Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Радиоэлектроника Радиоэлектроника

Исследование устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ

Совок большой.
Длина 21,5 см. Расцветка в ассортименте, без возможности выбора.
21 руб
Раздел: Совки
Браслет светоотражающий, самофиксирующийся, желтый.
Изготовлены из влагостойкого и грязестойкого материала, сохраняющего свои свойства в любых погодных условиях. Легкость крепления позволяет
66 руб
Раздел: Прочее
Карабин, 6x60 мм.
Размеры: 6x60 мм. Материал: металл. Упаковка: блистер.
44 руб
Раздел: Карабины для ошейников и поводков

МАИ кафедра 301 Лабораторная работа №2 по курсу “Основы теории автоматического управления”. Исследование устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ. группа 03-302 Домнинский М.А. М.1996. Задание. Дана структурная схема Ку Ка /(ТаS 1) Kk /( 2kS2 2( kS 1) Y 1)Рассчитать диапазон измерения Ку, в котором САУ устойчива.2)Показать характер распределения корней характеристического уравнения замкнутой системы и характер переходной функции системы по управляемой переменной (у) на границах устойчивости и вблизи них.3)Промоделировать САУ (наблюдать процессы на границах вблизи них, сравнить результаты расчета и результаты моделирования.) Сделать выводы.4)Оформить результаты расчета и результаты моделирования. Критерий Найквиста.W(S)=KyK1 / ( 1 j( 1) K2 / ( 2(j()2 2( 1j( 1) K1=2 K2=1,5 W(S)=Ky 2 1,5/(0,01j( 1)(-0,022(2 0,04 0,2j( 1)= 1=0,01 2=0,02 (=0,2 c dKd=0 3Ky(0,018(-0,04 10-4(3)=0 ( K/c=-1 1)(=0 2)0.018=0,04 10-4(2 (2=4500Ky1=-(-(0,02)2(2 1-0,08 10-3(2)/3=-1/3 ((=0) 3 4500 1)/3=0,3866(0,387 МАИ кафедра 301 Лабораторная работа №3 по курсу “Основы теории автоматического управления” Выделение областей устойчивости в плоскости двух параметров системы. группа 03-302 Домнинский М.А. М.1995 Задание. Дана структурная схема САУ Ку Ка /(ТаS 1) Kk /( 2kS2 2( kS 1) Y1)Исследовать влияние коэффициента передачи Ку и Т1 на устойчивость методом D-разбиения. 2)Объяснить, почему при Т1(0 и Т1(( система допускает неограничено увеличить Ку без потери устойчивости. 3)Промоделировать САУ и найти экспериментально значения Ку по крайней мере для 3 значений Т1 (устойчив.) 4)Сделать выводы.1)W(S)=KyK1K2 /( 1S 1)( 22S2 2( 2S 1) A(S)= KyK1K2 ( 1S 1)( 22S2 2( 2S 1)= KyK1K2 1( 2S2 2( 2S 1) 2S2 2( 2S 1 S=j( Ky(K1-K2) 1( 1S3 2( 2S2 S) 2S2 2( 2S 1 P(S) Q(S) S(S)P(j()=P1(() jP2(() Q(j()=Q1(() jQ2(() S(j()=S1(() jS2(() P1=K1K2 P2=0 Q2=- 1(3 ( Q1=-2( 2(2 S1=- 2(2 1 S2=2( 2( P1(() Q1(() ((()= P2(() Q2(() -S1(() Q1(() (((()= -S2(() Q2(() P1(()-S1(() (((()= P2(()-S2(() ((()=K1K2((- 22(2 1)(01) 0(((1/ 2 ((0 1/ 2 ((( ( ((0 KyK1K2 1(-2( 2(2-)- 2(2 1=0 1(- 2(3 () 2( 2(=0 KyK1K2- 1 22((2 - 2(2 1=0 - 1 2(3 1(=-2( 2( 1=-2((2(/(- 2(3 ()=2( 2/( 2(2-1) , y=ax b a=K1K2 2/2(2=0.15 b= - 2(2=4 10-3 y=0.15x-4 10-3 - наклонная асимптота Т1=0 -горизонтальна яасимптота ((( , Ку=1/3 Определение устойчивости : В области IY кол-во корней 2-3 , а т.к. система 3-го порядка (в этой обласи 0 корней( r=3 ( области I и YII - устойчивы 2) при Т1(0 и Т1(( при любом Ку система находится в зоне устойчивости. 3) Т1=8 10-3 Ку1=0.71 Т2=16 10-3 Ку2=0.39 Т3=24 10-3 Ку3=0.37Вывод. Найденные при моделировании коэффициенты Ку согласуются с теоретическими расчетами .

