Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование

Проектирование систем радиоавтоматики

Мыло металлическое "Ликвидатор".
Мыло для рук «Ликвидатор» уничтожает стойкие и трудно выводимые запахи за счёт особой реакции металла с вызывающими их элементами.
197 руб
Раздел: Ванная
Чашка "Неваляшка".
Ваши дети во время приёма пищи вечно проливают что-то на ковёр и пол, пачкают руки, а Вы потом тратите уйму времени на выведение пятен с
222 руб
Раздел: Тарелки
Брелок LED "Лампочка" классическая.
Брелок работает в двух автоматических режимах и горит в разных цветовых гаммах. Материал: металл, акрил. Для работы нужны 3 батарейки
131 руб
Раздел: Металлические брелоки

БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ Кафедра РТСРЕФЕРАТ На тему: &quo ;Проектирование систем радиоавтоматики&quo ;МИНСК, 2008 Задачей проектирования является определение структуры, методов реализации, технических параметров и характеристик на основе заданных требований с учетом назначения и условий функционирования системы. Существуют различные подходы к проектированию. Если известны характеристики задающего и возмущающего воздействий (корреляционная функция или спектральная плотность), то задачей проектирования является определение структуры системы, при которой минимален средний квадрат ошибки. В качестве математического аппарата используются интегральные уравнения Винера-Хопфа и уравнения Калмана. Эта теория носит название оптимальной линейной фильтрации. В иной постановке задачей синтеза может быть обеспечение минимума функционала качества: , где ─ квадратичная форма относительно сигнала ошибки ; ─ квадратичная форма относительно сигнала управления; Т – время работы системы; - коэффициенты. Задача синтеза: выбрать и технически реализовать сигнал управления, который обеспечивает перевод системы из начального состояния в конечное и минимизирует функционал качества. Для решения этой задачи используются методы вариационного исчисления, метод динамического программирования. Вследствие своей сложности математический аппарат мало пригоден для решения инженерных задач проектирования. Этот аппарат используется в основном в научных целях с целью определения потенциально возможных характеристик системы. Синтез систем из условия обеспечения показателей качества называют динамическим синтезом. При проектировании системы целесообразно получать более простую реализацию. Для оптимизации по этому критерию может быть использован функционал сложности , где – порядок астатизма; - частотная передаточная функция. При проектировании системы кроме названных характеристик учитываются требования надежности, габаритов, веса, стабильности характеристик в условиях изменения температуры, влажности, давления и т.д. Определение желаемой ПФ разомкнутой системы При динамическом синтезе по известным характеристикам управляющих и возмущающих воздействий задаются в виде системы неравенств показатели качества: допустимые величины составляющих ошибки, полоса пропускания, колебательность. Первым этапом решения задачи синтеза является определение желаемой передаточной функции. Типовые передаточные функции разомкнутой системы имеют вид: При нулевом порядке астатизма ; (1) ; (2) Множители в передаточных функциях (1) и (2) характеризуют звенья с малыми постоянными времени. Системы с первым порядком астатизма ; . Системы со вторым порядком астатизма . Типичная ЛАЧХ, соответствующая желаемым передаточным функциям, изображена на рис.1. На характеристике различают три диапазона частот: – диапазон НЧ; – диапазон СЧ; – диапазон ВЧ. Параметры ЛАЧХ: - в диапазоне НЧ характеризуют точность системы; - в диапазоне СЧ ─ устойчивость системы и запас устойчивости по фазе, полосу пропускания, показатели качества переходного процесса; - в диапазоне ВЧ ─ запас устойчивости.

