м/мин – скорость движения поршня; Sп ,м2 - площадь поршневой полости. Вычисляем условный проход: ; (4) где Q, л/мин – подача насоса; &upsilo ;ж =4,5 м/с – скорость жидкости. Принимаю Определяем толщину стенки цилиндра: ; (5) где Дц ,мм - диаметр цилиндра; R=260МПа – расчетное сопротивление материала, для стали 45; m=0.8

5 – коэффициент условий работы; Pmax=(1.05 1.2) Pн=20МПа – максимальное рабочее давление. Принимаем &del a;=7 мм Проверяем шток на устойчивость при сжатии Условие устойчивости штока: ; (6) где φ – коэффициент снижения допускаемых напряжений; Rm=221МПа – для стали 45. Находим диаметр штока из условия: ; (7) Принимаем d=110 мм ; (8) где λ – гибкость материала. φпри λ=80= 0,63 Условие выполняется т.к. Rm &l ; Находим площадь поршня в штоковой полости: Определяем толкающее и тянущее усилие: Выбор посадок Выбираем посадку поршня с цилиндром исходя из диаметра цилиндра и номинального давления в системе основного отверстия Н8/f7, Smax=0.168мм, Smi =0,05мм. Такую же посадку выбираем для штока и направляющей. Выбираем посадку штока с поршнем в системе основного отверстия Н8/js7 , Smax=0,071мм, max=0,017мм. Между втулкой и направляющей выбираем посадку натягом H8/s7, max=0.114мм, mi =0,024мм. Выбор уплотнителей Между поршнем и цилиндром выбираем уплотнительные манжеты 500 200-2 ГОСТ 14896-74 . Коэффициент трения поршня о цилиндр: ; (8) где Дц , мм - диаметр цилиндра; b,мм – ширина уплотнительного пояска; z – количество уплотнений; f =0,5 - коэффициент трения резины о чугун; k=0,22 0,3 – коэффициент удельного давления. Коэффициент трения манжеты: Т.к. зазор составляет больше 0,02мм, то принимаем защитные кольца из полиамида 610 литиевого (Н=4мм, Д=500мм). Коэффициент трения защитных колец: Между штоком и втулкой устанавливаем уплотнительную манжету 110 90-2 ГОСТ 14896-74 . Коэффициент трения манжеты: Принимаем защитные кольца для уплотнения цилиндра из полиамида 610 литиевого. Коэффициент трения защитных колец: Для удаления грязи с поверхности штока устанавливаем грязесъемники 2-90 по ГОСТ 24811-81. Для уплотнения втулки с гильзой устанавливаем уплотнительные кольца круглого сечения 190 200 46 1 2 по ГОСТ 9833-73. Для уплотнения штока с поршнем устанавливаем уплотнительное кольцо круглого сечения 082 90 58 1 2 по ГОСТ 9833-73. Суммарная сила трения подвижных соединений равна: Проверяем толкающее и тянущее усилия: Описание гидравлической схемы механизма подъема стрелы При подаче жидкости под давлением в нижнюю пустоту цилиндра шток выдвигается и стрела поднимается. Это осуществляется путем переключения распределителя Р в позицию 1 и масло через гидравлический замок ГЗ подается в поршневую полость цилиндра. При переключении золотника распределителя Р в позиции 2 жидкость под давлением замыкает гидравлический замок ГЗ, стрела надежно фиксируется, а магистраль и гидравлические аппараты разгружаются от давления жидкости при помощи предохранительного клапана не прямого действия (ПКНД), когда распределитель Р2 в положении открыто. При опускании стрелы золотник распределителя переводят в позицию 3. Жидкость одновременно подается в поршневую полость гидрозамка (принудительно открывая его) и штоковую полости цилиндра. Из нижней полости цилиндра масло через открытый гидрозамок, тормозной клапан КТ и распределитель Р1 выдавливается в бак. Предохранительный клапан КПНД защищает систему от опасного давления, Р1 в только тогда, когда распределитель закрытом положении, а термоклапан КТер для устранения в бак лишнего объема жидкости при повышении температуры рабочей жидкости и стабилизации давления.

