|
|
|
сделать стартовой | добавить в избранное |
 |
|
Промышленность и Производство Технология
Модернизация АСР (автоматическая система регулирования) молотковой дробилки типа ДДМ |
Фонарь желаний бумажный, оранжевый. 
Браслет светоотражающий, самофиксирующийся, желтый. 
Пакеты с замком "Extra зиплок" (гриппер), комплект 100 штук (150x200 мм). СОДЕРЖАНИЕ Задание на проектирование. Введение. 1.Построениние переходной характеристики ОУ. 2.Апроксимация переходной характеристики ОУ. 3.Выбор типа регулятора и закона регулирования. 4.Определение стойкости АСР. 5.Разработка функциональной схемы АСР. 6.Выбор элементной базы. 7.Разработка принципиально - монтажной схемы АСР. 8.Разработка информационного обеспечения АСР. 9.Выводы. Литература. ЗАДАНИЕ НА ПРОЕКТИРОВАНИЕ Параметры объекта Т1,с = 35 Т2,с =70 ?тр,с =20 К0,% Х.Р.О.= 2 Требования технологии Узад=Уст1,А=70 (доп,А = 5 А1доп,А=12 рег, доп,с = mi , max,% ХРО = 20 Система регулирования должна отвечать следующим требованиям технологии: Система должна быть максимально быстродействующей. Реализовывать переходные процессы с заданным качеством. Иметь внешнее управление заданием. Иметь ручной режим управления ИМ. Иметь дополнительные функции по сигнализации положения регулируемой величины. ВВЕДЕНИЕ. Автоматизация производства – одно из главных направлений комплексной программы научно-технического прогресса. Главная цель – обеспечить оптимальное течение технического процесса в реальных условиях при достижении заданного качества и эффективности. Надёжность и достоверность технологического контроля и автоматического управления во многом определяются качеством наладки контрольно – измерительных приборов, средств автоматизации, систем и устройств технологической сигнализации, защиты и блокировки. Пищевые производства основаны на химико-технических процессах. Развитие пищевой технологии привело к созданию аппаратов большой единичной мощности, и привело к необходимости созданию автоматизации этих производств. Измерительные приборы и автоматические устройства обеспечивают оптимальное протекания технологического процесса, недоступное ручному управлению. Поэтому автоматизация позволяет наиболее эффективно использовать все ресурсы пищевого производство, улучшить качество выпускаемой продукции и значительно повысить производительность труда. В зависимости от роли человека различают в управлении автоматически и автоматизированные системы управления (АСУ). Автоматизированные системы управления технологическим процессом (АСУТП) представляет собой организационно техническую систему управления технологическим процессом. В целом в соответствии с принятым критериям управления, в котором для сбора и обработки информации используется вычислительная техника. Роль человека сводиться к содержательному участию в выработке решений там, где задачи могут быть формализованы и их выполнение, не может быть полностью автоматизировано. В соответствии с существующей терминологией автоматические системы управления принадлежат к той же области АСУТП, но являются высшей ступенью их развития, на которой человек полностью выведен из процесса непосредственного управления. Комплекс технических средств АСУТП включает и средство локального контроля, сигнализации, регулирования, которые могут функционировать автономно. Автоматизация производства – непрерывно развивающийся процесс, причём истинностью его развития является то, что переход к более высокой ступени не означает помимо исчезновения характерных черт развития на лучшей ступени, так как каждая последующая ступень является продолжением и развитием низшей ступени.
