Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Промышленность и Производство Промышленность и Производство

Синтез закона управления и настройка промышленного регулятора для стабилизации температуры в условиях возмущений

Наклейки для поощрения "Смайлики 2".
Набор для поощрения на самоклеящейся бумаге. Формат 95х160 мм.
19 руб
Раздел: Наклейки для оценивания, поощрения
Крючки с поводками Mikado SSH Fudo "SB Chinu", №4BN, поводок 0,22 мм.
Качественные Японские крючки с лопаткой. Крючки с поводками – готовы к ловле. Высшего качества, исключительно острые японские крючки,
58 руб
Раздел: Размер от №1 до №10
Коврик для запекания, силиконовый "Пекарь".
Коврик "Пекарь", сделанный из силикона, поможет Вам готовить вкусную и красивую выпечку. Благодаря материалу коврика, выпечка не
202 руб
Раздел: Коврики силиконовые для выпечки

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ Севастопольский национальный технический университет Кафедра технической кибернетики КУРСОВОЙ ПРОЕКТ По дисциплине «Системы автоматики» На тему: «Синтез закона управления и настройка промышленного регулятора для стабилизации температуры в условиях возмущений» (альбом документов) Выполнил: студент группы А-42д Севастополь 2006 ОПИСЬ АЛЬБОМА Отчет по курсовому проектированию на тему «Синтез закона управления и настройка промышленного регулятора для стабилизации температуры в условиях возмущений» содержит документы: - Техническое задание, где обозначены цель проекта, технические требования, основные этапы работы и график их выполнения (на 2-х листах); - Пояснительная записка (22 листа); - Приложения (4 листа), включающие в себя таблицы экспериментальных данных и листинг m-файла. МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ Севастопольский национальный технический университет Кафедра технической кибернетики КУРСОВОЙ ПРОЕКТ По дисциплине «Системы автоматики» На тему: «Синтез закона управления и настройка промышленного регулятора для стабилизации температуры в условиях возмущений» (техническое задание) Выполнил: студент группы А-42д Севастополь 2006 ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕЦель проекта Целью курсового проекта является разработка синтез закона управления и настройка промышленного регулятора для стабилизации температуры в условиях возмущений. Общие требования к выполнению курсового проекта К установленному сроку студент должен предоставить к защите расчетно-пояснительную записку и графический материал проекта, выполненные аккуратно и в соответствии с требованиями следующих стандартов ЕСКД: ГОСТ 2.105-95 ЕСКД. Общие требования к текстовым документам. МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ Севастопольский национальный технический университет Кафедра технической кибернетики КУРСОВОЙ ПРОЕКТ По дисциплине «Системы автоматики» На тему: «Синтез закона управления и настройка промышленного регулятора для стабилизации температуры в условиях возмущений» (пояснительная записка) Выполнил: студент группы А-42д Севастополь 2006 Оглавление ВВЕДЕНИЕ 1 ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ТЕМПЕРАТУРЫ ЭЛЕТРОПЕЧИ 2 ПОСТРОЕНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ОБЕКТА УПРАВЛЕНИЯ 2.1 Методы математического описания объектов управления 2.2 Экспериментальные данные 2.3 Нахождение коэффициента усиления 2.4 Построение математической модели звена первого порядка геометрическим методом 2.5 Построение модели звена второго порядка методом площадей 2.6 Построение математической модели звена второго порядка методом Ротача 2.7 Выбор наилучшей аппроксимирующей модели 3 СИНТЕЗ РЕГУЛЯТОРА 3.1 Синтез регулятора методом ЛАЧХ 3.2 Переходная характеристика замкнутой системы ЗАКЛЮЧЕНИЕ БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК ПРИЛОЖЕНИЕ А (ОБЯЗАТЕЛЬНОЕ) ПРИЛОЖЕНИЕ Б (ОБЯЗАТЕЛЬНОЕ) ПРИЛОЖЕНИЕ В (РЕКОМЕНДУЕМОЕ) ВВЕДЕНИЕ Современная теория автоматического управления содержит результаты, применимые для различных классов общих многомерных систем, включая системы, задаваемые: линейными дифференциальными уравнениями с переменными коэффициентами; нелинейными дифференциальными уравнениями; дифференциально-разностными и другими уравнениями с последействием; уравнениями с частными производными и интегральными уравнениями.