После определения вида желаемой передаточной функции необходимо определить ее параметры и постоянные времени . Рассмотрим метод определения параметров желаемой ПФ на примере системы с астатизмом первого порядка, имеющей передаточную функцию следующего вида: . Если заданы ошибки по положению, скорости и ускорению, можно определить коэффициенты: ; - скоростная ошибка; - ошибка по ускорению; ─ коэффициент усиления разомкнутой системы. Определим . Для этого используется ЛАЧХ разомкнутой системы (рис.1). Определим связь между ,и .Рис.1. ЛАЧХ разомкнутой системы. Определим . Для этого используется ЛАЧХ разомкнутой системы, определим связь между ,и . Составим уравнение для третьей асимптоты Величина усиления на частоте среза равна . (3) Из (3) следует, что . Постоянные времени и определяются из выражения для коэффициента ошибки по ускорению: (4) Из (3) и (4) находим ; Запас устойчивости по фазе определяется исходя из заданного значения колебательности М: . Частота определяется исходя из заданного значения полосы пропускания ; определяется с помощью выражения: ; Аналогично определяются параметры и других желаемых передаточных функций. Методы коррекции передаточных функций Коррекция систем осуществляется с целью обеспечения необходимого запаса устойчивости и параметров переходных процессов, а также полосы пропускания системы. Коррекция ПФ осуществляется путем включения корректирующих звеньев. В принципе обеспечение необходимого запаса устойчивости может быть получено уменьшением , при этом частота среза разомкнутой системы уменьшается, а не изменяется. Но в этом случае ухудшается точность и это не всегда приемлемо. Корректирующие звенья необходимы в случае, если система имеет астатизм второго или более высокого порядка, так как два интегрирующих звена производят сдвиг фазы на 180єи система является структурно неустойчивой. Коррекция систем производится в цепях переменного и постоянного тока включением корректирующих звеньев, в качестве которых используются RC – цепи, тахогенераторы и трансформаторы. Различают последовательное и параллельное включение корректирующих звеньев. Последовательное включение производится последовательно с корректируемыми звеньями, параллельное – в цепь обратной связи, охватывающей всю систему или часть звеньев. По типу используемой обратной связи различают системы с жесткой обратной связью и с гибкой обратной связью. При жесткой обратной связи на вход корректирующего звена подается выходная величина; при этом ПФ обратной связи . При гибкой обратной связи на вход подается производная выходной величины . Передаточная функция системы, включающей последовательные корректирующие звенья . (5) Передаточная функция системы с параллельными корректирующими звеньями . (6) Чтобы определить связь между последовательными и параллельными корректирующими звеньями, надо приравнять передаточные функции (5) и (6) систем. Учитывая, что , в результате получим: ; ; (7) . (8) На основании уравнений (7) и (8) можно сделать следующие выводы. 1. Последовательные и параллельные корректирующие звенья оказывают качественно противоположное воздействие на ПФ корректируемого звена; 2.

Тип ПФ параллельного корректирующего звена, эквивалентного по воздействию последовательному звену, зависит от ПФ охватываемого звена; 3. Параллельное корректирующее звено уменьшает ошибки, связанные с нестабильностью параметров охватываемых звеньев, тогда как нестабильность последовательного корректирующего звена полностью входит в нестабильность системы. С этой точки зрения использование параллельных корректирующих звеньев предпочтительнее. Типы параллельных и последовательных корректирующих звеньевНаиболее широко распространены корректирующие звенья в виде RC-цепей. В качестве последовательных корректирующих звеньев используется звено с опережением по фазе (рис.2) звено с отставанием по фазе (рис.4) и интегро-дифференцирующее звено (Рис.6), обеспечивающее опережение по фазе в одном диапазоне частот и отставание – в другом. Рис.2. Схема звена с опережением по фазе. Характеристики звена с опережением по фазе: ; ; ; ; ; ; Логарифмические АЧХ и ФЧХ изображены на рис.3. Рис.3. Логарифмические характеристики звена с опережением по фазе. Звено используется для расширения полосы пропускания следящей системы. Максимальный фазовый сдвиг на частоте . Звено с отставанием по фазе (пропорционально-интегрирующее звено): Рис.4. Схема звена с отставанием по фазе Характеристики звена: ; ; ; ; ; Логарифмические характеристики звена приведены на рис.7.5. Звено обеспечивает отрицательный фазовый сдвиг на всех частотах, кроме 0 и. Максимальный фазовый сдвиг равен на частоте .Рис.5. Логарифмические характеристики звена с отставанием по фазе Комбинированное (интегро-дифференцирующее) звено: Рис.6. Схема и логарифмические характеристики комбинированного звена. Передаточная функция звена: , где ; ; ; ; . Рассмотрим влияние жесткой и гибкой обратных связей на параметры охватываемых звеньев. Охватим жесткой обратной связью апериодическое звено (рис.7). Рис.7. Схема апериодического звена, охваченного жесткой обратной связью. Определим передаточную функцию звена: ; ; . (8) Как следует из (8), характер звена не изменился, но коэффициент усиления уменьшился в раз, и во столько же раз уменьшилась постоянная времени. Такой же эффект имеет место, если последовательно с апериодическим звеном включить звено, обеспечивающее опережение по фазе (рис.8). Рис.8. Эквивалентная схема с последовательно включенных звеном с опережением по фазе. Здесь . Охватим жесткой обратной связью идеальное интегрирующее звено (рис.9).Рис.9. Схема идеального интегрирующего звена, охваченного жесткой обратной связью. ; ; , (9) где . Эквивалентная схема с последовательно включенным инерционным дифференцирующим звеном, обеспечивающим расширение полосы и опережение по фазе, приведена на рис.10.Рис.10. Эквивалентная схема с последовательно включенным инерционным дифференцирующим звеном. Здесь . Эти два примера показывают, что использование жесткой обратной связи приводит к расширению полосы пропускания следящей системы и одновременному снижению коэффициента усиления системы, что является недостатком жесткой обратной связи. При гибкой обратной связи на вход охватываемого звена подается производная входного воздействия.