Для контроля давления жидкости используют реле давления Рл, которое включается в нужную магистраль с помощью логического клапана КЛ. На рисунке представлена гидравлическая схема привода с одним силовым цилиндром, которая используется в механизмах подъема стрелы кранов на пневмоколесном ходу большой грузоподъемности. Принимаем аксиально-поршневой насос НАР 125/200 у которого: V=125см3; Qн=178 л/мин; Qmi =10 л/мин; Pн=20МПа; Pmax=25МПа; &e a;об=0,96; &e a;пол=0,9. Выбираем гидрораспределитель Г72-35 у которого dу=32мм, Q=160 320 л/мин, &Del a;p=0.6МПа, допустимые утечки Qут=306 см3/мин. Выбираем гидрозамок типа 1КУ32 : dу=32мм, Qmax=250 л/мин, Р=32МПа, &Del a;p=0.7МПа. Предохранительный клапан – МКПВ по ТУ2-053-1737-85. Принимаем фильтр Ф7М (dу=32мм, Q=170 л/мин, при тонкости 0,25мм; &Del a;p=0.06МПа,). Принимаем трубопровод из стальных бесшовных холоднодеформируемых труб ш40 4 по ГОСТ 8734-75. Рукава высокого давления принимаем по ГОСТ 6286-73 ш32 группы В тип 2 20/12 ; минимальный радиус перегиба 240о. Принимаем индустриальное масло И-40А по ГОСТ 20799-75 ρ=895кг/м3, & u;=35 43 сСт при =200 -15оС. Расчёт потерь давления Суммарные потери в гидросистеме рассчитываются по формуле: ; (9) где &Del a;Рl , МПа– потери давления по длине трубопровода; &Del a;Рап – потери давления в аппаратах; &Del a;Рм – потери давления на переходных участках (местные потери). 1. Потери давления при =5оС Определяем режим течения жидкости в трубопроводе по формуле: ; (10) где Q, л/мин – подача насоса; dу , мм – условный проход; & u;, сСт – вязкость жидкости. Находим потери давления по длине трубопровода: ; (11) где l,м – длина трубопровода на данном участке; Vж,м/с – скорость течения жидкости в трубопроводе; dу , мм – условный проход; ρ,кг/м3 – плотность жидкости; λ – коэффициент гидравлического трения при турбулентном течении жидкости. Определяем число Ренольса: Т.к. Re &g ;2300 то течение жидкости в трубопроводе турбулентное. Для турбулентного течения λ вычисляется по формуле: ; (12) Потери при нагнетании: Потери на сливе: Потери в аппаратах: Потери в клапанах незначительны, поэтому мы ними пренебрегаем. ; Местные потери вычисляем по формуле: ; (13) где ξ – местные потери ξ1 = 0,3 – потери при повороте трубопровода на 90 оС ξ2 = 0,3 – потери при резком сужении трубопровода ξ3 = 0,6 – потери при резком расширении трубопровода Сумма местных потерь при нагнетании: Сумма местных потерь на сливе: Суммарные потери давления при нагнетании: Суммарные потери давления на сливе: 2. Потери давления при =45оС Определяем число Ренольса: Т.к. Re &g ;2300 то течение жидкости в трубопроводе турбулентное. Для турбулентного течения λ вычисляется по формуле: ; Потери при нагнетании: Потери на сливе: Потери в аппаратах: Потери в клапанах незначительны, поэтому мы ними пренебрегаем. ; Местные потери вычисляем по формуле: ; где ξ – местные потери. Суммарные потери давления при нагнетании: Суммарные потери давления на сливе: Проверяем толкающее усилие при температуре масла =5оС: Проверяем толкающее усилие при температуре масла =45оС: Расчёт ёмкости бака Расчет объема жидкости для гидросистемы: ; (14) где Vн – суммарный объем насосных установок; Vдв – суммарный объем двигателей; Vга - суммарный объем гидравлических аппаратов; Vтр - суммарный объем трубопровода; V – объем при расширении; V&be a; – объем при сжатии.

