![]() |
|
сделать стартовой | добавить в избранное |
![]() |
Автоматическая система управления процессом передвижения пассажирского лифта |
Курсовой проект по дисциплине «Комплексная автоматизация технологических процессов» Автоматическая система управления процессом передвижения пассажирского лифта2009 ПланВведение краткий обзор существующих автоматизированных ситема управления (в том числе патентная информация) глубина патентной информации 5 лет. 1. Анализ технологического процесса как объекта управления. 1.1 Описание технологического процесса технологического оборудования. 1.2 Технологические схемы процесса и оборудования. 1.3. Классификация и перечень технологических переменных анализ взаимодействия между технологическими процессами. 1.4. Классификация и перечень измеряемых переменных состояния, определение требуемой точности измерения переменных технологического процесса. Определение условий работы измерительных устройств. 1.5 Классификация и перечень управляющих воздействий определение требуемой точности управления ТП. Определение условий работы силовых регулирующих устройств. 1.6 Определение основных требований к ведению технологического процесса, формулирование критерия качества и цели управления. 2. Разработка и выбор элементов АСУ ТП. 2.1 Разработка общих алгоритмов функционирования АСУ технологическим процессом. Блок схемы алгоритмов и их описания. 2.2 Функциональная структура системы управления ТП описание функциональных блоков системы. 2.3 Определение уровней управления ТП и архитектуры верхнего уровня АСУ. 2.4 Блок схемы аппаратных средств уровней системы. Выбор аппаратных средств на всех уровнях управления. Вариант принципиальной схемы соединения между аппаратными блоками системы. 2.5 Выбор общего и специального программного обеспечения на всех уровнях АСУ ТП. 2.6 Принципы обмена информацией между уровнями системы. Выбор интерфейсных устройств и протоколов обмена. 3. Математическое моделирование системы управления технологическим процессом. 3.1 Выбор среды моделирования и разработка математической модели технологического процесса и технологического оборудования с исполнительными электроприводами. 3.2 Структура и параметрический синтез регуляторов системы управления ТП. 3.3 Компьютерное моделирование алгоритмов управления. Графическое представление результатов моделирования. Заключение. Литература. Введение краткий обзор существующих автоматизированных ситема управления (в том числе патентная информация) глубина патентной информации 5 летСегодня уже трудно представить себе российский город без работающего вертикального транспорта. Для огромного количества людей нормальная работа лифтового хозяйства является синонимом нормальной жизни. Качественная работа лифтов и подъемных механизмов и их надежность остается одним из ключевых аспектов в деле обеспечения безопасности жилых и общественных зданий, поэтому необходимо непрерывное развитие и модернизация лифтового оборудования. Лифт – механизм вертикального транспорта, предназначенный для транспортировки пассажиров и грузов в жилых и производственных помещениях. Широкое распростронение использования лифтового электропривода в промышленности и в повседневной жизни, определяет лифт как наиболее распространненый вид вертикального транспорта.
Наблюдаемая в последнее время тенденция к повышению этажности зданий в городах, а также к комфорту передвижения в лифтах ведёт к усложнению систем управления процессом передвижения. Благодаря развитию современных микропроцессорных систем управления данные задачи успешно решаются в настоящее время. Современный лифт – это сложное электромеханическое устройство, работающее в полуавтоматическом режиме по установленной программе. Программа работы лифта определяется дейтсвиями пассажиров, местонахождением и положением (свободна или занята) кабины и регламентируется при помощи системы управления лифтом. Система управления лифтом должна решать задачи безопасного и комфортного передвижения пасажиров. Передвижение должно осуществяться с допустимым ускорением, требуемой скоростью и отсутствие ощутимых рывков. Для выполнения приведённых требований необходимо получать информацию о положении и скорости движения кабины с помощью различных датчиков. Большое внимание необходимо уделить вопросу безопасности передвижения в случаях пожаров и землятресений, обрыва канатов, срабатывания ловителей. Современные тенденции развития электропривода лебёдки и лифтового оборудования направлены в сторону отказа от машинного помещения и создания автономной конструкции лифта. То есть лифт содержит в себе все механизмы предвижения включая лебёдку. Так патент №2352514 выданный фирме Коне Корпорейшн в 21.01.2004 содержит следующее описание: Изобретение касается лифта, который предпочтительно выполнен без машинного отделения. Лебедка лифта взаимодействует с подъемными канатами посредством канатоведущего шкива, при этом указанные канаты имеют несущую часть, сплетенную из стальной проволоки круглого и/или некруглого поперечного сечения, и удерживают противовес и кабину лифта, перемещающиеся по своим направляющим. Вес лебедки не более составляет приблизительно 1/5 веса номинальной нагрузки лифта. Внешний диаметр канатоведущего шкива, приводимого в действие лебедкой лифта, составляет не более приблизительно 250 мм, а кабина лифта и противовес подвешены с использованием нескольких проходов подъемного каната. Изобретение позволяет уменьшить размеры и/или вес ли Также следует отметить немаловажную роль способности системы управления остановить кабину с точностью на заданном уровне. Патент № 2202508 выданный Лаврову В.