Беседа с Рабиндранатом Тагором, с.130-133, д) О науке, с.142-146. с) Религия и наука, с.126-129. ж) Замечания о теории познания Бертрана Рассела, с.248-252. з) Физика и реальность, с.200-227. и) Рецензия на книгу Винтерница, с.67-68, к) Предисловие к книге Филиппа Франка "Относительность", с.322-323. 19. Колмогоров А.Н. Жизнь и мышление с точки зрения кибернетики. - В кн. Опарин А.И. Жизнь, ее соотношение с другими формами материи. - М.: Изд-во АН СССР, 1962, с.1-11. 20. Чуковский К. И. Современники. - М.: Молодая гвардия, 1962, - 704 с. - (Жизнь замечательных людей). 21. Диксон Дж. Проектирование систем: изобретательство, анализ и принятие решений / Пер. с англ Е.Г.Коваленко. - М.: Мир, 1969, - 440 с. 22. Хилл П. Наука и искусство проектирования / Пер. с англ. Е. Г. Коваленко; Под ред. В.Ф.Венды. - М.: Мир, 1973, - 263 с. 23. Пойя Д. Математическое открытие / Пер. с англ. В.С.Бермана, Под ред. И.М.Яглома. - 2-е изд. - М.: Наука, 1967. - 448 с. 24. Albert Einstein / Philosopher-Scientist. - Ед. Р. Schilpp. - New York: Tudor Publ. Comp., 1951. - 781 с. 25. Пушкин А.С

1. Проектирование систем очистки выбросов цеха литья пластмасс

2. Выбор и проектирование систем учета и контроля затрат в организации

3. Блочно-симметричные модели и методы проектирования систем обработки данных

4. Проектирование систем абонентского доступа на основе технологии ADSL для Мичуринского регионального центра связи

5. Математическое моделирование в задачах расчета и проектирования систем автоматического управления

6. Проектирование систем вентиляции и отопления промышленного здания
7. Проектирование систем двигателей внутреннего сгорания
8. Проектирование систем электроснабжения предприятий железнодорожного транспорта

9. Разработка САППР вакуумных систем на начальных этапах проектирования

10. Проектирование муниципальных образовательных систем российской провинции

11. Проектирование информационных систем на базе MySQL и Internet

12. Автоматизированное проектирование железобетонных конструкций стержневых систем

13. Проектирование АИС (автоматизированных информационных систем) учета готовой продукции на предприятии ОАО "НИКОЛА"

14. Проектирование информационных систем на предприятии

15. Расчет и проектирование пассивных элементов колебательных систем

16. Этапы проектирования электронных систем

Мешковина упаковочная "Gamma" (цвет: натуральный), 100х106 см, арт. М006Д.
Джутовая ткань отличается хорошими антистатическими свойствами, обладает превосходными теплоизоляционными качествами, хорошо пропускает
301 руб
Раздел: Однотонная, голография
Говорящий плакат "Веселые уроки".
Играй и учись с котёнком Тошей! Нажимай на картинки – изучай цифры, формы и цвета, знакомься с животными, слушай песенки мультяшек
445 руб
Раздел: Электронные и звуковые плакаты
Беговел "Funny Wheels Rider Sport" (цвет: красный).
Беговел - это современный аналог детского велосипеда без педалей для самых маленьких любителей спорта. Удобный и простой в
2900 руб
Раздел: Беговелы

17. Проектирование автоматизированных систем на микроуровне

18. Проектирование внутренних систем водоснабжения и канализации здания

19. Эффективность мероприятий по охране окружающей среды. Проектирование замкнутых систем водоснабжения

20. Проектирование региональных организационных систем

21. Проектирование мотоустановки среднемагистрального пассажирского самолета

22. Эволюция планетарных систем
23. Воздействие внешних факторов на ферментативную систему человека
24. Строительство и наладка систем обеззараживания питьевой воды

