Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование     Компьютерные сети Компьютерные сети

Разработка устройства, предназначенного для формирования импульсных сигналов с заданным периодом и скважностью - ШИМ-регулятор

Забавная пачка денег "100 долларов".
Купюры в пачке выглядят совсем как настоящие, к тому же и банковской лентой перехвачены... Но вглядитесь внимательней, и Вы увидите
60 руб
Раздел: Прочее
Карабин, 6x60 мм.
Размеры: 6x60 мм. Материал: металл. Упаковка: блистер.
44 руб
Раздел: Карабины для ошейников и поводков
Наклейки для поощрения "Смайлики 2".
Набор для поощрения на самоклеящейся бумаге. Формат 95х160 мм.
19 руб
Раздел: Наклейки для оценивания, поощрения

Реферат Пояснительная записка состоит из 30 страниц, на которых, помимо основного текста, размещены 8 таблиц, 12 рисунков. При написании использовано 9 источников, среди которых как книги, так и страницы Интернет. УПРАВЛЕНИЕ, СХЕМОТЕХНИКА, МИКРОЭЛЕКТРОНИКА, АЛГОРИТМИЗАЦИЯ, ПРОГРАММИРОВАНИЕ. В курсовом проекте разработано устройство, предназначенное для формирования импульсных сигналов с заданным периодом и скважностью - ШИМ-регулятор. Разработана принципиальная электрическая схема устройства, написана программа управления ШИМ-регулятором через LP порт ЭВМ, произведена сборка и макетирование. В проекте подробно описаны выбранные элементы схемы и рассказано о принципах работы ШИМ – регулятора. СодержаниеВведение 1 Описание ШИМ-регулятора 1.1 Классификация видов ШИМ 1.2 Применение широтно-импульсной модуляции 2 Выбор элементной базы 2.1 Микросхема КР580ВИ53 2.2 Микросхема К155АП5 2.3 Микросхема К155АГ3 3 Схема макета 3.1 Схема принципиальная электрическая 3.2 Таблица контактов 4 Программа управления 4.1 Логика работы Заключение Приложение А Введение До внедрения цифового широтно-импульсного модулирования (ШИМ) использовался аналоговый ШИМ. При аналоговой реализации ШИМ, сигналы получаются путем сравнения треугольного несущего сигнала и сигнала, подлежащего модуляции. Для трехфазных систем необходимы три независимых канала ШИМ: по одному на каждую фазу. Входами такого ШИМ устройства являются заданные фазные напряжения. В разомкнутых частотно-управляемых ЭП эти напряжения формируются на основе принятого закона частотного управления, в замкнутых ЭП - формируются с помощью контроллера. При цифровой реализации широтно-импульсной модуляции в качестве несущего колебания используется периодическая последовательность прямоугольных импульсов, а информационным параметром, связанным с дискретным модулирующим сигналом, является длительность этих импульсов. Периодическая последовательность прямоугольных импульсов одинаковой длительности имеет постоянную составляющую, обратно пропорциональную скважности импульсов, то есть прямо пропорциональную их длительности. Пропустив импульсы через ФНЧ с частотой среза, значительно меньшей, чем частота следования импульсов, эту постоянную составляющую можно легко выделить, получив постоянное напряжение. Если длительность импульсов будет различной, ФНЧ выделит медленно меняющееся напряжение, отслеживающее закон изменения длительности импульсов. Таким образом, с помощью ШИМ можно создать несложный ЦАП: значения отсчетов сигнала кодируются длительностью импульсов, а ФНЧ преобразует импульсную последовательность в плавно меняющийся сигнал. При работе с приводом может потребоваться управлять его скоростью. В простейшем случае это можно делать вставив транзистор (управляемое сопротивление) между источником фиксированного напряжения и приводом. Однако такой способ при управлении мощными приводами приводит к выделению большой тепловой мощности на транзисторе-сопротивлении. ШИМ использует транзисторы(могут быть и др. элементы) не в активном, а в ключевом режиме, т. е. транзистор всё время или разомкнут (выключен), или замкнут (находится в состоянии насыщения).

