Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Разное Разное

Автоматизация и моделирование технологического процесса

Коврик для запекания, силиконовый "Пекарь".
Коврик "Пекарь", сделанный из силикона, поможет Вам готовить вкусную и красивую выпечку. Благодаря материалу коврика, выпечка не
202 руб
Раздел: Коврики силиконовые для выпечки
Наклейки для поощрения "Смайлики 2".
Набор для поощрения на самоклеящейся бумаге. Формат 95х160 мм.
19 руб
Раздел: Наклейки для оценивания, поощрения
Ручка "Шприц", желтая.
Необычная ручка в виде шприца. Состоит из пластикового корпуса с нанесением мерной шкалы. Внутри находится жидкость желтого цвета,
31 руб
Раздел: Оригинальные ручки

1 АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССА Автоматизация & dash; направление развития производства, характеризуемое освобождением человека не только от мускульных усилий для выполнения тех или иных движений, но и от оперативного управления механизмами, выполняющими эти движения. Автоматизация может быть частичной и комплексной. Комплексная автоматизация характеризуется автоматическим выполнением всех функций для осуществления производственного процесса без непосредственного вмешательства человека в работу оборудования. В обязанности человека входит настройка машины или группы машин, включение и контроль. Автоматизация & dash; это высшая форма механизации, но вместе с этим это новая форма производства, а не простая замена ручного труда механическим. С развитием автоматизации все более широкое применение находят промышленные роботы (ПР), заменяя человека (или помогая ему) на участках с опасными, вредными для здоровья, тяжелыми или монотонными условиям труда. Промышленный робот & dash; перепрограммируемый автоматический манипулятор промышленного применения. Характерными признаками ПР являются автоматическое управление; способность к быстрому и относительно легкому перепрограммированию , способность к выполнению трудовых действий. Особенно важно то, что ПР можно применять для выполнения работ, которые не могут быть механизированы или автоматизированы традиционными средствами. Однако ПР & dash; всего лишь одно из многих возможных средств автоматизации и упрощения производственных процессов. Они создают предпосылки для перехода к качественно новому уровню автоматизации & dash; созданию автоматических производственных систем, работающих с минимальным участием человека. Одно из основных преимуществ ПР & dash; возможность быстрой переналадки для выполнения задач, различающихся последовательностью и характером манипуляционных действий. Поэтому применение ПР наиболее эффективно в условиях частой смены объектов производства, а также для автоматизации ручного низкоквалифицированного труда. Не менее важным является и обеспечение быстрой переналадки автоматических линий, а также комплектация и пуск их в сжатые сроки. Промышленные роботы дают возможность автоматизировать не только основные, но и вспомогательные операции, чем и объясняется постоянно растущий интерес к ним. Основные предпосылки расширения применения ПР следующие: повышение качества продукции и объемов ее выпуска при неизменном числе работающих благодаря снижению времени выполнения операций и обеспечению постоянного режима «без усталости», росту коэффициента сменности работы оборудования, интенсификации существующих и стимулированию создания новых высокоскоростных процессов и оборудования; изменение условий труда работающих путем освобождения от неквалифицированного, монотонного, тяжелого и вредного труда, улучшения условий безопасности, снижения потерь рабочего времени от производственного травматизма и профессионально-технических заболеваний; экономия рабочей силы и высвобождение трудящихся для решения народнохозяйственных задач. 1.1 Построение и расчет схемы модели «жесткий вывод & dash; отверстие печатной платы» Существенным фактором в реализации сборочного процесса является обеспечение собираемости электронного модуля.

