Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование     Компьютерные сети Компьютерные сети

Анализ динамических свойств системы автоматического управления заданной структурной схемы

Карабин, 6x60 мм.
Размеры: 6x60 мм. Материал: металл. Упаковка: блистер.
44 руб
Раздел: Карабины для ошейников и поводков
Горшок торфяной для цветов.
Рекомендуются для выращивания крупной рассады различных овощных и цветочных, а также для укоренения саженцев декоративных, плодовых и
7 руб
Раздел: Горшки, ящики для рассады
Ночник-проектор "Звездное небо, планеты", черный.
Оригинальный светильник-ночник-проектор. Корпус поворачивается от руки. Источник света: 1) Лампочка (от карманных фанариков); 2) Три
350 руб
Раздел: Ночники

ОГЛАВЛЕНИЕЗадание на курсовую работу 1. Введение 2. Анализ динамических свойств заданной структурной схемы 2.1 Анализ устойчивости САУ по критерию Найквиста 2.2 Исследование устойчивости САУ по критерию Найквиста 2.2.1 Исследование устойчивости САУ по АФЧХ 2.2.2 Исследование устойчивости САУ по логарифмическим характеристикам 3. Заключение Библиография Задание на курсовую работуПроизвести анализ динамических свойств системы автоматического управления, заданной структурной схемой, представленной на рисунке 1, включающей следующие этапы: - выбор и обоснование методов исследования, построение математической модели САУ; - расчетная часть, включающая математическое моделирование САУ на ЭВМ; - анализ устойчивости математической модели объекта управления и САУ; - исследование устойчивости математической модели объекта управления и САУ. Рисунок 1 Структурная схема исследуемой САУ, где, передаточные функции объекта управления (ОУ), исполнительного механизма (ИМ), датчика (Д) и корректирующего устройства (КУ):Значения коэффициентов К1, К2, К3, К4, Т1, Т2, Т3 и Т4 приведены в таблице1. Таблица 1. Вариант задания на курсовую работу № Параметры К1=К4 К2 К3 Т1=Т4 Т2 Т3 10 1,0 0,2 2 0,4 0,2 0,07 1. Введение Проектирование автоматики - одно из наиболее сложных и важных направлений в инженерной деятельности, поэтому знание основ автоматики, представление об уровне автоматизации в различных технологических процессах, используемых средствах автоматизации и основах проектирования являются необходимыми условиями успешной работы инженеров и технологов. Нормальное ведение любого технологического процесса характеризуется определенными значениями параметров, а экономическая и безопасная работа оборудования обеспечивается поддерживанием эксплуатационных параметров в требуемых пределах. Для целей нормальной эксплуатации оборудования, а также осуществления требуемого технологического процесса в любых тепловых установках необходимо в проектных разработках предусматривать и средства автоматизации. В настоящее время во всех отраслях народного хозяйства, включая и сельское хозяйство, все большее применение находят системы автоматического управления. Это и не удивительно, так как автоматизация технологических процессов характеризуется частичной или полной заменой человека оператора специальными техническими средствами контроля и управления. Механизация, электрификация и автоматизация технологических процессов обеспечивают сокращение доли тяжелого и малоквалифицированного физического труда в сельском хозяйстве, что ведет к повышению его производительности. Таким образом, необходимость автоматизации технологических процессов очевидна и есть необходимость научиться рассчитывать параметры систем автоматического управления (САУ), для последующего применения своих знаний на практике. В курсовой работе произведен анализ динамических свойств заданной структурной схемы САУ с составлением и анализом математических моделей объектов управления. 2. Анализ динамических свойств заданной структурной схемы2.1 Анализ устойчивости САУ по критерию НайквистаДля суждения об устойчивости САУ нет необходимости в определении точный значений корней её характеристического уравнения.