В. 20.03.2005, описывающий способ точной остановки пола кабины лифта на уровне посадочной площадки. Изобретение относится к лифтостроению, в частности к способам, обеспечивающим точность остановок кабин пассажирских лифтов. Способ точной остановки пола кабины лифта на уровне посадочной площадки заключается в том, что система управления лифтом вырабатывает команды, подаваемые на исполнительное устройство, которым является тормоз лебедки, используя сигналы, поступающие от датчиков в шахте для затормаживания объекта регулирования лифта, фиксирует с помощью измерительного элемента положение кабины лифта и по результатам измерения вырабатывает команду на обеспечение воздействия исполнительного механизма на объект регулирования. При этом объектом регулирования, на который оказывает воздействие исполнительный элемент, является пол кабины, совмещенный с ее порогом и отделенный от этой кабины, а воздействие упомянутого исполнительного механизма, размещенного на самой кабине, осуществляется с возможностью выравнивания уровня пола кабины с уровнем порога дверей шахты выбранной посадочной площадки и происходит при неподвижной кабине лифта за время, не превышающее времени открытия дверей кабины и шахты на выбранной посадочной площадке при получении соответствующего сигнала измерительного элемента.
Сигнал на время включения исполнительного механизма, определяющий расстояние, на которое необходимо переместить пол кабины, вырабатывается устройством сравнения, которое сопоставляет сигнал с измерительного элемента с сигналом, записанным в запоминающем устройстве и характеризующим точное местоположение порога дверей шахты выбранной посадочной площадки, и сигналом с датчиков-ограничителей, контролирующих высоту подъема пола. Изобретение обеспечивает повышение точности остановки кабины относительно посадочной площадки В настоящее время в нашей стране стоит проблема замены устаревшего лифтового оборудования. Замены редукторного электропривода с релейно-контакторной системой управления. Целесообразно использовать существующего шахтного оборудования и проводки, произвести замену лишь системы управления и приводные механизмы дверей и лебёдки лифта. Также следует обратить внимание на использование системы управления не только для модернизации существующего лифтового оборудования, но и использование в новом строительстве. Отсюда следует, что использование для модернизации существующего оборудования линейных двигателей или расположения электропривода на кабине лифта будет требовать существенных денежных затрат. Поэтому следует обратить внимание на безредукторный электропривод. Исключение из конструкции лифтовой лебёдки редуктора и использование в качестве приводного двигателя высокомоментный асинхронный электродвигатель позволит решить задачу модернизации с наименьшими затратами. Развитие высокомоментных двигателей позволило отказаться от использования дорогостоящего редуктора. Что позволило уменьшить шумы, улучшить согласованние с инерцией нагрузки и снизить стоимость системы электропривода лебёдки для лифтов различной конструкции. Прямой (безредукторный) привод означает отсутствие элементов передачи мощности между двигателем и приводимой во вращение нагрузкой, что, в свою очередь, дает преимущества перемещения с высокой динамикой практически без люфта и превосходную жесткость при статических/динамических нагрузках. 1. Анализ технологического процесса как объекта управления 1.1 Описание технологического процесса технологического оборудованияОписание технологического процесса и оборудования Основными частями лифта являются: лебёдка, кабина, противовес, направляющие для кабины и противовеса, двери шахты, ограничитель скорости, тяговые канаты и канат ограничителя скорости, узлы и детали приямка, электрооборудование и электроразводка. Основные параметры технической характеристики лифта: номинальная грузоподъёмность кг, масса противовеса кг, масса пустой кабины кг, номинальная скорость . Лифт двенадцатиэтажного дома плюс этаж технического обслуживания. Расстояние между этажами 3м. Расчетная работа электропривода пуск раз в 3 минуты, 20 раз за час.Погрешность останова . Рисунок 13 – Кинематическая схема лифта Кинематическая схема лифта представлена на рисунке 1. Лифт имеет полиспастную подвеску с кратностью полиспаста 2, при которой тяговые канаты 1, сходящие с канатоведущего шкива 2, огибает полиспастный блок 3 на кабине 4 и противовесе 5 и крепятся к верхнему перекрытию шахты в машинном помещении.
АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ система машин, основного и вспомогательного оборудования, автоматически выполняющих весь процесс изготовления или переработки продукта производства или его части. Различают автоматические линии: специальные (обработка определенных изделий), специализированные (обработка однотипной продукции в некотором диапазоне параметров) и универсальные (изготовление широкой номенклатуры однотипной продукции). АВТОМАТИЧЕСКАЯ РОТОРНАЯ ЛИНИЯ см. Роторная линия. АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ совокупность управляемого объекта и автоматических измерительных и управляющих устройств, в которой обработка информации, формирование команд и их преобразование в воздействия на управляемый объект осуществляются без участия человека. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ТЕЛЕФОННАЯ СТАНЦИЯ (АТС) обеспечивает все необходимые соединения в телефонной сети (без участия человека) для организации переговоров по сигналам вызова с телефонного аппарата. АВТОМАТИЧЕСКОЕ ОРУЖИЕ огнестрельное оружие (пулеметы, пистолеты, пистолеты-пулеметы, автоматические винтовки, автоматические пушки и др.), в котором энергия пороховых газов при выстреле используется для сообщения пуле (снаряду) движения, перезаряжания и производства очередного выстрела. Появилось во 2-й пол. 19 в
1. Модернизация системы управления документами Еврокомиссии
2. Понятие объекта и субъекта в управлении социальной работой
3. Принципы управления социальной работой и их содержание
5. Принципы работы системы управления параллельными процессами в локальных сетях компьютеров
9. Технологический процесс работы участковой станции
10. Устройство селективного управления работой семисегментного индикатора
12. Организация и управление работой флота
13. Организация работы грузовой станции
15. Меры безопасности при работах по модернизации компьютера
16. Комплекс работ по модернизации производства утилизации тротиловых артснарядов
17. Контроль работы удаленной станции
18. Некоторые аспекты обеспечения эффективности работы системы управления базами данных
19. Контрольная работа по дисциплине «Управление персоналом»
20. Контрольная работа по управлению производством и операциями
21. Изучение работы модуля "Управление проектами" системы "Галактика"
26. Оценка работы кадров управления хозяйства ОАО "Ильино-Заборское" Семеновского района
27. Работает ли система управления качеством: десять тестов
30. Модернизация привода литейного конвейера и подшипников натяжной станции
31. Проект автоматизированного электропривода грузового лифта
33. Энергосберегающее управление подачей воздуха на станциях аэрации очистных сооружений
34. Главный корпус базы по ремонту и обслуживанию 3000 лифтов
35. Организация работы на станции Слябовая
36. Разработка технологии работы промышленной сортировочной станции и расчёт основных ее параметров
37. Организация работы района управления в дорожном центре управления перевозками
42. Деревянные конструкции (лабораторные работы)
43. Разработка основных разделов проекта производства работ
45. Реактивные двигатели, устройство, принцип работы
46. Программа управления самолётом в режиме автопилота
47. Структура и алгоритмы работы спутниковых радионавигационных систем
49. How "DNA" testing works Анализ "ДНК" как проверяющие работы)
50. Контрольная работа по физиологии
51. Пути и способы повышения устойчивости работы РЭА
52. Воспитательная работа в вооруженных силах и ее влияние на психику воина в боевой деятельности
57. Пути и способы повышения устойчивости работы объектов экономики в чрезвычайных ситуациях
58. Итоги работы портов: Одесса, Ильичёвск, Николаев, Мариуполь и Херсон за 2003 год
59. Буровые работы
60. Планирование в системе государственного управления
61. Совершенствование организации работы отдела контроля за поступлением налогов с физических лиц
62. Персональная ответственность в государственном управлении
64. Государственное управление в хозяйственной сфере деятельности
66. Состав нормативных документов, регламентирующих организацию работы с документами
67. Управление в области обороны
68. Исключительные права на средства индивидуализации товаров, работ, услуг и их производителей
69. Римское государство в период республики. Органы государственного управления
73. Порядок управления государственным имуществом
74. Муниципальное управление в Российской Федерации
75. Статус депутатов местных Советов и формы их работы
76. Право хозяйственного ведения и оперативного управления
77. Взаимодействие органов государственного и муниципального управления
78. Прием и порядок переведения работника на другую работу
79. Трудовой договор (контракт) в системе трудовых правоотношений и кадровая работа на предприятиях
80. Лабораторные работы по охране труда в Угольной промышленности
82. Контрольная работа по экологическому праву
83. Контрольная работа по Английскому языку
84. Контрольная работа по английскому языку (Тюмень)
89. Как работать со секвенсором "CAKEWAIK"
90. Традиционализм и его влияние на систему государственного управления Японии
91. Работа Н.А. Бердяева "Смысл истории"
92. Государственное управление Руси в XVII веке
93. Работа с редактором Vi. Другие текстовые редакторы UNIX
94. Программные средства и приёмы работы на компьютере
96. Разработка технологии ремонта, модернизации сервера с двумя процессорами Pentium
97. Электронная почта и факсимильная связь. Структура и прицип работы
98. Работа маршрутизаторов в компьютерной сети
99. Диагностика и устранение неисправностей при работе в локальной сети