Собираемость зависит в большинстве случаев от точности позиционирования и усилий, необходимых для сборки элементов конструкции модуля, конструктивно-технологических параметров сопрягаемых поверхностей. В варианте, когда в отверстие платы вводится жесткий вывод, можно выделить следующие характерные виды контакта сопрягаемых элементов: бесконтактный проход вывода через отверстие; контакт нулевого вида, когда конец вывода касается образующей фаски отверстия; контакт первого вида, когда конец вывода касается боковой поверхности отверстия; контакт второго вида, когда боковая поверхность вывода касается кромки фаски отверстия; контакт третьего вида, когда конец вывода касается боковой поверхности отверстия, а поверхность вывода & dash; кромки фаски отверстия. В качестве классификационных признаков выделения видов контактов приняты: изменение нормальной реакции в точке контакта; сила трения; форма упругой линии стержня. На надежную работу установочной головки значительное влияние оказывают допуски отдельных элементов. В процессах позиционирования и перемещения возникает цепочка допусков, которая в неблагоприятных случаях может привести к ошибке при установке ЭРЭ, приводя к некачественной сборке . Собираемость изделия зависит, таким образом, от трех факторов: размерных и точностных параметров сопрягаемых поверхностей компонентов изделия; размерных и точностных параметров сопрягаемых поверхностей базового элемента изделия; размерных и точтностных параметров позиционирования исполнительного органа с расположенным в нем компонентом. Рассмотрим случай контакта нулевого вида, схема которого изображена на рисунке 1.1. Mг Rг RFl Q j Рисунок 1.1 & dash; Расчетная схема контакта нулевого вида. Исходные данные: F & dash; сборочное усилие, направленное по ходу головки; F = 23 Н; f & dash; коэффициент трения; f = 0,12; l = 8 мм; j = 45°; Q =30°. Rг & dash; реакция сборочной головки, перпендикулярная ее ходу; & dash; нормальная к образующей фаски реакции; . Мг & dash; изгибающий момент относительно сборочной головки; 1.2 Конструирование захватного устройства Захватные устройства (ЗУ) промышленных роботов служат для захватывания и удержания в определенном положении объектов манипулирования. При конструировании захватных устройств учитывают форму и свойства захватываемого объекта, условия протекания технологического процесса и особенности применяемой технологической оснастки, чем и обусловлено многообразие существующих захватных органов ПР. наиболее важными критериями при оценке выбора захватных органов являются приспосабливаемость к форме захватываемого объекта, точность захвата и сила захвата. В классификации захватных устройств ЗУ в качестве классификационных выбраны признаки, характеризующие объект захвата, процесс захвата и удержания объекта, обслуживаемый технологический процесс, а также признаки, отражающие структурно-функциональную характеристику и конструктивную базу ЗУ. К факторам, связанным с объектом захвата, относятся форма объекта, его масса, механические свойства, соотношение размеров, физико-механические свойства материалов объекта, а также состояние поверхности.

Масса объекта определяет требуемое усилие захвата, т.е. грузоподъемность ПР, и позволяет выбрать тип привода и конструктивную базу ЗУ; состояние поверхности объекта предопределяет материал губок, которыми должно быть снабжено ЗУ; форма объекта и соотношение его размеров также влияют на выбор конструкции ЗУ. Свойства материала объекта влияют на выбор способа захвата объекта, необходимую степень очувствления ЗУ, возможности переориентирования объектов в процессе их захвата и транспортирования к технологической позиции. В частности, для объекта с высокой степенью шероховатости поверхности, но нежесткими механическими свойствами, возможно применение только «мягкого» зажимного элемента, оснащенного датчиками определения усилия зажима. Разнообразие ЗУ, пригодных для решения сходных задач, и большое число признаков, характеризующих их различные конструктивно-технологические особенности, не позволяют построить классификацию по чисто иерархическому принципу. Различают ЗУ по принципу действия: схватывающие, поддерживающие, удерживающие, способные к перебазированию объекта, центрирующие, базирующие, фиксирующие. По виду управления ЗУ подразделяют на: неуправляемые, командные, жесткопрограммируемые, адаптивные. По характеру крепления к руке ПР все ЗУ делят на: несменяемые, сменные, быстросменные, пригодные для автоматической смены. Все захватные устройства приводятся в действие специальным устройством & dash; приводом. Привод & dash; это система (электрическая, электромеханическая, электропневматическая и др.), предназначенная для приведения в движение исполнительных механизмов автоматизированных технологических и производственных машин. Основные функции привода: усилие (мощность, крутящий момент), скорость (набор скоростей, диапазон скоростей); способность сохранять заданную скорость (усилие, крутящий момент) в условиях изменения нагрузки; быстродействие, конструктивная сложность; экономичность, стоимость, габариты, масса. Основные требования, предъявляемые к приводам. Привод должен: соответствовать по всем основным характеристикам заданному ТЗ; позволять электрическое дистанционное автоматическое управление; быть экономичным; иметь малую массу; обеспечивать простое согласование с нагрузкой. По виду используемой силовой энергии различают приводы: электрический, пневматический, гидравлический механический, электромеханический, комбинированный. В пневматических приводах используется энергия сжатого воздуха с давлением около 0,4 МПа, получаемого от цеховой пневмосети, через устройство подготовки воздуха. 1.2.1 Техническое задание на проектирование устройства На стадии технического задания определяется оптимальное структурно-компоновочное решение и составляются технические требования к оснастке: наименование и область применения & dash; приспособление для установки ЭРЭ на печатную плату; основание для разработки & dash; задание на ККП; цель и назначение оснастки & dash; повысить уровень механизации и автоматизации технологической операции; источники разработки & dash; использование опыта внедрения средств технологического оснащения в отрасли; технические требования: количество ступеней подвижности не менее 5; наибольшая грузоподъемность, Н 2,2; статическое усилие в рабочей точке оснащения, Н не более 50; наработка на отказ, ч, не менее 100; абсолютная погрешность позиционирования, мм 0,1; скорость движения с максимальной нагрузкой, м/с: - по свободной траектории не более 1; - по прямолинейной траектории не более 0,5; рабочее пространство без оснащения сферическое с радиусом 0,92; привод захватывающего устройства пневматический; требования техники безопасности ГОСТ 12.1