Поэтому полное решение характеристического уравнения системы явно излишне и можно ограничиться применением того или иного косвенного критерия устойчивости. В частности нетрудно показать, что для устойчивости системы необходимо (но не недостаточно), чтобы все коэффициенты её характеристического уравнения имели одинаковый знак или достаточно, чтобы действительные части всех корней характеристического уравнения были отрицательными. В случае, если действительные части всех корней характеристического уравнения не отрицательны, то для определения устойчивости этого САУ необходимо исследование и по другим критериям, так как если передаточная функция по вышеназванному критерию принадлежит к неустойчивому блоку, у которых знаменатель имеет корни с положительной действительной частью, то при выполнении определенных условий замкнутая система и в этом случае может быть устойчивой. Наиболее удобным для исследования устойчивости многих систем управления технологическими процессами является критерии устойчивости Найквиста который формируется следующим образом. Система, устойчивая в разомкнутом состоянии, сохранит устойчивость и после её замыкания отрицательной обратной связью, если годограф КЧХ в разомкнутом состоянии W(jω) не охватывает в комплексной плоскости точку с координатами (-1;j0). В приведенной формулировке критерия Найквиста считается, что годограф КЧХ W(jω) «не охватывает» точку (-1;j0), если равен нулю общий угол поворота вектора проведенный из указанной точки к годографу W(jω) при изменении частоты от ω=0 до ω → &i fi ;. Если годограф КЧХ W(jω) при некоторой частоте называемой критической частотой ωк, проходит через точку (-1;j0), то переходный процесс в замкнутой системе представляет собой незатухающие колебания с частотой ωк , т.е. система оказывается на границе устойчивости выраженные следующим образом: W(jω)= -1. Структурная схема замкнутой линейной САУ показана на рисунке 2. Рисунок 2 Замкнутая САУЗдесь W(p) – передаточная функция разомкнутой САУ. Предположим, что разомкнутая система устойчива. Тогда для устойчивости замкнутой САУ необходимо и достаточно, чтобы годограф амплитудно-фазовой характеристики W(jw) разомкнутой системы (указанная характеристика получается из W(p) заменой p=jw) не охватывал точку с координатами (-1, j0). Частота, на которой W(jw) = 1, называется частотой среза (wср). Для оценки насколько далеко от границы устойчивости находится система, вводятся понятие запасов устойчивости. Запас устойчивости по амплитуде (модулю) указывает, во сколько раз необходимо изменить длину радиуса-вектора годографа АФХ, чтобы, не меняя фазового сдвига, вывести систему на границу устойчивости. Для абсолютно устойчивых систем запас устойчивости по модулю DК вычисляется по формуле:где частота w0 определяется из соотношения arg W(jw0) = - 1800. Запас устойчивости по амплитуде DК вычисляется и по формуле:DК = 1 - К180 ;где К180 - значение коэффициента передачи при фазовом сдвиге -180°. В свою очередь, запас устойчивости по фазе указывает, на сколько необходимо увеличить по абсолютной величине аргумент АФХ, чтобы, не меняя величину модуля, вывести систему на границу устойчивости.