В первом случае транзистор имеет бесконечное сопротивление, поэтому ток в цепи не течёт, и, хотя всё напряжение питания падает на транзисторе, т.е. КПД=0%, в абсолютном выражении выделяемая на транзисторе мощность равна нулю. Во втором случае сопротивление транзистора крайне мало, и, следовательно, падение напряжения на нём близко к нулю — выделяемая мощность так же мала. В данном случае была поставлена задача разработать ШИМ - регулятор на основе программируемого таймера серии КР580, чтобы регулировать ширину импульса. Такое устройство обеспечивает сохранность транзистора и экономичность. 1 Описание ШИМ-регулятора1.1 Классификация видов ШИМВ общем случае все виды ШИМ основаны на изменении длительности импульсов равной амплитуды, следующих через равные интервалы времени в соответствии с принятым законом формирования напряжения. Законы формирования, общие для любого метода модуляции, определяются функцией построения (модулирующим сигналом). На основании литературных данных целесообразно распределить разновидности ШИМ по степеням соответствия параметров импульсов значениям модулирующего сигнала согласно основным признакам (рисунок1). Рисунок. 1. Классификация видов ШИМ Следует отметить, что в связи с развитием методов формирования синусоидальных напряжений, трапецеидальная ШИМ уже почти вытеснена синусоидальной. Двуполярная ШИМ характеризуется постоянным действующим значением выходного напряжения, поэтому регулирование значения основной гармоники сопровождается перераспределением энергии в спектре. Однополярная ШИМ дает лучший гармонический состав, действующие значения напряжения при этом меньше, чем в двуполярном варианте. Современные ЭП строятся с использованием микроконтроллеров (МК), с помощью которых реализуется и ШИМ. В связи с этим вводится новый термин - тактовая частота ШИМ Fт, которая определяется точностью аппроксимации несущего Fн и модулирующего Fм сигналов. Как правило, соотношения между ними выбираются следующими:Fн і 3Fм ( =2, 3, 4,.) и Fт і m2Fн (m=3,4,5,.)Независимо от того, какая разновидность ШИМ используется, ее реализация на МК принципиально возможна двумя способами: традиционный (формирование выходных напряжений осуществляется в результате постоянного сравнения модулирующего и несущего сигналов) и табличный (полностью рассчитывается заранее и заносится в ПЗУ, из которого затем считывается). При реализации ШИМ традиционным способом приходится использовать либо универсальные мощные (развитая система команд и высокое быстродействие) микроконтроллеры, либо специализированные, относительно дорогие контроллеры (где алгоритм реализуется аппаратно - программно). Реализация сложных алгоритмов ШИМ традиционным способом затруднена на универсальных МК большим объемом программы, а на специализированных - возможностями архитектуры конкретного типа МК. Специализированные МК, ориентированные на применение в электроприводах, имеющие аппаратную поддержку ШИМ выпускаются такими фирмами как MO OROLA (68HC705MC4, 68HC708MP16), I EL (8xC196MC/MD/MH), EXAS I S RUME S, и другими . ШИМ - генераторы МК этого типа имеют от двух до шести независимых каналов и управляются несколькими (3-24) программно доступными регистрами.

