Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Промышленность и Производство Промышленность и Производство

Анализ систем автоматического регулирования давления пара в барабане котла

Пакеты с замком "Extra зиплок" (гриппер), комплект 100 штук (150x200 мм).
Быстрозакрывающиеся пакеты с замком "зиплок" предназначены для упаковки мелких предметов, фотографий, медицинских препаратов и
148 руб
Раздел: Гермоупаковка
Ночник-проектор "Звездное небо, планеты", черный.
Оригинальный светильник-ночник-проектор. Корпус поворачивается от руки. Источник света: 1) Лампочка (от карманных фанариков); 2) Три
350 руб
Раздел: Ночники
Совок №5.
Длина совка: 22 см. Цвет в ассортименте, без возможности выбора.
18 руб
Раздел: Совки

Министерство сельского хозяйства и продовольствия Республики Беларусь Белорусский Государственный Аграрный Технический Университет Кафедра автоматизированных систем управления производствомКурсовая работа По &quo ;Основам автоматики&quo ; Анализ систем автоматического регулирования давления пара в барабане котла.Студента гр.7эс Михновца Л.Л. Руководитель Недбайло В.А.Минск-2008 г. Содержание1. Цель работы. Задание. Исходные данные 2. Характеристика объекта управления, описание устройства и работы системы САР, составление ее функциональной схемы. Принцип автоматического управления и вид системы 3. Составление структурной схемы системы 4. Определение закона регулирования системы 5. Определение передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействиям для ошибок по этим воздействиям 6. Анализ устойчивости системы. Определение запасов устойчивости 6.1 Анализ устойчивости по критерию Гурвица 6.2 Анализ устойчивости по критерию Найквиста 7. Анализ зависимости статической ошибки системы от изменения управляющего воздействия на систему 8. Совместный анализ изменения управляемой величины объекта управления и системы от возмущающего воздействия в статике. Определение статической ошибки системы по возмущающему воздействию 9. Оценка качества управления по переходным функциям 9.1 Рассмотрим оценку прямых показателей качества управления нашей системы 9.2 Быстродействие системы оценивается временем регулирования 9.3 Колебательность переходного процесса 9.4. По переходной функции может быть определена статическая ошибка системы 10. Общие выводы по работе Литература 1. Цель работы. Задание. Исходные данныеЦель работы: закрепление базовых данных и знаний по курсу &quo ;Основы автоматики&quo ; на примере проведенных анализов системы автоматического регулирования. Задание: 1. Дать краткую характеристику объекта управления, описать устройство и работу системы, составить ее функциональную схему. Сделать вывод о принципе автоматического управления, использованном в системе и виде системы. 2. Составить структурную схему системы. 3. Определить закон регулирования системы. 4. Определить передаточные функции системы по управляющему (задающему), возмущающему воздействиям и для ошибок по этим воздействиям. 5. Выполнить анализ устойчивости системы по критериям Гурвица и Найквиста. Определить запас устойчивости. 6. Проанализировать зависимость статической ошибки системы от изменения управляющего (задающего) воздействия на систему. Сделать вывод о характере этой зависимости. 7. Провести совместный анализ изменения управляемой (регулируемой) величины объекта управления и системы от возмущающего воздействия в статике. Дать их сравнительную оценку. Определить статическую ошибку системы по возмущающему воздействию. 8. Оценить качество регулирования по переходным функциям. 9. Сделать общие выводы по работе. Таблица 1.1 Исходные данные Параметры Вариант Схема К1 К2 Т1, с Кд Тд, с Ку Кдв Кр Кв Тдв, С 0 3 0,1 0,5 100 0,5 1 10 0,005 0,2 40 0,5 2. Характеристика объекта управления, описание устройства и работы системы САР, составление ее функциональной схемы.