Специфичен для ТАУ последующий переход от линейных уравнений к передаточным функциям — операторным выражениям дифференциальных и разностных уравнений. Передаточные функции позволяют легко представить математическую модель системы в виде структурной схемы, состоящей из типовых динамических звеньев. ТАУ вводит понятия динамических характеристик — передаточных функций, частотных и временных характеристик, упрощающих составление математических моделей системы и последующие анализ и синтез систем. Динамический анализ САУ выясняет их работоспособность и точность. Необходимым условием работоспособности САУ служит их устойчивость (см. Устойчивость системы автоматического управления). Для её исследования разработаны критерии устойчивости, позволяющие определять условия устойчивости и необходимые запасы её по косвенным признакам, минуя весьма трудную операцию интегрирования уравнений движения системы. Устойчивость достигается изменением параметров системы и её структуры. В нелинейных САУ исследуется возможный для этих систем режим автоколебаний

1. Исследования устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ

2. Исследование устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ

3. Исследования устойчивости и качества процессов управлениялинейных стационерных САУ

4. Методы алгебраических и дифференциальных уравнений для анализа и качественного исследования социально-экономических явлений (По дисциплине: Математические методы моделирования процессов управления в социальной сфере)

5. Алгоритмы параллельных процессов при исследовании устойчивости подкрепленных пологих оболочек

6. Типология и качество решений в процессе управления
7. Роль личности в глобальном процессе управления определяющем ход истории
8. Проверка устойчивости системы автоматического управления

9. Расчет переходных процессов в линейных цепях с сосредоточенными параметрами

10. Процесс управления маркетингом

11. Истоки деловых конфликтов и их роль в процессе управления

12. Проектирование основных составляющих процесса управления по функциям планирования, организации, мотивации и контроля для некоммерческого образовательного учреждения "Автошкола — СТМО"

13. Изучение системы и процесса управления. Выполнение обязанностей стажера – помощника на должностях организации

14. Организация и совершенствование систем и процессов управления предприятием

15. Современные качественные исследования устойчивости

16. Исследование и проектирование целей управления

Дождевик Bambola, ПВХ.
Прозрачный, прочный дождевик для прогулочной коляски, подходит и для колясок с ручкой сзади (крепление задней стороны - на
408 руб
Раздел: Дождевики, чехлы для колясок
Карандаши цветные "Jumbo", двухсторонние, 24 цвета.
Карандаши для рисования, треугольной формы. В наборе: 12 разноцветных, двусторонних карандашей (24 цвета). Мягкие, но при этом очень
608 руб
Раздел: 13-24 цвета
Набор ручек гелевых с блестками "Debut", 24 цвета.
Набор ручек гелевых с блестками. В наборе: 24 цвета. Характеристики: - пулевидный пишущий узел 0,8 мм; - корпус пластиковый цветной; -
423 руб
Раздел: Цветные

17. Анализ и совершенствование процесса управления финансовой деятельностью предприятий с использованием информационных технологи

18. Анализ линейной стационарной цепи

19. Эксперимент в исследовании социально-экономических процессов

20. Информационное обеспечение процесса управления материально-техническим снабжением производства фирмы

21. Процессы управления проектами

22. Исследование устойчивости объекта экономики
23. Оценка возврата инвестиций от внедрения процесса управления конфигурациями
24. Моделирование бизнес процессов управления: IDEF (Integration definition for function modeling)

25. Стандарты и методологии моделирования бизнес-процессов. Управление основной деятельности риэлторской фирмы

26. Бухгалтерский учет в процессе управления сбытом продукции

27. Анализ линейных стационарных объектов

28. Место информатики в процессах управления

29. Анализ случайных процессов в линейных системах радиоэлектронных следящих систем