ШИМ - генераторы позволяют реализовывать синхронизацию каналов, формирование &quo ;мертвого&quo ; времени, его компенсацию, выравнивание импульсов по фронту или по центру, встроенные защиты от неисправностей, некоторые другие функции. Частоту несущего сигнала можно регулировать от 8 МГц до 125 Гц. В последнее время вместо встроенных ШИМ - генераторов микроконтроллеры оснащаются более универсальными средствами, которые, в том числе, реализуют и алгоритмы ШИМ. В контроллерах MO OROLA (68HC16Y1, MC68336) это так называемый таймерный сопроцессор PU ( imer Processor U i ), в изделиях I EL (8xC196 P/ U) это интегрированный процессор событий EPA (Eve Processor Array). В обоих случаях имеется в виду многоканальный таймер с очень гибкой схемой управления, полуавтономной от ядра контроллера. Программирование и PU, и EPA осуществляется либо полностью, либо с использованием стандартных подпрограмм, в числе которых имеется и ШИМ с аналогичными указанным выше параметрами. Все перечисленные МК ориентированы на реализацию двуполярной ШИМ, которая, как указывалось, не позволяет получить наилучший гармонический состав выходного напряжения. Достоинства табличного способа заключаются в том, что он позволяет реализовать любые алгоритмы ШИМ с высокой несущей частотой с помощью микроконтроллеров, весьма бедных в функциональном отношении. Тем не менее, этот способ не нашел широкого применения из-за следующих причин. Обычно табличная ШИМ подразумевает поочередное считывание с частотой Fт того из массивов ПЗУ, который в настоящий момент соответствует заданным выходным параметрам. В результате, для реализации такой табличной ШИМ необходимо не менее 64 кБ (Fмmax = 60 Гц; диапазон регулирования (0.5-120)% дискретность регулирования примерно 0.5%). Этим практически исчерпываются возможности дешевых 8-разрядных МК. Еще одна трудность - плавное регулирование тактовой частоты ШИМ при изменении частоты модулирующего сигнала. Здесь, как правило, применяется управляемый напряжением генератор, либо целочисленный 16-разрядный предварительный делитель, сигнал с которого вводится в МК. Предлагается новый способ табличной реализации ШИМ, свободный от указанных недостатков. Необходимо отметить, что число всех возможных сочетаний состояний вентилей АИН равно 27 (обычно не превышает 12). В связи с этим предлагается &quo ;индексная&quo ; (в отличие от описанной выше &quo ;линейной&quo ;) табличная ШИМ, которая реализуется по следующим принципам. Сначала составляется нумерованный массив с допустимыми сочетаниями состояний вентилей АИН. Назовем его массивом состояний. Затем обычным способом рассчитываются массивы для всех частот модулирующего сигнала. После этого в каждом массиве, соответствующем конкретной частоте Fм, сохраняются только строки (с сохранением исходной нумерации), в которых происходит переключение, все остальные строки удаляются. Из этих &quo ;сокращенных&quo ; массивов составляются индексные массивы, которые содержат номера шагов (периода тактовой частоты ШИМ на периоде модулирующего сигнала), на которых происходят переключения и соответствующий индекс массива состояний.

Она имеет множество применений в технике управления различного рода исполнительными механизмами, в том числе в параграфе 4.24.5 будет рассмотрен пример формирования сигнала управления для серводвигателя, который приводит в движение рулевой механизм радиоуправляемой модели автомобиля. Рис. 4.96. Использование ШИМ для поворота рулевого колеса радиоуправляемой модели автомобиля. 4.24.1. Структура модуля PWM Для генерации модулированных по длительности импульсных сигналов средствами модуля PWM необходимо рассчитать временные параметры этих сигналов в относительных единицах. Единицей измерения времени для модуля PWM служит период следования импульсов сигнала E_CLOCK, который является первичным сигналом тактирования программируемых делителей частоты и счетчиков в составе модуля PWM. Частота импульсной последовательности E_CLOCK равна частоте системной шины МК. Поскольку частота системной шины МК для каждого нового проекта выбирается разработчиком по совокупности технических требований к изделию, то для каждого проектируемого изделия длительность кванта времени модуля PWM может оказаться различной

1. Принципиальные схемы КШМ. Компоновочные схемы двигателей

2. Разработка принципиальной схемы генератора на D-тригерах

3. О выборе рациональных размеров сегнетоэлектрического рабочего тела импульсного генератора напряжения