Анализ структурных схем автоматической системы регулирования (АСР) показывает, что основным элементом системы является объект управления, без которого, какой либо разговор о системе управления теряет всякий смысл. Объект управления (регулирования) – это промышленная установка, в которой есть необходимость управлять технологическим процессом автоматически, следовательно, без участия человека. Очевидно, что при создании АСР свойства объекта управления будет играть существенное значение при выборе элементов для реализации этой системы, а также на свойства системы в целом. При этом надо отменить, что если характеристиками элементов можно как – то варьировать, то свойства объекта управления остаются, практически неизменными. Поэтому изучение характеристик объекта управления относятся к одной из основных задач теории автоматического управления и регулирования. В данной курсовой работе Я разрабатываю АСР для молотковой дробилки типа ДДМ-1, в соответствии с требованием данной технологии. Обеспечить оптимальный режим работы в выборе типа регулятора и закона регулирования, в соответствии с параметрами объекта. Моя система должна обладать достаточным запасом устойчивости. Данная курсовая работа имеет следующие сокращения: АСР – автоматическая система регулирования; ОУ – объект управления; РВ – регулируемая величина; П; ПИ; ПИД – относительные законы регулирования; АР – автоматический регулятор; АФЧХ – амплитудно фаза - частотная характеристика; ДУ – дифференциальное управление; 1. ПОСТРОЕНИЕ ПЕРЕХОДНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ОУ. В качестве ОУ для всех вариантов даны технологические аппараты, которые описываются дифференциальными уравнениями второго порядка, которые имеют вид: где - рост температуры в печи (?С) - время (мин; сек) - запаздывание (мин; сек) Уравнение (1.1) - это обычное линейное дифференциальное уравнение второго порядка с постоянным коэффициентом и запаздыванием. В ТАУ принято ДУ записывать таким образом, чтобы в правой половине находилась входная величина и её производная и запись показывает, что с момента введения входного сигнала должно пройти времени до того времени, пока начнет изменяться выходная величина, при изменении на величину ,а в левой - выходная величина и ее производная. Решением уравнения (1.1) есть уравнение функции по которой можно построить переходную характеристику ОУ при известном значении входного действия . В результате исследования реального ОУ для вычисления его динамических параметров необходимо провести цикл экспериментов для вычисления Т1, Т2, Ко. В случае, когда эти параметры известны или заданы, по ним можно смоделировать переходной процесс. Для этого выполняем следующие действия: 1) Записываем уравнение статики которое получаем из уравнения (1.1). 2) Чтобы рассчитать переходной процесс в динамике необходимо решить уравнение 1.1. Его решение при нулевых начальных условиях имеет вид:где e --- основа натурального логарифма --- время С помощью уравнения (1.2) можно рассчитать переходную характеристику объекта. Вычисляем приблизительную длительность процесса по формуле: п ? 3((Т1 Т2) (1.3) Время п разделим на 20 – 25 одинаковых интервалов.
Подставим свои значения в формулу 1.3. п ? 3((35 70) = 315;Тогда интервал равен ? 315:25=12,6 мин. Примем интервал = 13. Теперь подставим в уравнение (1.2) значение времени ( ) кратные выбранному интервалу, найдём значение выходной величины в выборе момента времени. Результат подсчетов запишем в виде таблицы. Таблица 1.1 Время мин (с) Регулируемая величина ?У,С 0,0 0,00 20,0 0,00 33,0 0,57 46,0 1,93 59,0 3,65 72,0 5,50 85,0 7,32 98,0 9,03 111,0 10,58 124,0 11,97 137,0 13,19 150,0 14,24 163,0 15,15 176,0 15,92 189,0 16,58 202,0 17,14 215,0 17,61 228,0 18,00 241,0 18,33 254,0 18,61 Необходимо иметь в виду, что из-за появления транспортного запаздывания, все значения ДУ будут сдвинуты на величину Т. По найденным значениям на мелиметровке строим график. 2.