Современная теория управления включает так называемую теорию оптимального управления, с помощью которой можно разрабатывать оптимальные системы, то есть системы, при функционировании которых минимизируется или максимизируется некоторый выбранный заранее критерий качества. Автоматическое регулирование широко применяется в электротермии, в электрических печах сопротивления, также применяется автоматическое управление работой различных механизмов печного аппарата. В индукционных печах и устройствах автоматически регулируется напряжение источников питания и коэффициент мощности установки, длительность отдельных процессов нагрева и их тепловой режим. В дуговых и рудно-термических печах применяют автоматические регуляторы, стабилизирующие их режим и обеспечивающие поддержание их мощности на заданном уровне. Некоторые из электротермических процессов вообще не могут быть осуществлены в промышленных масштабах без их автоматизации. В других случаях автоматизация снижает брак, улучшает качество изделий, повышает производительность труда, улучшает качество технологических показателей производства, высвобождение обслуживающего персонала и облегчает условия его труда. В электрических печах сопротивления осуществляется нагрев различных материалов до заданной температуры. Во многих случаях после нагрева следует период выдержки, необходимый для выравнивания температуры в нагреваемых изделиях или для прохождения в цепях процессов, требующих времени. В связи с этим, основная задача устройств автоматического регулирования температуры состоит в обеспечении нагрева изделий до заданной температуры и в поддержании на заданном уровне с точностью, соответствующей требованиям технического процесса. Эти требования могут изменяться в широких пределах. Различные электронные печи получили широкое распространение. Их существенные особенности: Возможность компенсации большого количества энергии в весьма малых объектах и получение высоких скоростей нагрева и любой необходимой температуры; возможность обеспечения высокой равномерности нагрева изделий; легкость регулирования подводимой мощности, а также, следовательно, температуры, легкость автоматизации регулирования температурного режима. В данном курсовом проекте осуществляется исследование системы автоматического регулирования температуры на базе промышленного регулятора Р-111. В процессе исследований необходимо получить математическую модель объекта управления в виде передаточной функции. Осуществить выбор параметров настройки регулятора, при которых система удовлетворяет заданным требованиям по точности и качеству. 1 ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ СТАБИЛИЗАЦИИ ТЕМПЕРАТУРЫ ЭЛЕТРОПЕЧИ ВРТ-3 Автоматическое регулирование температурного режима осуществляется системами управления с обратной связью, вырабатывающими управляющие воздействия в зависимости от величины знака отклонения регулируемой величины от заданного значения. В качестве объекта исследования рассмотрим промышленную электрическую печь СУОП-015.20/12М-43 в системе автоматической стабилизации температуры, выполненной на базе высокочастотного регулятора температуры ВРТ-3.