Павлов и другие искали пути уменьшения сроков плавки, разрабатывали методику получения новых сплавов, консультировали заводы по вопросам производства и обработки чугуна, стали и цветных металлов. Активную деятельность по оказанию помощи промышленности развернули ленинградские отделения всесоюзных научных инженерно-технических обществ. Созданные из видных специалистов науки и техники, бригады решали вопросы автоматизации производства и усовершенствования технологических процессов, модернизации оборудования и многостаночного обслуживания, изыскивали заменители сырья и топлива. Ученые помогали рабочим-изобретателям внедрять их предложения в практику. Под руководством Ленинградской партийной организации рабочие, инженерно-технические работники и ученые сумели не только наладить производство вооружения я боеприпасов, но и приступить к созданию новой техники для фронта. Значительную помощь ленинградской промышленности при освоении производства вооружения оказала комиссия по рассмотрению и реализации оборонных предложений и изобретений, действовавшая на протяжении всего периода блокады

1. Основы автоматизации производственных процессов

2. Автоматизация производственных процессов

3. Автоматизация производственных процессов

4. Автоматизация колонн получения биоэтанола

5. Информационная система для автоматизации документооборота оперативного управления производственного предприятия

6. Стимулирование производственных процессов
7. Проектирование производственного процесса выработки пряжи /основы и утка/ для выработки и ткани арт. 34
8. Организация и управление производственным процессом

9. Организация производственного процесса

10. Производственный процесс и ТО тормозного механизма дискового типа автомобиля ВАЗ 2115

11. Производственный процесс изготовления микросхем

12. Организация производственного процесса на примере хлебопекарного и кондитерского цеха ООО "Алпи"

13. Организация производственного процесса по изготовлению деревянных панелей

14. Организация производственного процесса на предприятии

15. Основы моделирования производственных процессов

16. Производственный процесс в мясной промышленности

Качели детские подвесные "Вятушка С".
Предназначены для развлечения, отдыха и физического развития детей в возрасте от 3 лет. Допустимая нагрузка до 30 кг. Материал: металл,
613 руб
Раздел: Качели
Игра настольная "Тише, не будите спящего папу".
Шшшш! Тише! Не разбудите папу! Кто может устоять перед вкусным шоколадным тортом? Не дети в любом случае! Пока папа спал и храпел в
1458 руб
Раздел: Игры на ловкость
Аппарат для приготовления домашнего творога и сыра "Нежное лакомство".
Сладкая творожная запеканка, мягкий пряный сыр, чесночная паста на бутерброды — сколько вкуснятины можно приготовить из домашнего творога
464 руб
Раздел: Прочее

17. Системный подход к управлению производственными процессами

18. Производственные процессы и принципы его организации

19. Организация производственного процесса во времени

20. Производственный процесс. Транспортное хозяйство. Виды движения МР

21. Технология производственных процессов в гостинице

22. Финансы как часть производственного процесса
23. Автоматизированная система учета производственного процесса металлоцентра (на примере ЗАО "Сибирский металлоцентр")
24. Продуктивность и производственный процесс