Большая часть команды была ранена, однако почти все раненые продолжали мужественно выполнять свои обязанности на боевых постах. Раненый и выброшенный взрывной волной за борт подносчик патронов комсомолец матрос Марочкин выбрался из воды на катер и снова занял свое место в расчете орудия. Осколками перебило фал, и флаг упал. Немедленно матрос Потапов связал порванный фал и поднял флаг. Боцман Антоненко, стрелявший из пулеметов, был ранен в обе руки, но оставался на боевом посту до тех пор, пока не упал от слабости. У молодого коммуниста старшины 2-й статьи Куропятникова оторвало левую руку, был тяжело ранен наводчик его пулеметного расчета. Куропятников продолжал стрелять одной рукой. Вдруг он заметил, что на корме горят дымовые шашки, лежащие на глубинных бомбах. Создалась угроза гибели катера. Истекающий кровью моряк пополз на корму и, обжигая лицо, перегрыз зубами найтовые концы, удерживавшие дымовые шашки, а когда они упали за борт, снова подполз к пулемету. В многочисленные пробоины в корпус катера начала поступать вода

1. Расчет электрического привода механизма подъема башенного крана

2. Расчет механизмов – козлового консольного крана грузоподъемностью 8 тонн

3. Тепловой и динамический расчет двигателя внутреннего сгорания

4. Расчет механизма подъема

5. Механизм подъема и его расчет

6. Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами
7. Электрооборудование и электропривод механизма подъема мостового крана
8. Проектирование механизма подъема груза мостового крана

9. Механизм поворота башенного крана КБ-160.2

10. Расчет тепловой схемы с паровыми котлами

11. Тепловой расчет паровой турбины Т-100-130

12. Тепловой расчет двигателя

13. Расчет поворотного крана на неподвижной колонне

14. Тепловой расчет котла Е-75-40ГМ

15. Тепловой расчет реактора

16. Расчет стационарного теплового поля в двумерной пластине

Стиральный порошок KAO "Attack Bio EX", 1 кг.
Стиральный био-порошок KAO "Attack Bio EX" признан Международным Авторитетным Советом США по хлопку в качестве выдающегося
620 руб
Раздел: Стиральные порошки
Шкатулка "Мишка", 7x10 см.
Шкатулка сохранит ваши ювелирные изделия в первозданном виде. С ней вы сможете внести в интерьер частичку элегантности. Регулярно удалять
332 руб
Раздел: Шкатулки сувенирные
Рюкзачок "Снеговик".
Симпатичный детский рюкзачок сшит из мягкой ткани ярких расцветок и украшен изображением снеговика. Во внутреннее отделение поместятся
706 руб
Раздел: Детские

17. Гидравлический расчет трубопроводной сети. Подбор центробежного насоса

18. Расчет гидравлического привода технологического оборудования

19. Расчет объемного гидропривода автомобильного крана

20. Тепловой расчет кожухотрубного и пластинчатого теплообменника

21. Тепловой расчет котла-утилизатора П-83

22. Поверочный тепловой расчет парового котла Е-420-13,8-560 (ТП-81) на сжигание Назаровского бурого угля
23. Расчет теплового баланса парового котла
24. Расчет тепловых схем котельной

25. Тепловой баланс котла по упрощенной методике теплотехнических расчетов

26. Тепловой расчет парогенератора

27. Тепловой расчет силового трансформатора

28. Расчет стоимости исследования скважины методом нейтрон нейтронного каротажа по тепловым нейтронам (ННК-Т) в условиях ОУГР ОАО "Башнефтегеофизика"

29. Гражданская Оборона. Расчет параметров ядерного взрыва

30. Безналичные расчеты

31. Сравнение договоров подряда и купли - продажи, форма расчета-инкассо, типы ведения бизнеса