Система автоматической стабилизации температуры электропечи выполнена на промышленных приборах государственной системы промышленных приборов и средств автоматизации (ГСП) аналоговой электрической ветви. Ее функциональная схема представлена на рис.1.1. Рисунок 1.1 – Функциональная схема системы стабилизации температуры на основе высокочастотного регулятора температуры ВРТ-3 На рис. 1.1 приняты следующие обозначения: – И-102 - измерительный блок; – Р-111 - регулятор; – У-252 - усилитель мощности; – ЭП - электрическая печь (объект управления); – ДТ - датчик температуры. Сигнал с датчика температуры ДТ поступает на вход измерительного блока И102. В приборе И-102 формируется сигнал рассогласования, равный разности сигнала задатчика (задатчик входит в состав И-102) и сигнала температуры. Усиленный сигнал ошибки e поступает на вход регулирующего аналогового прибора Р-111, в котором могут быть сформированы П, ПИ, ПИД законы регулирования. Реализация типовых законов регулирования осуществляется на базе операционного усилителя с использованием специально подключённых сопротивлений и емкостей на вход исполнительного устройства, которым является тиристорный усилитель мощности У-252. Усиленный сигнал в виде напряжения подаётся в цепи нагрева электропечи. В качестве возмущений используется два вида воздействий. Возмущения, вызванные изменением внутренних параметров электропечи, имитируются введением в активную зону печи металлических трубок из различных материалов (железо, алюминий, латунь) с различной теплоемкостью. Возмущение, вызванное внешней средой, создаётся вентилятором, т.е. принудительным воздушным охлаждением электропечи. Система ВРТ-3 предназначена для прецизионного регулирования температуры и может применяться в электротехнической, электронной, теплоэнергетической и других отраслях промышленности. Система ВРТ-3 состоит из трёх приборов: – измерительного блока И-102; – регулирующего устройства Р-111; – усилителя мощности У-252. Опишем основные блоки: Измерительный блок И-102 представляет собой помехозащищенный усилитель с задатчиком. В блоке происходит компенсация ЭДС термопары и задатчика. В комплекте с термопарой и регулирующим устройством Р-111 блок применяется в системах высокоточного регулирования температуры. В блоке И-102 сигнал термопары компенсируется сигналом от встроенного задатчика, и разница этих сигналов усиливается предварительным усилителем. С выхода блока И-102 усиленный сигнал рассогласования поступает на вход устройства Р-111. Устройство формирует закон регулирования и преобразует входной сигнал в унифицированный сигнал постоянного тока 0-5 мА, который затем может быть использован в блоках питания (тиристорных, магнитных) или других устройствах управления нагревом. Р-111 имеет индикаторы, по которым можно контролировать величину рассогласования и выходной ток, органы динамической настройки, а также переключатель управления, позволяющий перейти на ручное управление объектом и обеспечивающий &quo ;безударное&quo ; переключение. Система ВРТ-2 в комплекте с тиристорным усилителем У-252 образует систему ВРТ-3.

Там стало меньше деталей. Потом начинаются усовершенствования, доработки… Конструкция усложняется, опять становится много деталей… И в какой-то момент надо брать новый принцип, который вновь приведет к тому, что половину деталей можно будет выбросить без ущерба для функциональности. Короче говоря, используемые физические принципы становятся все более сложными, трудно их рассчитывать, трудно строить модели, но конструктивно изделия становятся проще! Это страшно красиво! Вы говорите, что прямоточные двигатели не работают на земле… Что ж, сегодня это так. А что будет завтра? Когда в прошлом году я прочитал статьи об испытаниях Х-43А[27 марта 2004 г. на полигоне в Калифорнии успешно прошел испытательный полет экспериментального гиперзвукового беспилотного самолета NASA Х-43А. В качестве двигателя в нем использовался ГПВРД - гиперзвуковой прямоточный воздушно-реактивный двигатель. Достигнутая скорость - 7М (в семь раз быстрее звука, 8350 км/час). - Ю.Р.] и особенно о тех трудностях, которые удалось преодолеть инженерам из NASA, когда потребовалось синтезировать расчетным путем геометрию газовоздушного тракта, способную в динамике реализовать законы управления процессами горения, вообще - термодинамическим циклом двигателя, я был в восторге! Там знаете сколько разных процессов одновременно происходит! И это при высоких давлениях и температурах, а значит - сплошные нелинейности и взаимовлияния

1. Проектування схеми універсального блоку регуляторів

2. Регулятор температуры

3. Разработка и исследование системы автоматического регулирования температуры электропечи на базе промышленного регулятора Р-111