25. Производственный процесс предприятия

26. Автоматизация процесса спекания аглошихты

27. Автоматизация процесса получения диоксида титана

28. Автоматизация процесса нитрования

29. Автоматизация процесса производства геля

30. Технология автоматизация литейных процессов

31. Автоматизация процесса бурения

32. Автоматизация процесса бурения

Грамота "С гербом и флагом", вертикальная, 200 штук (количество томов: 200).
Размер: 210x297 мм. Материал: бумага мелованная, плотностью 140 г/м2. В упаковке: 200 штук.
1024 руб
Раздел: Грамоты без текста
Подгузники "Солнце и Луна. Нежное прикосновение", размер: 5/XL (11-25 кг), 48 штук.
Подгузники "Солнце и Луна. Нежное прикосновение" сделаны по японской технологии в сотрудничестве с японской корпорацией WATASHI
801 руб
Раздел: Более 11 кг
Увлекательная настольная игра "Зверобуквы", новая версия.
В игровом наборе маленькие карточки-буквы и большие карты-звери. Иллюстраторы поработали здесь на славу! У каждой буквы свой яркий и
632 руб
Раздел: Карточные игры

33. Автоматизация доменного процесса

34. Автоматизация процессов документооборота

35. Автоматизация производственных систем

36. Автоматизация технологических процессов и производств

37. Разработка программы автоматизации процесса подбора запчастей для ремонта автомобилей

38. Разработка требований к автоматизации процесса испытаний резисторов проволочных
39. Автоматизация производства с внедрением гибких производственных систем
40. Автоматизация процесса подготовки шихты

41. Автоматизация процесса приготовления сырьевого шлама цемента в бесшаровой мельнице "Гидрофол"

42. Автоматизація процессу сушки деревини

43. Разработка требований к автоматизации процесса испытаний стали арматурной

44. Автоматизация процесса селективной очистки масел

45. Автоматизация процесса мокрого помола сырья в трубной шаровой мельнице

46. Автоматизация процесса прокалки кокса

47. Автоматизация информационного взаимодействия в системе органов государственного финансового контроля

48. Разработка системы автоматизации для малого коммерческого предприятия работающего в сфере информационных услуг

Дополнительный набор "Магнитные истории. Времена года".
«Времена года» - познавательная для Вашего ребенка игра, позволяющая познакомиться с временами года, научиться понимать, чем зима, весна,
323 руб
Раздел: Игры на магнитах
Пенал для художника на кнопках, 20x10 см, бежевый.
Пенал для художника на кнопках с одним отделением. Материал: текстиль. Застежка: кнопки. Размер в свернутом виде: 20х10 см. Размер в
565 руб
Раздел: Без наполнения
Шкатулка музыкальная "Два сердца", 22x15x8 см, арт. 24808.
Состав: пластик, элементы металла, стекло. Регулярно удалять пыль сухой, мягкой тканью. Музыкальный механизм с ручным заводом. Товар не
1028 руб
Раздел: Шкатулки музыкальные

49. Анализ, оценка и выбор пользователем пакетов прикладных программ для автоматизации своей деятельности ([Курсовая])

50. Автоматизация расчета начислений заработной платы в строительном управлении N 151

51. Автоматизация учета продажи товаров в ООО "Мастер-СД"

52. Разработка базы данных для объекта автоматизации: гомеопатическая аптека

53. Использование полей и закладок для оформления и автоматизации редактирования и обработки экономической информации в документах Word

54. Система автоматизации на котлоагрегатах
55. Применение УВМ при автоматизации сортовых прокатов
56. Автоматизация парокотельной установки

57. Знакомство с показателями точности производственных и контрольных процессов

58. Монтаж щитов, пультов и стативов (автоматизация)

59. Автоматизация фильтровального отделения установки 39/2 (Депарафинизации масел)

60. Комплексная механизация и автоматизация

61. Комплексная механизация и автоматизация

62. Автоматизация проектирования цифровых СБИС на базе матриц Вайнбергера и транзисторных матриц