АППРОКСИМАЦИЯ ПЕРЕХОДНОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ. При анализе свойств элементов АСР в основном используют аппроксимированные характеристики для упрощения процесса анализа и уменьшения количества расчетов. Так элемент, что является апериодическим типовым звеном второго порядка можно аппроксимировать, как апериодическое звено первого порядка последовательно соединенного с запаздывающим звеном. Таким образом, мой ОУ может быть представлен как аналогичное соединение с такой разницей, что запаздывающее звено будет иметь как чистое транспортное запаздывание, так и емкостное за счет инерционности апериодического звена. Соединение имеет вид: Рисунок 2.1Объект управления. Аппроксимацию можно выполнить как аналитическим, так и графическим способом. Выполняем графическим способом. Наиболее простой из графических методов, является «метод касательной». Определив параметры ОУ при помощи этого метода, по построенному графику. Уравнение апериодического звена первого порядка имеет вид: а его решение при начальных нулевых условиях; без учёта ?0 : где Т0 – параметр, найденный по графику методом «касательной». Аналогично первому графику рассчитаем график переходного процесса в аппроксимированном ОУ по уравнению (1.4), приняв п=3(Т0. п=3(143=429; Находим интервал таким же образом, но без учёта запаздывания. Результаты записываем в таблицу: Таблица 2.1 Время мин (с) Регулируемая величина ?У(С) 0,0 0,00 33,0 0,00 54,5 2,79 75,9 5,18 97,4 7,25 118,8 9,02 140,3 10,55 161,7 11,87 183,2 13,00 204,6 13,98 226,1 14,82 247,5 15,54 269,0 16,16 290,4 16,69 311,9 17,15 333,3 17,55 354,8 17,89 376,2 18,19 397,7 18,44 419,1 18,66 По данным таблицы нужно построить график аппроксимированного ОУ. Для этого на рис 1. налаживаем ещё одну ось, для аппроксимированного ОУ. После этого, что и график 1, в том же масштабе, строим аппроксимированный график. По совпадению графиков делаем вывод про то, насколько точно аппроксимированные параметры аппроксимированного объекта соответствуют качествам реального объекта. Свойства ОУ, его классификация. Объект является статическим, классификация по окончанию переходного процесса регулирующая величина приходит к установившемуся значению. Объект является с сосредоточенными параметрами, потому что ток, имеет определённое значение. Дробилка является простым объектом, так как описывается простым ДУ второго порядка.
На ее нижней поверхности закреплен тормозной гак с механизмами подтягивания и демпфирования. Для уменьшения габаритов самолета при размещении на корабле предусмотрено складывание штанги ПВД и законцовки центральной хвостовой балки. Воздухозаборники – регулируемые, прямоугольного поперечного сечения. Каждый из них оснащен трехступенчатым клином, управляемым с помощью автоматической системы регулирования воздухозаборника АРВ-40А. На нижней поверхности воздухозаборника имеются створки подпитки воздухом, на боковых – перфорация для перепуска пограничного слоя. С целью предотвращения попадания в двигатель посторонних предметов на взлетно-посадочных режимах воздухозаборник перекрывается защитным устройством, представляющим собой титановую панель с большим числом отверстий размером 2,5x2,5 мм. В полете эта панель прижата к нижней поверхности воздушного канала. Выпуск и уборка защитных устройств происходит автоматически в зависимости от обжатия основных опор шасси. Крыло самолета для уменьшения габаритов при хранении на корабле выполнено складным
1. Анализ и синтез систем автоматического регулирования
2. Анализ и синтез систем автоматического регулирования
3. Дифференциальные уравнения линейных систем автоматического регулирования
4. Анализ систем автоматического регулирования температуры поливной воды в теплице
5. Анализ и синтез одноконтурной системы автоматического регулирования
9. Система автоматического регулирования температуры газов в газотурбинном двигателе
10. Назначение, функции и типы систем видеозащиты
11. Принципы построения систем автоматического управления
12. Характеристики систем автоматического управления
13. Коррекция систем автоматического управления
15. Синтез системы автоматического регулирования радиального положения пятна
16. Характеристика дискретных систем автоматического управления
Настольная игра "Времена года". 
Дорожная косметичка, 21x15x12 см, арт. 82630. 
Набор детской посуды "Домашние животные" (3 предмета). 17. Энтропия сложных сообщений, избыточность источника. Цель сжатия данных и типы систем сжатия
18. Анализ качества работы системы автоматического регулирования в переходном и установившемся режимах
19. Анализ системы автоматического регулирования температуры воздуха в животноводческом помещении
20. Анализ системы автоматического регулирования температуры теплоносителя в агрегате АВМ
21. Выбор и обоснование типа систем кондиционирования воздуха
25. Исследование динамических свойств моделей типовых звеньев систем автоматического управления
26. Терминология теории систем (автоматизированные и автоматические системы)
29. Становление различных систем регулирования капитализма
31. Типы материальных систем, их связь и соотношение
32. Автоматическая система регулирования промышленного кондиционера
Подарочный набор: визитница, ручка, нож складной, арт. 46051. 