Принцип автоматического управления и вид системы Рисунок 2.1 САР давления пара в котле.Объектом управления (ОУ) рассматриваемой САР является котел. Регулируемой величиной является количество подачи топлива , которое сжигается и даёт определенную температуру в котле. При определенной температуре в котле будет определённое давление в барабане котла. Управляющим воздействием на ОУ является открытие вентиля, который регулирует подачу топлива. Основное возмущающее воздействие изменение расхода пара (изменение нагрузки котла). Дополнительными возмущениями могут быть, например, изменение температуры окружающей среды, изменение напряжения питания датчика давления - манометра 3 с дифтрансформаторным преобразователем сигнала и тд. Рисунок 2.2 Функциональная схема системы.Система работает следующим образом: В установившемся режиме при равенстве давления в котле заданной напряжение . При отклонении давления пара в котле от заданной, на входе ДУ появляется разность напряжений, отличная от нуля, что приводит к появлению потенциала на его выходе. Начинает вращаться двигатель, отклоняя через редуктор фрамуги на угол , до того момента, пока разность напряжений не станет равна нулю. В результате рассмотрения устройства и работы системы можно сделать следующие выводы: В системе реализован принцип управления по отклонению (по ошибке). Система является стабилизирующей и обладает большой инерционностью. 3. Составление структурной схемы системыСтруктурной схемой называется наглядное графическое изображение математической модели (математического описания) системы. На структурной схеме каждое звено изображается прямоугольником, внутри которого записывается математическое описание звена. Связи между звеньями структурной схемы изображаются линиями со стрелками, соответствующие направлению прохождения сигналов. Над линиями ставятся обозначения сигналов. Составим структурную схему САР температуры поливной воды в водонагревателе. Для этого получим передаточные функции всех элементов системы: 1. Уравнение теплицы, как объекта управления:, (3.1)Изображение Лапласа этого уравнения:, (3.2)Согласно принципу суперпозиции изменение выходной величины такого звена равна сумме изменений выходных величин по каждому воздействию. Передаточная функция водонагревателя по управляющему воздействию:, (3.3)Передаточная функция водонагревателя по возмущающему воздействию:, (3.4)Аналогичным образом получим передаточные функции остальных элементов системы. 1. Термометр сопротивления совместно с измерительным блоком (ДиБИ):, , (3.5)2. Задатчик., , , (3.6)3. Дифференциальный усилитель (ДУ): (3.7)4. Двигатель (ДВ): , (3.8)5. Редуктор (Р): , (3.9)6. Фрамуги (РО): , (3.10)Составим структурную схему нашей системы. Рисунок 3.1 Структурная схема САР давления пара в котле.Задатчик (З) является безинерционным. Его коэффициент передачи должен быть равен коэффициенту передачи датчика, поскольку заданная температура и действительная должны вычитаться в одном масштабе. Поэтому для наглядности исследования эти коэффициенты можно перенести за СУ и считать, что из заданной температуры непосредственно вычитается измеренная датчиком, и формируется сигнал ошибки .

Преобразованная таким образом структурная схема выглядит так: 4. Определение закона регулирования системыЗаконом регулирования называют математическую зависимость, в соответствии, с которой управляющее воздействие на объект формировалось бы безинерционным регулятором в функции от ошибки системы. Закон регулирования во многом определяет свойства системы. Определим закон регулирования рассматриваемой САР давления пара в котле. Для этого найдем передаточную функцию, определяющую взаимосвязь управляющего воздействия на объект и ошибки е: (4.1)Передаточная функция безинерционного регулятора: (4.2) (4.3)Поэтому: (4.4)Зависимость управляющего воздействия от ошибки показывает, что в рассматриваемой системе интегральный закон регулирования. 5. Определение передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействиям для ошибок по этим воздействиямДля рассматриваемой САР давления пара в котле передаточная функция по управляющему воздействию: (5.1)Передаточная функция САР по возмущающему воздействию определяет взаимосвязь между изменением регулируемой величины и изменением возмущающего воздействия. Для данного примера передаточная функция САР температуры воздуха по возмущающему воздействию:, (5.2)где - передаточная функция цепи звеньев от места приложения возмущающего воздействия до регулируемой величины. (5.3)Передаточная функция САР для ошибки по управляющему воздействию: (5.4)Передаточная функция САР для ошибки по возмущающему воздействию: (5.5) 6. Анализ устойчивости системы. Определение запасов устойчивости 6.1 Анализ устойчивости по критерию ГурвицаУстойчивость - это свойство системы возвращаться в исходный или близкий к нему установившийся режим после снятия воздействия, вызвавшего выход из установившегося режима. Определим устойчивость САР температуры воздуха в теплице. Для этого можно воспользоваться любой из полученных в пункте 5 передаточных функций системы, из которых следует это характеристическое уравнение системы:Для анализа устойчивости воспользуемся непосредственно условиями устойчивости для уравнения четвертой степени: &g ;0, &g ;0, &g ;0, &g ;0, &g ;0;&g ;0Все коэффициенты характеристического уравнения положительны. Проверим второе условие:&g ;0Полученный результат показывает, что система устойчива. 6.2 Анализ устойчивости по критерию НайквистаКритерий устойчивости Найквиста основан на использовании амплитудно-фазовой частотной характеристики (АФЧХ) разомкнутой системы. Определим устойчивость САР температуры воздуха в теплице с данными значениями параметров. Разомкнем систему и запишем ее передаточную функцию: (6.1)Такая система называется астатической. АФЧХ разомкнутой системы можно построить, рассчитав и (6.2) (6.3)Частотная передаточная функция является комплексной функцией: (6.4)Выражения для модуля и аргумента можно записать практически без преобразований: (6.5)Выражения для модуля и аргумента можно записать практически без преобразований: (6.6) (6.7) (6.8)Данные расчета сводим в таблицу: 0 0,001 0,01 0,03 0,05 0,1 30 2,4 2,4 0,15 0,03 0 -90 -95 -131 72,8 84,38 -220 360 Запас устойчивости по амплитуде для данной САР =0,7, по фазе - .