25. Избирательная система РФ (избирательное право, виды избирательных систем, избирательный процесс)

26. Основы социокультурного проектирования

27. Традиционализм и его влияние на систему государственного управления Японии

28. Основные компоненты систем управления документооборотом. Фрейм: его структура и понятие

29. Проектирование ЛВС в многоэтажном здании

30. Проектирование локально-вычислительной сети

31. Спроектировать многофункциональную систему связи на базе цифровой системы коммутации 5ESS для абонентов Ворошиловского района г.Донецка

32. Проектирование локальной вычислительной сети

Цветные карандаши Color Peps Maxi, трехгранные, 12 цветов.
Широкий грифель: плотное закрашивание, толстый карандаш удобен для самых маленьких.
371 руб
Раздел: 7-12 цветов
Телескопическая вилка.
Прикольный подарок, который рассмешит участников любого застолья. При помощи этой вилки Вы можете с невозмутимым видом «подцепить»
427 руб
Раздел: Прочее
Штора для ванной комнаты (арт. RPE-730020).
Размер: 200х200 см. Материал: полиэстер. В комплекте 12 крючков.
375 руб
Раздел: Занавески

33. Разработка методов определения эффективности торговых интернет систем

34. Проектирование локальной вычислительной сети для агетства по трудоустройству

35. Проектирование локальных сетей

36. Техническое обслуживание средств вычислительной техники и компьютерных систем

37. Построение систем распознавания образов

38. Типовые расчеты надежности систем на персональном компьютере
39. Система автоматизированного проектирования
40. Проектирование и разработка баз и банков данных

41. Теория Операционных Систем

42. Разработка программного обеспечения для оптимизации показателей надежности радиоэлектронных систем

43. Понятие, назначение и составные элементы систем программирования

44. Программное сопровождение практических работ по курсу "Конструирование и проектирование одежды"

45. Лекции по теории проектирования баз данных (БД)

46. Объектно-ориентированный подход к проектированию программного обеспечения на примере работы налоговой инспекции

47. Сравнение операционных систем /DOS, UNIX, OS (2, WINDOWS/ (Write)

48. Крупнейшие фирмы-разработчики операционных систем и программных средств

Ручка перьевая "Silk Prestige", синяя, 0,8 мм, корпус черный/хром.
Перьевая ручка Silk Prestige. Цвет корпуса: черный/хром. Материал корпуса: металл. Материал пера: иридий.
375 руб
Раздел: VIP-ручки
Средство для мытья посуды Finish "All in 1 Shine&Protect", (лимон), 65 штук.
Средство для посудомоечных машин с функцией "блеск и защита" обеспечивает сверкающую чистоту и блеск посуды, а также защищает
880 руб
Раздел: Для посудомоечных машин
Головоломка "Шар-лабиринт 138 шагов", диаметр 19 см.
Это средняя по сложности, самая известная и популярная модель. Диаметр сферы составляет 19 см, внутренний лабиринт насчитывает 138 шагов.
679 руб
Раздел: Головоломки

49. Обзор ситуации с внедрением автоматизированных банковских систем в финансовых структурах России

50. Вопросы к дисциплине: Стандартизация и проектирование программных средств (СППС)

51. Сравнение операционных систем: Linux и Windows

52. Сравнительная характеристика операционных систем семейства UNIX

53. Язык запросов русскоязычных поисковых систем

54. Применение метода частотных диаграмм к исследованиям устойчивости систем с логическими алгоритмами управления
55. Терминология теории систем. Классификация систем. Закономерности систем
56. Лабораторная работа №5 по "Основам теории систем" (Транспортные задачи линейного программирования)

57. Лабораторная работа №3 по "Основам теории систем" (Теория двойственности в задачах линейного программирования)

58. Лабораторная работа №6 по "Основам теории систем" (Решение задачи о ранце методом ветвей и границ)

59. Принципы организации и функционирования интеллектуальных систем

60. Терминология теории систем (автоматизированные и автоматические системы)

61. Теория систем автоматического регулирования

62. Решение систем линейных алгебраических уравнений методом Гаусса и Зейделя

63. Регрессионный анализ в моделировании систем. Исследование посещаемости WEB сайта (Курсовая)