30. Расчёт переходных процессов в линейных электрических цепях с сосредоточенными параметрами

31. Процесс управления продажами и формирование программы лояльности покупателей

32. Информационное обеспечение процесса управления сбытом продукции фирмы

Мягкий пол универсальный, желтый, 60x60 см (4 детали).
4 детали - 1,5 кв.м. Размер кромки: от 1,5 см до 3 см. Толщина деталей около 9 мм. Пол идет в комплекте с кромками.
1080 руб
Раздел: Прочие
Карандаши акварельные, с кисточкой, 24 цвета.
Шестигранный корпус покрыт лаком на водной основе. Карандаши заточенные. Длина карандаша: 176 мм. Очень мягкие, не крошатся, цвета яркие,
349 руб
Раздел: Акварельные
Велосипед трехколесный Moby Kids "Leader 360°. AIR Car", с разворотным сиденьем, цвет:.
Детский трёхколёсный велосипед премиум-класса "Leader 360° 12x10 AIR Car" от торговой марки Moby Kids. Эта модель
7324 руб
Раздел: Трехколесные

33. Анализ процесса управления на предприятии ОАО "Ишимбайский хлебокомбинат"

34. Документы в процессе управления

35. Исследование и совершенствование системы управления конфликтами в организации (на примере ОАО "МСС-Поволжье")

36. Контроль, учет и анализ в процессе управления

37. Понятие и основные элементы процесса управления

38. Проектирование процесса управления организацией
39. Процесс управления инновациями на предприятии
40. Процессы управления информационными технологиями

41. Характеристика и оценка качества корпоративного управления в ОАО "Газпром-Нефть"

42. Устойчивость систем автоматического управления

43. Особенности исследования индивидуальных качеств и поведения человека

44. Организация процессов управления в системе таможенных органов

45. Исследование релейно-контакторной схемы управления ЭП с АД и динамическое торможение

46. Расчет переходных процессов в линейных электрических цепях

47. Анализ и оценка процесса управления денежными потоками предприятия ООО "Конди"

48. Оценка качества корпоративного управления и финансовой отчетности ОАО "Ростелеком"

Качели подвесные детские.
Качели подходят ориентировочно детям от 1 года до 3-4 лет, в зависимости от веса ребенка. Размеры (длина, высота, ширина): 32 х 21 х 30
496 руб
Раздел: Качели, кресла-качалки, шезлонги
Трехколесный велосипед Funny Jaguar Lexus Racer Trike (цвет: синий).
Детский трехколесный велосипед с колясочной крышей на колесах ПВХ – настоящее спасение для мам с маленькими детьми. Главное место для
3600 руб
Раздел: Трехколесные
Пленка пищевая, полиэтиленовая, 30 см х 300 метров.
Пищевая пленка производится из экологически безопасного полиэтилена. Может быть использована для упаковки любых товаров, хорошо
349 руб
Раздел: Плёнка пищевая

49. Управление затратами на качество в процессе осуществления проектного анализа

50. Исследование линейных и нелинейных систем управления

51. Расчет линейной непрерывной двухконтурной САУ по заданным требованиям к качеству ее работы

52. Принципы работы системы управления параллельными процессами в локальных сетях компьютеров

53. Критерии устойчивости линейных систем

54. Особенности участия адвоката в качестве защитника в уголовном процессе
55. Сертификация систем управления качеством продукции /BACO/
56. Реконструкция схемы управления процессом абсорбции в производстве высших алифатических аминов

57. Институциональный подход в исследовании экономических процессов

58. Управление качеством продукции

59. Управление качеством (показатели качества обуви)

60. Управление качеством (шпаргалка)

61. Управление процессами организации сбора и обобщения статистических данных на примере Алматинского областного управления статистики

62. Исследования систем управления

63. Управление учебным процессом в колледже в период внедрения Государственных образовательных стандартов среднего специального образования