4. Расчёт принципиальной тепловой схемы энергоблока 800 МВт

5. Устройство формирования импульсно-временной кодовой группы

6. Структура и формирование исходных данных, необходимых для расчета параметров технологических схем
7. Проектування схеми універсального блоку регуляторів
8. Выбор и обоснование структурной и принципиальной электрических схем

9. Принципиальная технологическая схема получения высокооктанового бензина

10. Схема вызова всех служб города Кургана

11. Балтика(формирование климата, балтийский щит, горные породы)

12. Основные этапы формирования политической карты мира

13. Схема системы налогообложения

14. Проблемы формирования бюджета Ханты-Мансийского Автономного Округа

15. Патентование избирательных программ в контексте формирования концептуального рынка

16. Формирование многопартийности в Украине

Логическая игра "IQ-Твист".
IQ-Твист - логическая игра, головоломка для взрослых и детей. Увлекательный способ проверить своё пространственное восприятие. Игра
547 руб
Раздел: Игры логические
Швабра плоская с декором "Premium" (микрофибра).
Швабра плоская с декором "Premium". Чистящая поверхность тряпки изготовлена из микрофибры. Данный материал обладает повышенной
640 руб
Раздел: Швабры и наборы
Шкатулка "Фермерский шик" - В (25,5x18,5x11 см).
Короб шкатулки выполнен из ткани. Ручка из бусин. Внутри пластиковый поддон с разделителями. Шкатулка очень удобна в использовании, и к
492 руб
Раздел: Шкатулки для рукоделия

17. Развитие России в условиях формирования рыночных отношений

18. Формирование советской культуры: основные направления

19. Отчет по учебно-ознакомительной практике (c правовыми основами местного самоуправления, формированием представительных и исполнительных органов власти, структурой и функциями органов местного самоуправления)

20. Автоматизированные информационные технологии формирования, обработки и представления данных в налоговой службе

21. Порядок формирования и использования средств Фонда социального страхования РФ

22. Таможенные режимы как административно-правовой регулятор внешнеэкономической деятельности
23. Особенности формирования имуществ хозяйственных товариществ и обществ. Права и ответственность участников
24. Функционально-направленное обучение грамматике АЯ как эффективный способ формирования коммуникативной компетенции

25. Формирование социально-психологического климата, как творческой атмосферы в театральном коллективе

26. Схема анализа литературно-художественного произведения

27. Формирование экономического развития Японии

28. Установление советской власти и формирование большевистского режима в России

29. Формирование государства у славян

30. Историко-географические предпосылки формирования облика города, застройка и происхождение названий улиц Москвы

31. Структурная схема ЭВМ

32. Формирование структуры электронного учебника и решение задач на ней

Бумага туалетная "Classic (Вейро)", 24 рулона, 17 метров x 9.5 см.
В комплекте: 24 рулона. Длина рулона: 17 метров. Ширина рулона: 9,5 см. С перфорацией. В одном рулоне: 136 листов.
396 руб
Раздел: Бумага туалетная
Рюкзак для средней школы "Райдер", 46x34x18 см.
Рюкзак для средней школы. 2 основных отделения, 4 дополнительных кармана. Формоустойчивая спинка. Ремни регулировки объема. Материал:
978 руб
Раздел: Без наполнения
Глобус «Двойная карта» диаметром 210 мм, с подсветкой.
Диаметр: 210 мм. Масштаб: 1:60000000. Материал подставки: пластик. Размер коробки: 217х217х300 мм. Цвет подставки: чёрный. Мощность: 220
647 руб
Раздел: Глобусы

33. Разработка системы по сбору информации о доходах физических лиц для формирования налоговых документов и отчетности для налоговой службы по объединению Сургутгазпром

34. Разработка программы расчета определенного интеграла по формуле Буля по схеме двойного пересчета с заданной точностью