64. Решение уравнений, систем уравнений, неравенств графически

Настольная игра "Мягкий знак".
«Мягкий знак» – это игра для детей и их родителей. Ее правила предельно просты. Для игры нужен только комплект карт. На каждой из них
357 руб
Раздел: Внимание, память, логика
Автомобильная термокружка Tramp TRC-004 (450 мл).
Термокружка - долго сохраняет тепло. Крышка-поилка из термостойкого пластика предохраняет от проливания жидкости и не дает напитку остыть.
360 руб
Раздел: Прочее
Набор для специй "Сад", 5 предметов, 19x14x13,5 см.
Набор для специй на деревянной подставке. Размер: 19x14x13,5 см. Материал: керамика.
552 руб
Раздел: Наборы для специй

65. Устойчивость систем дифференциальных уравнений

66. Метод прогонки решения систем с трехдиагональными матрицами коэффициентов

67. Лекарственные вещества, угнетающие центральную нервную систему

68. Проектирование защитного заземления электроустановок. Расчетно-графическая работа

69. Изучение файловых систем в профильном курсе информатики

70. Проектирование холодного цеха столовой
71. Типы политических систем
72. Проектирование и подбор состава гидротехнического бетона расчётно-экспериментальным методом

73. Проектирование манипулятора

74. Проектирование многокамерной барабанной мельницы

75. Расчет зубчатых и червячных передач в курсовом проектировании

76. Механическая вентиляция и классификация её систем

77. Проектирование технологического процесса ремонта

78. Расчет и проектирование одноступенчатого, цилиндрического, шевронного редуктора общего назначения

79. Сертификация систем управления качеством продукции /BACO/

80. Проектирование привода к специальной установке

Ватман "Kroyter Проф", А1, 100 листов.
Нарезанные листы ватмана для черчения. Формат: А1 (600Х840 мм). Плотность: 200 г/м2. В наборе: 100 листов.
2739 руб
Раздел: Прочее
Именная кружка с надписью "Любимая мама".
Предлагаем вашему вниманию готовое решения для подарка по любому поводу – именная кружка. Кружка изготовлена из керамики, в нежной
434 руб
Раздел: Кружки
Копилка-раскраска "Лисенок".
Набор для творчества. Копилка-раскраска. Пластиковая копилка легкая, приятная на ощупь, не бьется при падении и ее легко раскрашивать. В
324 руб
Раздел: Копилки

81. Проектирование оптимальной структуры строительных машин при перевозке нерудных строительных материалов

82. Проектирование цеха ремонта поршневых компрессоров

83. Основы конструирования: Проектирование привода общего назначения содержащего цепную передачу

84. Проектирование фасонного резца

85. Разработать систему управления автоматической линией гальванирования на базе японского программируемого контроллера "TOYOPUC-L"

86. ПРОЕКТИРОВАНИЕ ГЛАВНОЙ ВЕНТИЛЯТОРНОЙ УСТАНОВКИ В УСЛОВИЯХ ШАХТЫ "ДЗЕРЖИНСКОГО"
87. Расчет стержневых систем и бруса на растяжение, Расчет нагруженной балки, Экзаменационные вопросы по прикладной механике
88. Расчет и проектирование коробки скоростей к операционному токарному станку

89. Проектирование земляных работ (Проектування земляних робіт)

90. Проектирование технологического процесса изготовления детали - Стабилизатор

91. Совершенствование систем электроснабжения подземных потребителей шахт. Расчет схемы электроснабжения ЦПП до участка и выбор фазокомпенсирующих устройств

92. Расчёт и проектирование регулирующего клапана

93. Проектирование технологии производства земляных работ

94. Расчёт и проектирование установки для получения жидкого кислорода

95. Проектирование силового кулачкового контроллера

96. Проектирование восьмиосной цистерны модели 15-1500

Защита для обуви, (синяя).
Если ваш ребенок любит кататься на каталках, то защита для обуви это для вас. Защита для обуви одевается прямо на детскую обувь и защищает
590 руб
Раздел: Каталки
Подарочный набор: визитница, ручка, брелок, арт. 140202.
Материал: искусственная кожа. Правила ухода: избегать попадания влаги. Состав: кожзаменитель, элементы металла, стекло, ПМ. В наборе:
409 руб
Раздел: Письменные наборы
Цветные карандаши Color Peps Maxi, трехгранные, 12 цветов.
Широкий грифель: плотное закрашивание, толстый карандаш удобен для самых маленьких.
371 руб
Раздел: 7-12 цветов

97. Технологическое проектирование автотранспортных предприятий и станций технического обслуживания (справочно-нормативные материалы для выполнения курсового и дипломного проектирования )

98. Проектирование автотранспортного предприятия

99. Ремонт и техническое обслуживание тормозных систем легкового автомобиля


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.