Запас устойчивости по фазе Dj вычисляется по формуле:Dj = 180° - jК=1 ;где jК=1 - значение фазового сдвига при коэффициенте передачи К = 1; Величина Dj = 1800 arg W(j;wср) определяет запас устойчивости по фазе. Из критерия Найквиста следует, что устойчивая в разомкнутом состоянии САУ будет устойчивой и в замкнутом состоянии, если сдвиг по фазе на частоте среза не достигает - 180°. Выполнение этого условия можно проверить, построив логарифмические частотные характеристики разомкнутой САУ.2.2 Исследование устойчивости САУ по критерию НайквистаИсследование устойчивости по критерию Найквиста путем анализа АФЧХ при разомкнутой САУ. Для этого разрываем систему как показано на структурной схеме исследуемой САУ: Рисунок 3 Структурная схема исследуемой САУНиже представлены передаточные функции объекта управления (ОУ), исполнительного механизма (ИМ), датчика (Д) и корректирующего устройства (КУ):Значения коэффициентов по заданию следующие:К1 =1,0; К2 = 0,2; К3 = 2; К4 = 1,0; Т1 = 0,4; Т2 = 0,2; Т3 = 0,07; Т4 = 0,4.Произведем расчет передаточной функции после разрыва системы:W(р) = Wку(р) Ч Wим(р) ЧWоу(р) ЧWд(р); W(р) = ЧЧЧПодставив заданные коэффициенты в функцию получим:W(р) = Анализируя данную функцию в программе математического моделирования («МАТLАВ»), получим годограф амплитудно-фазочастотной характеристики (АФЧХ) разомкнутой САУ на комплексной плоскости, приведенную на рисунке 4. Рисунок 4 Годограф АФЧХ разомкнутой САУ на комплексной плоскости. 2.2.1 Исследование устойчивости САУ по АФЧХ Вычисляем коэффициент передачи при фазовом сдвиге -180°, К180 = 0,0395. Запас устойчивости по амплитуде DК по формуле:DК = 1 - К180 = 1 - 0,0395= 0,9605; где К180 = 0,0395.Определим запас по фазе Dj : запас устойчивости по фазе Dj определяется по формуле: Dj = 180° - jК=1 ; где jК=1 - значение фазового сдвига при коэффициенте передачи К = 1. Но так как, jК=1 в нашем случае не наблюдается, (амплитуда всегда меньше единицы), то исследуемая система устойчива при любом значении фазового сдвига (САУ устойчива на всем диапазоне частот). 2.2.2 Исследованиеустойчивости САУ по логарифмическим характеристикам Рисунок 4 Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика разомкнутой САУ. Рисунок 5 Логарифмическая фазочастотная характеристика разомкнутой САУ.Используя программу математического моделирования («МАТLАВ»), получим логарифмические характеристики исследуемой САУ, которые представлены на рисунке 4 (логарифмическая амплитудно-частотная характеристика) и рисунке 5 (логарифмическая фазочастотная характеристика), где;L(w) = 20lg W(j;w) ).Логарифмический критерий устойчивости САУ представляет собой выражение критерия Найквиста в логарифмической форме. Для нахождения из значения фазового сдвига 180° (рисунок 5) проводим горизонтальную линию до пересечения с ЛФЧХ, с этой точки пересечения проводим вертикальную линию до пересечения с ЛФЧХ (рисунок 4). Получаем значение коэффициента передачи при фазовом сдвиге 180°:20lgК180° = - 28,05862; при этом К180° = 0,0395 (DК' = 28,05862).Запас устойчивости по амплитуде находится продолжением вертикальной линии до значения 20lgК180° = 0.

Whicker, Oak Ridge, 1972.   А. А. Передельский. Радиоэлектроника Радиоэлектро'ника, термин, объединяющий обширный комплекс областей науки и техники, связанных главным образом с проблемами передачи, приёма и преобразования информации с помощью электромагнитных волн. Появился в 50-х гг. 20 в. и является в некоторой степени условным. Р. охватывает радиотехнику и электронику, а также ряд новых областей, выделившихся в результате их развития и дифференциации — квантовую электронику, оптоэлектронику, полупроводниковую электронику, микроэлектронику, инфракрасную технику, криоэлектронику, акустоэлектронику, хемотронику и др. Р. тесно связана, с одной стороны, с радиофизикой, физикой твёрдого тела, оптикой и механикой, с другой — с электротехникой, автоматикой и технической кибернетикой. Радиоэлектронная аппаратура часто является одним из звеньев системы автоматического управления (например, систем управления полётом ракеты или космического корабля). В самой радиоэлектронной аппаратуре применяются системы автоматического регулирования (самонастройка частоты, слежение за целью и т.д.). Р. связана также с электронно-вычислительной техникой, т.к. последняя включает электронные устройства, осуществляющие обработку информации («очищение» от помех, приведение к определённому виду). Р. перекрывается по диапазонам частот с электроакустикой. В Р. широко применяются математические исследования как для анализа и синтеза радиотехнических цепей и устройств, так и для определения их оптимальной структуры и параметров.   Область использования Р. выходит за пределы точных наук и техники, проникая в медицину, экономику и др

1. Структурно-функциональные основы обеспечения интерактивности дистанционного обучения с помощью учебных компьютерных заданий

2. Модель 5-ти сил конкуренции портера как основа swot-анализа

3. Программа, методические указания, задания для выполнения контрольной работы и контрольные вопросы для студентов з/о специальностей: 060500 «Бухучет, анализ и аудит», 060400 «Финансы и кредит»

4. Разработка системы релейной защиты блока генератор-трансформатор электрической станции и анализ ее технического обслуживания

5. Схема системы налогообложения

6. Разработка программы расчета определенного интеграла по формуле Буля по схеме двойного пересчета с заданной точностью
7. Методические рекомендации и задания для лабораторных работ по дисциплине «Вычислительные системы»
8. Практика перевода числа из одной системы счисления в другую + блок-схема алгоритма определения наименьшего числа

9. Автоматизированная система распределения мест и оценок качества олимпиадных заданий