Глобус Звездного неба диаметром 320 мм, с подсветкой. 
Тележка-сумка "Полоски". 33. Типы и закономерности систем
34. Анализ и расчет автоматических систем
35. Политика и власть, типы избирательных систем
36. Разработка автоматической линии для обработки детали типа "Вал"
37. Нерівноважні поверхневі структури реакційно-дифузійних систем типу активатор-інгібітор
41. Типы Звезд
43. Бактериальная система секреции белков первого типа
44. Развертывание систем персонального радиовызова
45. Великобритания (расширенный вариант реферата 9490)
46. Типы стран по уровню социально-экономического развития
47. Разработка месторождений газоконденсатного типа
48. Анализ регулирования и финансирования бюджетного дефицита с 1985 и по наши дни
Глобус Земли, физический, 320 мм. 
Телескопическая ложка. 
Этикетка самоклеящаяся, А4, 1 этикетка, 210х297 мм, белая, 100 листов. 49. Государственное регулирование банковской деятельности
50. Государственное регулирование доходов населения на Украине
51. Государственное регулирование транспортной деятельности
52. Государственное регулирование экономики
53. Зарубежный опыт государственного регулирования рыночной экономики на примере Франции (Доклад)
57. Экономическая сказка-реферат "НДС - вражья морда" или просто "Сказка про НДС"
58. Нормативное регулирование перемещения через таможенную границу транспортных средств
59. Государственное регулирование экономики
60. Государственное регулирование экономики
61. Общественные блага. Внешние эффекты и их государственное регулирование
62. Государственное регулирование страховой деятельности
63. Формы государственного регулирования экономики
Кружка фарфоровая "Морская волна", 375 мл. 
3D-пазл "Рождественский домик 3" (с подсветкой). 
Трос буксировочный 12 тонн, 2 петли, сумка на молнии. 65. Источники правового регулирования банковской деятельности
66. Центральный Банк Российской Федераци как орган государственного контроля и регулирования
67. Правовые основы валютного регулирования и валютного контроля в Российской Федерации
68. Государственно-правовое регулирование банковской деятельности в РФ
69. ЛИЗИНГ: правовые основы и проблемы развития правового регулирования в РФ
73. Гражданско-правовое регулирование договора строительного подряда
74. Правовое регулирование и формы воспитания детей, оставшихся без родителей
75. Особенности и проблемы правового регулирования договора строительного подряда
79. Формы и методы государственного регулирования экономики в Казахстане
80. Особенности и проблемы правового регулирования договора строительного подряда
Игольчатый конструктор "Bloko". 50 деталей в тубе. 
Настольная игра "Тайны моря". 
Пенал "Fairy" с наполнением. 81. Избирательная система РФ (избирательное право, виды избирательных систем, избирательный процесс)
82. Правовое регулирование внешнеэкономической деятельности
84. Правовое регулирование деятельности налоговых органов
85. Законодательное регулирование деятельности предприятий и предпринимательства /Украина/
89. Правовое регулирование на информационном рынке
90. Правовое регулирование договоров в сфере создания и передачи исключительных авторских прав
91. Правовое регулирование инвестиционной деятельности
92. Различия государственного регулирования страховой деятельности за рубежом и в Российской Федерации
93. Анитмонопольное регулирование: российский и зарубежный опыт
94. Правовое регулирование отношений найма труда в России
95. Правовое регулирование рабочего времени
96. Правовое регулирование оценки хозяйственной деятельности, бухучета, отчетности и аудита
Чудо трусики для плавания, от 0 до 3-х лет, трехслойные, арт. 1433, для девочек. 
Шторка антимоскитная ТД7-002. 
Пеленки одноразовые впитывающие BabyMil "Эконом" (60х40 см, 30 штук). 97. Правовое регулирование использования и охраны животного мира
98. Типы грамматических форм слова
99. Мифология как исторический тип мировоззрения
100. Несколько рефератов по культурологии