По окончании Московского высшего технического училища (1928) работал (до 1933) во Всесоюзном электротехническом институте; в 1930—41 преподавал в Московском энергетическом институте (профессор с 1939). С 1941 работает в институте автоматики и телемеханики (ныне институт проблем управления); с 1951 директор; с 1954 заведующий кафедрой Московского физико-технического института; с 1959 председатель Национального комитета СССР по автоматическому управлению; с 1965 1-й заместитель председателя Государственного комитета Совета Министров СССР по науке и технике. Основные труды посвящены методам расчёта, построения и технико-экономического анализа электрических машин и трансформаторов; исследованию способов построения быстродействующих автоматических устройств, агрегатных автоматических систем; методам моделирования систем автоматического регулирования; экономике научно-технического прогресса. Т. — соавтор первых в СССР электронных моделирующих установок. Почётный член Венгерской и Чехословацкой АН. Государственная премия СССР (1951)

1. Реальные рабочие тела – вода и водяной пар. Параметры и функции состояния водяного пара. Термодинамические процессы с водяным паром

2. АСР редукционной установки по давлению пара

3. Анализ возможности перевода энергоблоков 200МВт ВТГРЭС с котлами ПК-47 на режим разгрузок со скользящим давлением во всем пароводяном тракте

4. Одномерная эхоэнцефалография и повышение внутричерепного давления у детей

5. Смазки при обработке металлов давлением

6. Автоматизация парового котла ДКВР 20 - 13
7. Организация участка по ремонту колесных пар пассажирских вагонов
8. Производство синтетического аммиака при среднем давлении. Расчёт колонны синтеза

9. Высокое давление любви

10. Маркетинговое исследование рынка рукавов высокого давления

11. Исследование достоверности показаний тонометра для измерения внутриглазного давления

12. Сосудистые факторы риска развития глаукомы с нормальным давлением

13. Изменение частоты сердечных сокращений и артериального давления при работах разной мощности

14. Изменение частоты сердечных сокращений и артериального давления при работах разной мощности

15. Системы контроля давления в шинах

16. Давление

Вешалка для одежды напольная, раздвижная ТД-00013, 1600x430x1550 мм.
Длина: 160 см. Регулируемая высота: 90-155 см. Ширина: 43 см. Количество перекладин: 1. Максимальная нагрузка: 15 кг. Вешалка напольная
861 руб
Раздел: Вешалки напольные
Металлическая клетка-корона, белая, 16,5x21,5 см.
"Садовая" металлическая серия кукольной миниатюры в масштабе 1:12. Размер: 16,5x21,5 см. Материал: металл. Цвет: белый.
308 руб
Раздел: Прочие
Музыкальный центр "Парк развлечений".
Это детское пианино с диапазоном в одну октаву предназначено для малышей. Над клавиатурой пианино расположены кнопки с изображением
1575 руб
Раздел: Сортеры, логические игрушки

17. Обработка материалов давлением, определение потерь напора

18. Формирование интереса к физике у учащихся 7 класса при изучении темы "Давление твердых тел, жидкостей и газов"

19. Совместимость в супружеских парах. Уровни совместимости и основные проблемы, возникающие на каждом из уровней

20. Сравнительный Анализ Конструкций и Характеристик Датчиков Давления

21. Обработка давлением

22. Единство противоположностей: краткий анализ антиподальных пар на логическом уровне.
23. Правовое регулирование игр и пари в Республике Беларусь
24. Парнок С.Я.