32. Формы денежных расчетов в коммерческой деятельности

Самоклеящиеся этикетки "Europe 100", универсальные, 210x297 мм, белые, 100 листов.
Диапазон применения широк: от наклеек на конверты до маркировки на производстве. Совместимы с лазерными и струйными принтерами и
695 руб
Раздел: Бейджи, держатели, этикетки
Стул детский Ника "СТУ3" складной, мягкий (цвет: синий).
Особенности: - стул складной; - предназначен для детей от 3 до 7 лет; - металлический каркас; - на ножках стула установлены пластмассовые
518 руб
Раздел: Стульчики
Рюкзак для средней школы "Неон", 46x34x18 см.
Рюкзак для средней школы. 2 основных отделения, 4 дополнительных кармана. Формоустойчивая спинка. Ремни регулировки объема. Материал:
978 руб
Раздел: Без наполнения

33. Учет и анализ расчетов с персоналом по оплате труда в организации

34. Разработка программы для расчета финансовых показателей, используемых в составлении бизнес-плана на языке Visual Basic

35. Типовые расчеты надежности систем на персональном компьютере

36. Автоматизация расчета начислений заработной платы в строительном управлении N 151

37. Программы для расчета на прочность совместимые с AutoCad

38. Расчет дифференциального уравнения первого, второго и третьего порядка методом Эйлера
39. Расчет освещения рабочего места оператора ЭВМ
40. Выбор и расчет средств по пылегазоочистке воздуха

41. Расчет производственного освещения

42. Методика преподавания темы: "Использование электронных таблиц для финансовых и других расчетов" в 10 классе

43. Программа для расчета аспирационной системы деревообрабатывающего цеха

44. Компьютерная программа для расчета режимов резания деревообрабатывающего продольнофрезерного станка

45. Расчет начального состава бетона

46. Разработка технологии плавки стали в электродуговой печи ДСП-80 и расчет ее механизма

47. Расчет ленточного конвейера для литейного цеха

48. Расчет электроприводов постоянного и переменного тока

Настольная игра "Викторина первоклассника".
В игре вы найдёте 600 вопросов из разных областей знаний: математики, языкознания, культуры и искусства, биологии, естествознания и
342 руб
Раздел: Викторины
Подставка под горячее с пробкой "FIFA 2018".
Подставка под горячее с пробкой + окантовка. Диаметр: 16 см. Материал: керамика.
346 руб
Раздел: Кружки, посуда
Набор детской посуды "Принцесса", 3 предмета.
Набор посуды для детей включает в себя три предмета: суповую тарелку, обеденную тарелку и кружку. Набор упакован в красочную, подарочную
397 руб
Раздел: Наборы для кормления

49. Расчет прочности центрально растянутых предварительно напряженных элементов

50. Расчет надежности электроснабжения подстанции "Южная"

51. Типовой расчет по основам светотехники

52. Расчет наматывающего устройства

53. Расчет прямозубой цилиндрической передачи

54. Расчет редуктора
55. Расчет конденсационной турбины мощностью 165МВт на основе турбины-прототипа К-160-130-2 ХТГЗ
56. Расчет зануления двигателя

57. Расчет ректификационной колонны бензол-толуол

58. Лазерная резка: расчет зануления кабельной сети и освещенности сборочного места блока

59. Кинематический анализ и расчет станка 1П 365

60. Техническая эксплуатация автомобилей. Расчет вероятности безотказной работы деталей ЦПГ

61. Гидродинамическая теория смазки и ее возможности для расчета и анализа работы подшипников двигателя внутреннего сгорания

62. Расчет внешних скоростных характеристик двигателя внутреннего сгорания

63. Расчеты структурной надежности систем

64. Пояснительная записка к курсовому проекту по ТММ Расчет редуктора

Пакеты фасовочные "Paclan", 26x35 см, 1000 штук.
Производятся из пищевого полиэтилена и безвредны для человека. Сохраняют свежесть продуктов. Пакеты выпускаются разного размера, что
305 руб
Раздел: Пакеты для продуктов
Декоративная наклейка-ростомер "Ракета", арт. EZG-1001.
Размер: 40x75 см.
366 руб
Раздел: Ростомеры
Набор для составления букета из мягких игрушек "LOVE", 3 зайки.
Яркий и нестандартный подарок - букет из мягких игрушек вызовет восторг у всех, независимо от возраста и положения. К тому же, этот букет
496 руб
Раздел: Дизайнерские игрушки