64. Разработка мероприятий по управлению качеством

Качели, подвесные.
Эти подвесные качели можно разместить дома или на улице в любом удобном месте. Наш пластик прочен и долговечен, поэтому качели прослужат
381 руб
Раздел: Качели
Насос ножной (арт. TD 0468).
Насос механический ножной незаменимый помощник не только для автомобилистов, но и для любителей активного отдыха. Ведь с его помощью Вы
448 руб
Раздел: Насосы, компрессоры автомобильные
Игра настольная развивающая "Весёлый транспорт".
Обучающая игра пазл-липучка состоит из 5 игровых полей, заполняя которые, ребенок изучает названия и виды наземного транспорта, он учится
592 руб
Раздел: Формы, цвета

65. Реинжиниринговый подход к управлению бизнес-процессами в организации

66. Контроль в управлении качеством

67. Система управления на японских предприятиях. КРУЖКИ КАЧЕСТВА

68. Логический аппарат исследования систем управления

69. Управление взаимодействием процессов в вычислительных сетях. Семиуровневая модель протоколов взаимодействия открытых систем

70. Маркетинг предприятия. Управление платежеспособностью и финансовой устойчивостью предприятия
71. Исследование предельных процессов для числовых последовательностей с применением графических калькуляторов
72. Процесс и дизайн маркетингового исследования

73. Исследование систем управления

74. Коммуникации как связывающий процесс в управлении

75. Системы управления качеством продукции

76. Корпоративное управление: основные понятия и результаты исследования российской практики

77. Управление качеством: концептуальные проблемы новых стандартов ИСО 9000

78. Организация и управление производственным процессом

79. Качество как экономическая категория и объект управления

80. Основные понятия и проблематика управления инновационными процессами

Шарики, 50 шт.
Шарики из мягкого пластика. Диаметр: 6 см. Цвет представлен в ассортименте, без возможности выбора.
342 руб
Раздел: Шары для бассейна
Папка для труда, А4.
Формат листов: А4. Материал: картон, текстиль. Товар в ассортименте, без возможности выбора! На фото представлен не весь ассортимент товара!
366 руб
Раздел: Папки-портфели, папки с наполнением
Карандаши цветные "Lyra Groove Slim", 12 цветов + точилка.
Карандаши с эргономичным захватом по всей длине. Диаметр грифеля 3,3 мм! Точилка. Уникальные карандаши с канавками! Запатентовано! Научите
540 руб
Раздел: 7-12 цветов

81. Основные положения моделирования систем обеспечения качества управления в экономике

82. Управление качеством сервисных продуктов

83. Лазерный спекл-коррелятор для исследования поверхностных процессов

84. Развитие личностных качеств руководителей как средство повышения эффективности управления педагогическим коллективом

85. Управление образовательным процессом как социальная технология

86. Развитие профессионально важных качеств будущих специалистов по связям с общественностью в процессе профессионально-ориентированного обучения
87. Исследование роли руководителя в повышении качества результатов деятельности ОУ
88. Применение системного подхода в управлении качеством продукции

89. Организация строительства и управление качеством

90. Управление качеством продукции

91. Билеты по исследованию систем управления - 2000

92. Природа процесса принятия решений в управлении.

93. Особенности вегетативной регуляции волновых процессов центральной и периферической гемодинамики юных спортсменов (на примере са

94. Исследование процесса становления новых (нетрадиционных) видов спорта

95. Управление финансовой устойчивостью

96. Исследование процесса тушения пламени в зазоре

Гирлянда электрическая, 1200 см (белая).
Гирлянда состоит из белых мини ламп, которые будут мигать в 8 режимах. Питание от бытовой электросети 220 В. Длина гирлянды: 1200
472 руб
Раздел: Гирлянды с мини-лампами
Бумага крафт, без печати (10 листов).
Размер: 100x70 см. Плотность бумаги 70 г/кв.м.
495 руб
Раздел: Однотонная, голография
Комплект чехлов "Карапуз" для колясок с поворотными колесами.
Чехлы для колясок с поворотными колесами. Изготовлены из водонепроницаемой ткани. Диаметр передних поворотных колес 25 см, задних 32 см.
323 руб
Раздел: Чехлы для колес

97. Выбор методов исследования проблем управления предприятием

98. Бизнес-процессы, процессное управление и эффективность

99. Управление устойчивым развитием

100. Системы управления качеством в экономике развитых стран


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.