25. Кровяное давление

26. Защита от психологического давления

27. Божественное пари: контроверсия морализма и легизма

28. Безопасность при эксплуатации сосудов, работающих под давлением

29. Общие требования к сосудам, работающим под давлением

30. Влияние различных систем обработки чистого пара на урожайность яровой пшеницы в лесостепной зоне Челябинской области

31. Теория пары снимков

32. Паралінгвістичний аспект у творах сучасних драматургів

Кружка фарфоровая "FIFA 2018. Забивака. Вперед!", 240 мл.
Объем: 240 мл. Материал: фарфор.
313 руб
Раздел: Кружки, посуда
Чехлы для коляски с поворотными колесами Bambola, 4 штуки.
Чехлы на коляску помогут Вам поддерживать чистоту в Вашем доме. После прогулки надеваются на колеса коляски и плотно удерживают грязь и
326 руб
Раздел: Чехлы для колес
Пенал школьный "Мышка", цвет малиновый.
Школьный пенал. Цвет: малиновый. 1 отделение. Материал: силиконовый полимер. В раскрытом виде выполняет роль подставки, возможность
372 руб
Раздел: Без наполнения

33. Датчик давления

34. Испытания РЭСИ на воздействие пониженного, повышенного атмосферного давления, на пылеустойчивость и пылезащищенность

35. Система управления установкой для измерения влажности и давления

36. Застосування рухливих і спортивних ігор у процесі відновлення координаційних здібностей дітей з діагнозом церебральний параліч

37. Исследование пульса, измерение артериального давления на плечевой и бедренной артериях

38. Клінічна характеристика та терапія сексуальних порушень при параноїдній шизофренії
39. Нарушение коллоидно-осмотического давления плазмы и баланса основных электролитов
40. Ортопедохірургічне лікування еквіноплосковальгусної деформації стопи при спастичному церебральному паралічі

41. Фізична реабілітація дітей молодшого шкільного віку з церебральним паралічем, ускладненим сколіозом

42. Ідеальна пара

43. Выбор методов контроля сварных соединений и пробного давления гидроиспытания по заданным условиям

44. Диаграмма состояния сплавов железо-углерод. Обработка металлов давлением

45. Изучение и проверка способов измерения давления, разрежения и разницы давлений

46. Обработка металла давлением

47. Повышение эффективности процессов обжима трубчатых заготовок давлением импульсного магнитного поля

48. Проект участка цеха по производству товаров бытового и технического назначения методом литья под давлением на ОАО "БЗЗД" мощность 400 тонн в год

Детский трехколесный велосипед Jaguar (цвет: синий).
Детский трехколесный велосипед для малышей от 1 года до 3 лет. Облегченный вариант без тента. Велосипед имеет удлиненную металлическую
1560 руб
Раздел: Трехколесные
Копилка "Свинка с мелом", 20x15x16 см, арт. 223018.
Копилка поможет Вам наконец-то собрать требуемую сумму для покупки долгожданной вещицы. Регулярно удалять пыль сухой, мягкой
695 руб
Раздел: Копилки
Шкатулка для ювелирных украшений, 20x13x11 см, арт. 88253.
Шкатулка сохранит ваши ювелирные изделия в первозданном виде. С ней вы сможете внести в интерьер частичку элегантности. Беречь от
363 руб
Раздел: Шкатулки для украшений

49. Различные виды обработки металлов давлением. Оборудование и специальная технологическая оснастка для листовой штамповки

50. Расчет газотурбинного двигателя при постоянном давлении

51. Совершенствование производства труб из полиэтилена низкого давления путем применения суперконцентратов

52. Ультразвуковой контроль ближней подступной части оси колесной пары

53. Усовершенствование технологии получения изделий из полиамида методом литья под давлением

54. Цех разлива пива под давлением
55. Контроль температуры пара на входе в регенеративные подогреватели
56. Проектирование аппарата, нагруженного внутренним и наружным давлением

57. Система автоматического регулирования давления в ресивере

58. Проблемы создания семейных пар в студенческие годы

59. Феномен группового давления

60. Расчет давления подкрановых балок

61. Организация работы колесного участка с внедрением очистки колесных пар

62. Аппаратура для высоких давлений

63. Правила устройства и безопасной эксплуатации сосудов, работающих под давлением, для объектов использования атомной энергии