63. Автоматизация учета основных средств в банке

64. Рекламные службы как объект автоматизации

Коврик для сборки пазлов.
Специальный коврик для сборки пазлов удобен тем, что собираемый пазл не деформируется и не распадается. Коврик незаменим для хранения
565 руб
Раздел: Сопутствующие товары для пазлов
Бумага "IQ Color", А4, 80 г/м2, 5 цветов по 50 листов, цветная пастель.
Формат: А4. Плотность: 80 г/м2. Цвета: кремовый, желтый, розовый, зеленый, голубой. 250 листов в пачке (5 цветов по 50 листов). Прекрасная
595 руб
Раздел: Формата А4 и меньше
Вспышка для селфи, черная, 65x35x11 мм (арт. TD 0399).
Не можете и дня прожить не сделав снимок на смартфон? Для тех кто не любит упускать удачные снимки из-за плохого освещения - съемная
462 руб
Раздел: Прочее

65. Автоматизация отдела управления персоналом в ИСУП на базе информационной системы АЛЕФ

66. Процесс формирования производственных затрат на предприятиях полиграфии

67. Моделирование производственных и экономических процессов

68. Автоматизация деятельности предприятия

69. Комплексная автоматизация и механизация погрузо-разгрузочных работ на станции

70. Відображення питань автоматизації формування фондів
71. Концепция реконструкции и перспективы автоматизации молочных ферм
72. Основы комплексной автоматизации и проектирования ЭВМ

73. Автоматизация банковского офиса: как обслужить 10 000 клиентов в день?

74. Программа автоматизации банковской деятельности. Система Клиент-банк

75. Автоматизация системы бюджетирования финансовой службы

76. Автоматизация управленческого учета и бюджетирования

77. Автоматизация инвестиционной компании

78. Автоматизация анализа купонных облигаций

79. Анализ инвестиционных проектов и его автоматизация на основе ППП Excel

80. Автоматизация бухгалтерского учета

Игра со звонком "Глаз-Алмаз".
Увлекательная игра для всей семьи. 8 игровых полей и 96 карточек, Смешарики продолжают нас удивлять. Простые правила, яркие иллюстрации,
715 руб
Раздел: Классические игры
Развивающая игра "Магнитные истории".
Игра «Магнитные истории» - это увлекательная обучающая игра для Вашего ребенка. В состав игры входят: 4 красочных игровых поля (два листа,
499 руб
Раздел: Игры на магнитах
Подушка для автокресел, детская "Roxy".
Детские подушки-рогалики обеспечивают комфортный сон в автомобильном путешествии. Удобная форма рогалика поддерживает шею и не позволяет
322 руб
Раздел: Дорожные пледы, подушки

81. Устройство для вращения обсадной колонны в процессе ее цементирования

82. Автоматизация геолого-маркшейдерских работ на карьерах железорудной промышленности

83. Автоматизация учета в полиграфическом производстве

84. Автоматизация работы в офисе

85. Контроллер системы автоматизации

86. Автоматизация в управленческих средах
87. Автоматизация работы биржи труда
88. Автоматизация учета исполнения бюджета Краснодарского края

89. Тестирование ППП автоматизации учета основных средств

90. Промышленная автоматизация: движение от САПР к PLM

91. Анализ, оценка и выбор пользователем пакетов прикладных программ для автоматизации своей деятельности

92. Автоматизация вельц печи для переработки цинковых кеков

93. Автоматизация изготовления детали

94. Автоматизация кузнечнопрессового участка

95. Автоматизация поточного производства

96. Автоматизация делопроизводства

Карандаши цветные, 24 цвета.
Цветные карандаши в картонной коробке. Прочный грифель. Яркие цвета. Мягкое письмо и ровное закрашивание. Материал корпуса: дерево. Форма
357 руб
Раздел: 13-24 цвета
Деревянная рамка для картин, белая с золотом, 40x50 см.
Деревянная багетная рамка прекрасно дополнит любую картину, придаст ей законченный вид. Утонченная, изящная рамка, выполненная в
1078 руб
Раздел: Размер 40x50
Набор детской посуды "Корова", 3 предмета.
Набор посуды для детей включает в себя три предмета: суповую тарелку, обеденную тарелку и кружку. Набор упакован в красочную, подарочную
363 руб
Раздел: Наборы для кормления

97. Автоматизация и диспетчеризация систем электроснабжения

98. Автоматизация измерений, контроля и испытаний

99. Термодинамические процессы на АЭС

100. Проектирование средств автоматизации и технологической оснастки


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.