35. Принципиальные отличия WIN95 от предыдущих версий. Достоинства и недостатки WIN95

36. Практика перевода числа из одной системы счисления в другую + блок-схема алгоритма определения наименьшего числа

37. Механизм формирования наркомании и алкоголизма

38. Личность преступника и особенности формирования девиантного поведения
39. Формирование экологического сознания в процессе изучения ест.-научн. дисциплин в курсе неполной средней школы
40. Источники излучения в интегрально-оптических схемах

41. Понятие и сущность содержания образования. Источники и факторы его формирования

42. Повышение эффективности формирования химических знаний школьников при использовании информационной технологии обучения

43. Формирование каллиграфических навыков младших школьников (состояние, проблемы и пути оптимизации)

44. Формирование грамматических навыков на начальном этапе обучения иностранному языку

45. Формирование интереса подростков к народной музыке через их участие в фольклорных ансамблях

46. Воспитание как процесс целенаправленного формирования и развития личности

47. Формирование личности в младшем школьном возрасте

48. Формирование личности преподавателя в процессе самовоспитания

Настольная игра "Халли Галли" (Halli Galli).
Что нужно, чтобы приготовить самый лучший фруктовый салат? Конечно же, настольная игра Халли Галли (Halli Galli)! Итак, у вас есть колода
1220 руб
Раздел: Внимание, память, логика
Музыкальная игрушка "Осьминог".
Веселый "Осьминог" станет настоящим музыкальным центром для вашего малыша, в нем так много звуков! Ребенок будет с восторгом
335 руб
Раздел: Животные
Брелок оленёнок "Rike. Принцезин Лиллифи. Prinzessin Lillifee".
Брелок олененок Rike с карабином. Отличное украшение для сумки и рюкзака.
886 руб
Раздел: Детские брелоки

49. Семейные отношения и формирование личности ребенка

50. Формирование педагогического мастерства преподавателя технического ВУЗа

51. Формирование коммуникативной компетентности подростков (на материале уроков иностранного языка)

52. Формирование характера в подростковом возрасте

53. Формирование речевой деятельности младших школьников

54. Формирование художественно-графических умений у учащихся 5 классов на уроках технологии при изучении раздела "Конструирование и моделирование швейных изделий"
55. Формирование культа личности и режима личной власти Сталина. Утверждение административно-командной системы управления
56. Геополитические факторы формирования российской цивилизации

57. Формирование России как евразийского государства и её роль в современном цивилизационном процессе

58. Проблемы формирования международного имиджа России в постсоветский период

59. Проблемы формирования СНГ

60. Расчет схемы электроснабжения плавильного цеха обогатительной фабрики

61. Разработка логической схемы управления двустворчатых ворот судоходного шлюза

62. Расчет тепловой схемы с паровыми котлами

63. Общая схема электроснабжения

64. Спроектировать привод конвейера по заданной схеме и характеристикам (WinWord97 + Corel Draw)

Набор стаканов "Loraine", 6 предметов, 260 мл.
В наборе: 6 стаканов. Материал: стекло. Цвет: прозрачный. Рисунок: золотой орнамент. Объем: 260 мл. Информация об объеме изделия,
321 руб
Раздел: Наборы посуды
Подушка "Нордтекс. Цветочный заяц", 40х40 см.
Декоративные подушки являются непременным элементом современного интерьера. Они могут послужить прекрасным украшением не только спальни,
454 руб
Раздел: Подушки
Фиксатор головы ребенка для автокресла "Совы".
Клювонос надежно поддерживает голову ребенка во время сна в автокресле и не сползает со лба ребенка на лицо и шею, так как система
730 руб
Раздел: Удерживающие устройства

65. Расчет тепловой схемы парогенератора ПГВ-1000 с построением диаграмм t-Q, тепловой и гидродинамический расчеты