4. Особенности годового хода приземной температуры воздуха в разных частях Земли по данным ОА Гидрометцентра РФ

5. Влияние температуры на жизненные процессы

6. Совместное действие температуры и влажности. Экологические системы, биоценоз, биоциклы
7. Влияние температуры на пластичность металла
8. Измерение низких температур

9. Методы и средства контактных электроизмерений температуры

10. Исследование распределения температуры в тонком цилиндрическом стержне

11. Функциональная активность лейкоцитов в условиях воздействия на организм высокой и низкой температур

12. Полупроводниковые датчики температуры

13. Влияние температуры и коррозионно-активной среды на свойства металлов под напряжением при статических и циклических нагружениях

14. Исследование температуры в зоне резания при точении

15. Сверхпроводимость и низкие температуры

16. Система автоматического регулирования температуры газов в газотурбинном двигателе

Доска магнитно-маркерная, 45x60 см.
Размер: 45х60 см. Поверхность доски позволяет писать маркерами и прикреплять листы при помощи магнитов. Улучшенный алюминиевый профиль. В
829 руб
Раздел: Доски магнитно-маркерные
Бутылочка для кормления (от 3-х месяцев) Pigeon Перистальтик Плюс с широким горлом, 240 мл.
Изгибы на бутылке прекрасно подходят для маминой руки. Крышечка подходит для любых сосок Pigeon к широким бутылочкам. Материал бутылочки:
555 руб
Раздел: Бутылочки
Модульный массажный коврик "Орто-пазл. Лес".
Полезное приобретение для здоровья и гармоничного развития ребенка - напольное покрытие Орто МИКС "Лес". В состав комплекта
1367 руб
Раздел: Коврики

17. Вариации солёности и температуры океана

18. Что такое базальная температура и как ее измерять

19. Температура в природе и технике

20. Исследование температур на передней поверхности кромки режущих инструментов

21. Механізм дії високого тиску і температури на деякі мікроорганізми та вітаміни

22. Экологические группы растений по отношению к температуре
23. Комп’ютерний засіб вимірювання тиску і температури у кліматичній камері
24. Текстовый процессор Word: Вставка объектов: рисунков, клипов, формул, диаграмм, организационных схем и т. д. Создание и редактирование иллюстраций средствами встроенного графического редактора Microsoft Office 2000

25. Устройство для измерения температуры в индустриальных системах и разработка программы для вывода на ЭВМ

26. Дослідження розбавлювача димових газів по каналу регулювання "витрата повітря – температура димових газів"

27. Разработка системы регулирования температуры смазочного масла турбины

28. Розробка датчика температур на акустичних хвилях

29. Одноканальное устройство контроля температуры

30. Воздействие низких температур на организм человека. Маниакально-депресивный психоз

31. Анализ системы автоматического регулирования температуры воздуха в животноводческом помещении

32. Анализ системы автоматического регулирования температуры теплоносителя в агрегате АВМ

Коробка подарочная "Апрельский Париж".
Коробка подарочная. Материал: мелованный, ламинированный, негофрированный картон плотностью 1100 г/м2. Отделка: полноцветный декоративный
326 руб
Раздел: Коробки
Табурет-подставка детский с ручкой.
На прочный табурет малыш сможет не только сесть, но и встать. Табурет удобно использовать как подставку, легко переносить за ручку.
390 руб
Раздел: Стульчики
Набор цветных карандашей "Noris Club", акварельные, 24 цвета, с кистью.
Детские цветные карандаши в картонной коробке. Серия «Noris Club» предназначена для использования детьми. Специальное защитное белое
573 руб
Раздел: Акварельные

33. Аналіз типової системи автоматичного регулювання температури в печі

34. Поведение металлов при повышении температуры

35. Устройство для измерения температуры в удаленных точках

36. Контроль температуры пара на входе в регенеративные подогреватели

37. Влияние граничных условий на критическую температуру неоднородных сверхпроводящих мезоструктур