65. Расчет дисковой зуборезной модульной фрезы

66. Тяговый расчет трактора

67. Расчет первой ступени паровой турбины ПТУ К-500-65 (3000 (Курсовой)

68. Расчетно-пояснительная записка по расчету винтового конвейера

69. Расчет и построение тягово-динамической характеристики тягача с гидромеханической трансмиссией

70. Расчет теплопотерь и системы отопления индивидуального жилого дома
71. Расчет и проектирование коробки скоростей к операционному токарному станку
72. Анализ процесса формообразования и расчет параметров режимов резания

73. Совершенствование систем электроснабжения подземных потребителей шахт. Расчет схемы электроснабжения ЦПП до участка и выбор фазокомпенсирующих устройств

74. Расчет на ЭВМ шпиндельного узла

75. Расчет вакуумной ректификационной колонны для разгонки нефтепродуктов

76. Расчет вальцовых механизмов подач деревообрабатывающих станков

77. Производство портландцемента и расчет компонентов

78. Составление плана раскроя пиловочного сырья и расчет технологических потоков лесопильного цеха

79. Расчет технических нормативов дороги

80. Составление калькуляции сметной расценки на эксплуатацию атомобиля-самосвала грузоподъемностью 12 т и расчет тарифа на перевозку сыпучих материалов по трем маятниковым маршрутам

Полотенце вафельное "Дельфинарий", банное, пляжное, 100х150 см.
Вафельное полотенце "Дельфинарий". Легкое и практичное полотенце удобно использовать на пляже, в бане и в бассейне. Плотность
304 руб
Раздел: Большие, ширина свыше 40 см
Крафт-бумага оберточная, в рулоне, 1,02х30 метров.
Являясь упаковочным материалом, крафт-бумага применяется для изготовления конвертов, мешков, пакетов и многого другого. В изделия из
899 руб
Раздел: Однотонная, голография
Набор продуктов.
В комплект входят 5 продуктов, традиционно любимых в нашей стране: курица, сосиски, сыр, колбаса, яйцо. Продукты похожи на настоящие,
330 руб
Раздел: Продукты

81. Расчет шумового воздействия, и шумозащитных мероприятий для 602-625 км а/д Москва – Санкт-Петербург (отчет по преддипломной практике)

82. Расчет трансфинплана грузового АТП

83. Расчет численостей и расстановка исполнителей в структуре управления предприятием малого бизнеса на строительстве и эксплуатации автомобильных дорог

84. Расчет супергетеродинного приемника

85. Расчет апериодического каскада усилительного устройства

86. Расчет системы сбора и передачи данных
87. Расчет редуктора приборного типа
88. Расчет линейных цепей методом топологических графов

89. Расчет топологии толстопленочной микросхемы

90. Теории электрической связи: Расчет приемника, оптимальная фильтрация, эффективное кодирование

91. Расчет некогерентной радиолокационной измерительной системы кругового обзора

92. Расчет радиорелейной линии связи прямой видимости

93. Расчет компенсационных стабилизаторов напряжения

94. Расчет корректирующих цепей широкополосных усилительных каскадов на полевых транзисторах

95. Расчет настроек автоматического регулятора

96. Расчет размерной цепи

Канистра-бутыль с ручкой, 20 л.
Изготовлена из пищевого полиэтилена. Пригодна для хранения питьевой воды. Имеет герметичную крышку, позволяющую полностью избежать
324 руб
Раздел: Баки, канистры
Таблетки для посудомоечной машины "Clean&Fresh", 5 in1 (mega).
Таблетки для посудомоечной машины «Clean&Fresh» – чистота и свежесть Вашей посуды в каждой таблетке! Великолепно очищает посуду и содержит
708 руб
Раздел: Для посудомоечных машин
Ящик почтовый с замком, коричневый.
Ящик почтовый с замком. Материал: пластик. Длина: 385 мм. Ширина: 310 мм. Высота: 80 мм.
490 руб
Раздел: Прочее

97. Расчет показателей эффективности радиосвязи

98. Расчет централизованных вакуумных систем

99. Расчет ЧМ РПУ на ИМС


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.