66. Схемы установок для выпаривания и конструкции выпарных аппаратов

67. Совершенствование систем электроснабжения подземных потребителей шахт. Расчет схемы электроснабжения ЦПП до участка и выбор фазокомпенсирующих устройств

68. Формирование характера

69. Биологические факторы формирования личности

70. История формирования научного социально-психологического знания
71. Формирование современной, отечественной этики бизнеса
72. Формирование характера в подростковом возрасте

73. Психологические механизмы формирования социальных стереотипов

74. Влияние политической рекламы на формирование выбора избирателей на примере предвыборной компании России 2003 года

75. Формирование социально-психологического климата, как творческой атмосферы в театральном коллективе

76. Формирование внимания

77. Стандарты схем и их разновидности

78. Разработка модернизированного лабораторного стенда по проведению лабораторных работ в лаборатории импульсной техники

79. Разработка программно-методического комплекса для анализа линейных эквивалентных схем в частотной области /для числа узлов <=500/

80. Блок-схема: Вычитание чисел в форме плавающая точка, сдвиг вправо на один два разряда

Подгузники "Ушастый нянь", 3 Midi (4-9 кг), 56 штук.
Детские одноразовые подгузники «Ушастый нянь» изготовлены из особо мягких и дышащих материалов, которые нежно контактируют с
536 руб
Раздел: 6-10 кг
Светильник "Черепаха", желтый.
Интересный светильник-ночник в виде игрушки «Черепаха». Три режима работы. Батарейки АА - 3 шт. Есть возможность запитать светильник от
449 руб
Раздел: Необычные светильники
Пазл "Собака", 697 элементов.
Собака и человек вместе с глубокой древности. Собрав этот пазл, Вы получите уникальное фигурное изображение самого верного друга человека
315 руб
Раздел: Пазлы (400-999 элементов)

81. Описание работы электрической схемы охранного устройства с автодозвоном по телефонной линии

82. Расчет настроек автоматического регулятора 2

83. Двухзеркальная антенна по схеме Кассергена

84. Разработка технологического процесса изготовления печатной платы для широкодиапазонного генератора импульсов

85. Выбор и обоснование тактико-технических характеристик РЛС. Разработка структурной схемы

86. Сверхбольшие интегральные схемы
87. Средства отладки электронных схем
88. Устройство синхронизации информационных импульсов, поступающих в произвольные моменты времени, с ближайшим спадом тактового импульса

89. Разработка схемы радиоприемника

90. ИДИР. Прибор для измерения количества и длительности импульса на координатных АТС

91. Схема технологии возделывания озимой пшениы

92. Роль брака в формировании общественной системы

93. Формирование видеорынка в России и изучение вкуса видеолюбителей

94. Оборудование и техология эхо-импульсного метода ультразвуковой дефектоскопии

95. Формирование здорового образа жизни. Факторы, определяющие здоровый образ жизни

96. Влияние наследственных заболеваний в формировании здорового поколения

Кольцеброс с корзинами и мячами.
Спортивная игра. Цель играющих - набросить кольца с установленного расстояния на один из четырех вертикальных стержней, так чтобы кольца
470 руб
Раздел: Кольцебросы, кегли
Рюкзак "Стрит", черный.
Практичный рюкзак с универсальным дизайном подойдет для тех, кто в первую очередь ценит комфорт и сохранность своих вещей. Станет надежным
330 руб
Раздел: Без наполнения
Комплект детского постельного белья 1.5 "Принцесса".
Постельное белье из бязи выполнено из высококачественного хлопка, что гарантирует крепкий и здоровый сон. Комплект не требует особого
1498 руб
Раздел: Детское, подростковое

97. Формирование финансовых средств: нетрадиционные источники финансирования организаций культуры (Контрольная)

98. Значение принципа системности в познавательной деятельности. Гносеология и онтологические схемы науки

99. Формирование категории "Материя"

100. Формирование философской теории Бессознательного


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.