38. Влияние температуры на концентрацию триплетных молекул в твердых растворах при сенсибилизированном возбуждении
39. Влияние температуры на параметры сенсибилизированной фосфоресценции трифенилена в твердых растворах Н-декана
40. Застосування теоретико-польових методів до низькорозмірних квантових систем при скінченній температурі

41. Модернизация Алматинской ТЭЦ-2 путём изменения водно-химического режима системы подготовки подпиточной воды с целью повышения температуры сетевой воды до 140–145 С

42. Определение температуры фазового перехода ферромагнетик-парамагнетик

43. Низкие температуры

44. Влияние температуры на скорость химической реакции

45. Исследование структуры тонких полисилоксановых пленок, полученных в плазме разряда, при низких температурах

46. Плотность жидкости при нормальной температуре кипения

47. Свет, температура и влажность, как экологические факторы

48. Альбом схем по основам теории радиоэлектронной борьбы

Увлекательная настольная игра "Турбосчет Форсаж".
Продолжение самой "хитовой" игры "Турбосчет", еще больше карт с условиями, еще больше "прокачиваем" устный
392 руб
Раздел: Математика, цифры, счет
Настольная игра "Имаджинариум".
Каждый игрок выбирает себе слона и набор карточек для голосования того же цвета, что и слон. Карточек для голосования семь. Вам пригодится
1750 руб
Раздел: Карточные игры
Картриджи чернильные "Cartridge Quink", синие, 5 штук.
Картриджи подходят для всех перьевых ручек Parker. Картриджи с чернилами позволяют легко и просто заправить перьевую ручку, при этом не
309 руб
Раздел: Чернила, тушь, штемпель

49. Схема вызова всех служб города Кургана

50. Схема системы налогообложения

51. Бюджетная политика России в 2000 году

52. Страховое дело в схемах

53. Схема анализа литературно-художественного произведения

54. Новейшая мировая история. Периодизация 1945-2000
55. Разработка схемы топологии локальной корпоративной сети, описание ее технических характеристик и решаемых задач
56. SQL Server 2000
SQL Server 2000

57. Развитие сетевых операционных систем. Windows 2000

58. Шина USB (Word`2000, HTML)

59. Все настройки BIOS Setup

60. Проблема 2000 года и ее последствия

61. Использование макросов в MS Access 2000

62. Понятие алгоритма, его свойства. Описание алгоритмов с помощью блок схем на языке Turbo Pascal

63. Разработка цикла лабораторных работ по основам работы в WINDOWS 2000

64. Настройка программы Microsoft Excel

Банка для чайных пакетиков (диспенсер) "Ирис", 9x8x19 см (фарфор).
Банка для чайных пакетиков (диспенсер) "Ирис". В фарфоровой банке чай отлично сохранится, а доставать пакетики из специального
599 руб
Раздел: Стеклянные
Мягкая игрушка "Волк. Забивака", 24 см.
Этот обаятельный, улыбчивый символ Чемпионата мира по футболу ещё и сувенир в память о событии мирового масштаба на всю жизнь! Уже
1280 руб
Раздел: Игрушки, фигурки
Портмоне для CD/DVD "Brauberg", на 96 дисков.
Вмещает 96 CD/DVD дисков. Цвета - ассорти (синий, черный, красный, серый). Тканевая окантовка. Застежка - молния. Обложка - пластик. Цвет
487 руб
Раздел: Боксы, сумки для CD, DVD

65. Power Point 2000

66. Настройка стилей и шаблонов в WORD

67. Практика перевода числа из одной системы счисления в другую + блок-схема алгоритма определения наименьшего числа

68. Ретроспективный cанитарно – эпидемиологический анализ по определению связи между заболеваемостью населения ОКИ и факторами внешней среды по эпидемиологически значимым объектам (с использованием статистического метода ранговой корреляции ) за 2000 –2002 г

69. Влияние искусственно вносимой соли NaF на накопление фтора в почве и разнотравье луга (Word`2000)

70. Решение экологических проблем в г. Москве в 2000 году
71. Преемственность и перспективность в работе по русскому языку между I-III (IV) (на материале внеурочной предметной деятельности) (и V-VI классами (Диплом) MS Word`2000)
72. Политология в схемах и таблицах

73. Роль СМИ в избирательных кампаниях 1999-2000 гг.