10. Выбор и обоснование тактико-технических характеристик РЛС. Разработка структурной схемы

11. Реакции лимфоцитов на механические и осмотические воздействия при водной депривации

12. Исследование реакции сердечно-сосудистой системы на использование различных циклических средств подготовки

13. Негативные воздействия в системе “Человек – Среда обитания”

14. Элементы структурной системы /Укр./

15. Социальная система Толкотта Парсонса и структурный функционализм

16. Синергетика как естественная наука о структурных преобразованиях в открытой диссипативной нелинейной системе

Компактные развивающие игры в дорогу "Логозавры", арт. ВВ2099.
Логозавры - это увлекательная игра-головоломка на развитие логического мышления, математических навыков, внимательности,
337 руб
Раздел: Игры в дорогу
Конструктор "Mechanical Kangaroo".
Конструктор для сборки действующей модели «Механический Кенгуру». Каждый мальчишка, увидев хитроумный механизм, пытается его
317 руб
Раздел: Инженерные, научно-технические
Танк с пневмопушкой.
У танка башня поворачивается, пушка поднимается, стреляет снарядами (пульки входят в комплект, 6 штук). Размер: 28x8x10 см. Материал: пластик.
327 руб
Раздел: Танки

17. Система стратегий речевого воздействия в жанре предвыборных теледебатов

18. Моделирование структурных схем в среде SIMULINK пакета MATLAB

19. ПЭВМ: характеристика, история развития, структурная схема

20. Разработка структурной схемы маршрутизатора

21. Расчет структурной надежности системы

22. Розробка структурної схеми процесорного елемента та мікропрограми керування для реалізації команди SBR Rm, B
23. Разработка функциональной схемы, алгоритма процесса идентификации плоских деталей произвольной формы акустической локационной системы
24. Расчёт структурной надежности системы

25. Структурні схеми каналів зв’язку

26. Функціональні і структурні схеми систем радіоавтоматики

27. Роль нервной системы в воспалительной реакции

28. Вплив антигіпертензивних препаратів різних групп на структурно-функціональний стан серцево-судинної системи у хворих з артеріальною гіпертензією та метаболічними порушеннями

29. Система послетекстовых упражнений при обучении аудированию в УМК в 5-6 классах средней общеобразовательной школы

30. Сущность, содержание, структурные элементы социальной системы

31. Выбор и обоснование структурной и принципиальной электрических схем

32. Составление структурной схемы для установившегося режима

Тортница с защелками.
Колпак тортовницы крепится к дну защелками. Сверху полиэтиленовая ручка, которая при необходимости вытягивается. Все это позволяет
333 руб
Раздел: Хлебницы
Планшетик "Умная сказочка".
Говорящий планшет "Умная сказочка" от бренда "Азбукварик" представляет собой интересный девайс, который поможет малышу
445 руб
Раздел: Планшеты и компьютеры
Магнитная самоклеящаяся лента в диспенсере, 1,9x500 см.
Используется для быстрой и невидимой фиксации на металлической поверхности любых документов, плакатов, фотографий, напоминаний. Клеевой
799 руб
Раздел: Аксессуары для досок

33. Вибір структурної і принципової електричної схеми

34. Регулирующее воздействие налоговой системы на деятельность предприятий

35. Сравнительный анализ рециркуляционных схем на примере реакции изомеризации

36. Задание на проектирование. Проектирование промышленных предприятий

37. Спутниковые системы навигации GPS и Глонасс

38. В поисках системы мира
39. Малые тела Солнечной системы
40. Происхождение Солнечной системы

41. Строение солнечной системы

42. Мир Галактик (Галактики и звездные системы)

43. Солнечная система (Солнце, Земля, Марс)

44. Строение солнечной системы

45. Солнечная система

46. Тросовые системы в космосе

47. Анализ устойчивости и поддержание орбитальной структуры космической системы связи

48. Пространственная ориентация живых организмов посредством зрительной сенсорной системы

Набор продуктов.
В комплект входят 5 продуктов, традиционно любимых в нашей стране: курица, сосиски, сыр, колбаса, яйцо. Продукты похожи на настоящие,
330 руб
Раздел: Продукты
Ручка шариковая BIC "Orange", 20 шт, синие.
Ручка шариковая одноразовая. Шестигранный пластиковый корпус. Вентилируемый колпачок. Цвет колпачка и верхней заглушки соотвествует цвету
387 руб
Раздел: Синие
Стул детский "Ника" складной, моющийся (цвет: синий, рисунок: горошек).
Особенности: - стул складной; - предназначен для детей от 3 до 7 лет; - металлический каркас; - на ножках стула установлены пластмассовые
562 руб
Раздел: Стульчики