64. Расчет прочности укрепления отверстия в барабанах паровых котлов

Контейнер "Рукоделие", 10 л.
Контейнер выполнен из прозрачного пластика. Для удобства переноски сверху имеется ручка. Внутрь вставляется цветной вкладыш с одним
324 руб
Раздел: 5-10 литров
Карандаши цветные "Evolution 93", 18 цветов, 18 штук.
Набор цветных карандашей, 18 цветов, заточенные. Яркие цвета, мягкий грифель. Корпус карандашей - пластиковый. Карандаш гнется, на сломе
382 руб
Раздел: 13-24 цвета
Фоторамка пластиковая "Poster gold", 50x70 см.
Рамка настенная может располагаться как вертикально, так и горизонтально. Для фотографий размером: 50х70 см. Вставка: пластик.
568 руб
Раздел: Размер 50x60 и более

65. Электрический преобразователь давления

66. Динамика показателей артериального давления и частоты сердечных сокращений у детей 7-11 лет, занимающихся спортивными бальными танцами

67. Каталитическая конверсия метана водяным паром

68. Теплоемкость органических веществ и ее прогнозирование методом Бенсона и при повышенном давлении

69. О спонтанном деформировании ацетатных волокон в парах нитрометана

70. Исследование экологического состояния реки Пара методом биоиндикации
71. Таможенные режимы как административно-правовой регулятор внешнеэкономической деятельности
72. Использование полей и закладок для оформления и автоматизации редактирования и обработки экономической информации в документах Word

73. Автоматизированное рабочее место регистрации и документирования комплекса средств автоматизации

74. Внедрение средств автоматизации

75. Автоматизация бухгалтерского учета в России

76. Автоматизация рабочего места менеджера по учету товара

77. Разработка базы данных для объекта автоматизации: гомеопатическая аптека

78. Использование полей и закладок для оформления и автоматизации редактирования и обработки экономической информации в документах Word

79. Система автоматизации на котлоагрегатах

80. Применение УВМ при автоматизации сортовых прокатов

Полка для ванной (сиденье) (белый).
Материал: пластик. Длина: 680 мм. Ширина: 310 мм. Высота: 40 мм. Выдерживает вес до 100 кг.
451 руб
Раздел: Решетки, сиденья для ванны
Ручки гелевые "Lipari", 30 цветов.
Набор ручек гелевых. В наборе: 30 цветов (0,5 мм - 4 штуки, 0,8 мм - 6 штук, неон - 6 штук, флуоресцентные - 6 штук, металлик 1 мм - 8
311 руб
Раздел: Цветные
Подарочный набор "Покер", арт. 42449.
Подарочный набор "Покер" безусловно будет тем самым неизбитым презентом, произведённым из дерева. Регулярно удалять пыль сухой,
1292 руб
Раздел: VIP-игровые наборы

81. Проектирование многокамерной барабанной мельницы

82. Автоматизация парокотельной установки

83. Расчет тепловой схемы с паровыми котлами

84. Основы автоматизации производственных процессов

85. Автоматизация печи обжига известняка

86. Автоматика и автоматизация производственных процессов
87. Монтаж щитов, пультов и стативов (автоматизация)
88. Изготовление котла в отопительную систему

89. Автоматизация фильтровального отделения установки 39/2 (Депарафинизации масел)

90. Комплексная механизация и автоматизация

91. Автоматизация процесса нитрования

92. Тепловой расчет парового котла

93. Комплексная механизация и автоматизация

94. Автоматизация проектирования цифровых СБИС на базе матриц Вайнбергера и транзисторных матриц

95. Расчет настроек автоматического регулятора

96. Расчёт настроек автоматического регулятора

Экспресс-скульптор "Эврика", большой.
Настоящее искусство в Ваших руках! Экспресс-скульптор - это не только стимулятор творческих способностей, но и точечный
943 руб
Раздел: Антистрессы
Коврик для ванной "Kamalak Tekstil", 60x100 см (коричневый).
Ковры-паласы выполнены из полипропилена. Ковры обладают хорошими показателями теплостойкости и шумоизоляции. Являются гипоаллергенными. За
562 руб
Раздел: Коврики
Развивающая настольная игра "Хронолёт", новая версия.
Выполняя разные интересные и забавные дела, игроки будут перемещаться по игровому полю-циферблату. Задача игроков — выполнить как можно
1024 руб
Раздел: Классические игры

97. Автоматизация учета основных средств в банке

98. Рекламные службы как объект автоматизации

99. Автоматизация отдела управления персоналом в ИСУП на базе информационной системы АЛЕФ

100. Расчёт ожидаемого экономического эффекта от автоматизации отбельного перехода


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.