74. Внешняя политика Финляндии 1945-2000 гг.

75. Расчет схемы электроснабжения плавильного цеха обогатительной фабрики

76. Схемы управления электродвигателями

77. Расчет тепловой схемы с паровыми котлами

78. Общая схема электроснабжения

79. Проектирование станочного приспособления для операции "Сверление" детали "Вал" (WinWord 2000 & CorelDraw 9.0)

80. Расчет тепловой схемы парогенератора ПГВ-1000 с построением диаграмм t-Q, тепловой и гидродинамический расчеты

Простыня на резинке "ЭГО", 160х200 см, бежевая.
Трикотажная простыня "ЭГО" на резинке выполнена из 100% хлопка высокого качества. Натуральный, экологически чистый материал
760 руб
Раздел: Простыни, пододеяльники
Детский велосипед Jaguar трехколесный (цвет: коричневый).
Детский трехколесный велосипед колясочного типа, для малышей от 10 месяцев до 3 лет. Модель с удлиненной рамой, что позволяет подобрать
1440 руб
Раздел: Трехколесные
Кружка фарфоровая "Королевские собаки", 485 мл.
Кружка фарфоровая. Объем: 485 мл.
322 руб
Раздел: Кружки

81. Схемы установок для выпаривания и конструкции выпарных аппаратов

82. Совершенствование систем электроснабжения подземных потребителей шахт. Расчет схемы электроснабжения ЦПП до участка и выбор фазокомпенсирующих устройств

83. Стандарты схем и их разновидности

84. Проектирование схем телефонного сигнализатора

85. Микросхемо-техника: Схема контроля дешифратора на три входа /восемь выходов/

86. Складання логічних схем з метою проектування комбінаційних пристроїв
87. Расчет настроек автоматического регулятора
88. Расчёт настроек автоматического регулятора

89. Изучение режимов работы диодов и транзисторов в электронных схемах

90. Сверхбольшие интегральные схемы

91. Разработка схемы электронного эквалайзера

92. Универсальный регулятор уровня воды

93. Технология молока и молочных напитков (схема)

94. Проект социологического иследования на тему "Изменение отношения жителей Москвы к работе милиции в 1990 - 2000 гг."

95. Философия (WinWord97/2000)

96. Философия Платона (MS WORD 2000)

Френч-пресс АК-719/60 "Alpenkok", 600 мл, бежевый.
Объем: 600 мл. Френч-пресс из упрочненного стекла в корпусе из высококачественного термостойкого пластика. Упрочненное стекло,
312 руб
Раздел: Френч-прессы
Ручка перьевая "Silk Prestige", синяя, 0,8 мм.
Перьевая ручка Silk Prestige. Перьевая ручка Golden Prestige. Ручка упакована в индивидуальный пластиковый футляр. Цвет корпуса:
375 руб
Раздел: Металлические ручки
Сменная кассета "Барьер 7", для воды с повышенным содержанием железа, для всех типов фильтров "Барьер", 2.
Кокосовый активированный уголь очищает от активного хлора, органических загрязнений и т.д. Обработка активированного угля серебром
551 руб
Раздел: Фильтры для воды

97. Полимеры и их конформации (WinWord97/2000)

98. ПРОГНОЗ ЦЕНЫ НА ОЛОВО В РОССИИ И МИРЕ НА 2000 ГОД

99. Анализ динамики изменения розничного товарооборота московского ТД ЦУМ в 2000 году


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.