49. Проблемы антропогенного воздействия на биосферу

50. Система HLA и инфекционные заболевания

51. Анатомия и физиология пищеварительной системы человека

52. Бактериальная система секреции белков первого типа

53. Воздействие внешних факторов на ферментативную систему человека

54. Альбом схем по основам теории радиоэлектронной борьбы
55. ПВО. Устройство ЗАК МК. Система управления антенной (СУА)
56. Схема вызова всех служб города Кургана

57. Опасности- как общая часть и землетрясения- как индивидуальное задание

58. Світове господарство - глобальна географічна система та економіко-географічний вимір

59. Транспортная система Украины

60. Устройство, оптическая схема, неполная разборка и сборка теодолита 2Т2П, ЗТ2КП

61. Широкозонная система спутниковой дифференциальной навигации (теоретический аспект)

62. Структурная геология один из вариантов

63. Оценка инженерно-геологических и гидрогеологических условий района строительства /Пояснительная записка к геологическому разрезу 2 по карте №5/

64. Банковская система Франции

Бассейн "Жираф".
Оригинальный надувной бассейн для детей "Веселый Жираф" создан для детей до 3 лет. Высота бортиков всего 13 см, но этого будет
608 руб
Раздел: Батуты, надувные центры
Машинка "Бибикар (Bibicar)", розовая.
Детская машинка «Бибикар» станет идеальным источником не только развлечения, но и развития для любого ребёнка, которому уже исполнилось 3
2650 руб
Раздел: Каталки
Автомобиль со звуковым сигналом "Джип-каталка с ручкой", красный.
Отличная мини-машинка белорусского производства, выполненная по лицензии испанской компании Molto — настоящая находка для энергичных
2126 руб
Раздел: Каталки

65. Изменения, произошедшие в финансовой системе России, в переходе к рыночной экономике

66. Налоговая система

67. Налоговая система России

68. Налоговая система РФ

69. Налоговая система РФ на современном этапе

70. Необходимость государственного регулирования экономики в рыночных системах
71. Проблемы и перспективы развития денежной системы России
72. Система неналоговых платежей и сборов в Украине

73. Планирование в системе государственного управления

74. Система таможенных органов РФ

75. Расходы бюджетной системы на социальные цели

76. Налоговые системы развитых стран и их сравнение с налоговой системой России

77. Доходы бюджетной системы Российской Федерации

78. Задачи, основные функции и система ОВД

79. Становление системы социальной защиты государственных служащих в Российской Федерации

80. Природа и система административного права

Чайник "Birds", 1050 мл.
Чайник. Размер: 21,5x12x17 см. Объем: 1050 мл. Материал: керамика.
389 руб
Раздел: Чайники заварочные
Кухня для кукольного домика "Конфетти".
Кухня для кукольного домика состоит из: плиты с раковиной в сборе; холодильника; подставки стола в сборе; стойки стула в сборе, сиденья
886 руб
Раздел: Кухни, столовые
Стержни шариковые "Left Right", 10 штук, 0,3 мм, синие.
Цвет чернил: синий. Ширина линии письма: 0,3 мм. В наборе: 10 штук.
528 руб
Раздел: Стержни для ручек

81. Место обязательственного права в системе гражданского права

82. Система юридических лиц в гражданских правоотношениях

83. Письменные доказательства в системе доказательств гражданского процесса

84. Правовые системы современности. Мусульманское право

85. Возникновение и система развития права Канады

86. Развитие общего понятия и системы преступлений от Русской Правды к Судебнику 1497 г. (Контрольная)
87. Изменение системы государственного управления народным хозяйством в 1957г.
88. Правовая система России во 2-й половине XlX - начале ХХ вв. Судебная реформа

89. Создание советской судебной системы

90. Процесс становления системы революционных трибуналов РСФСР

91. Федерализм и избирательная система в Германии

92. Налогообложение на Украине (Система оподаткування в Українії податкова політика в сучасних умовах)

93. Предмет, метод и система гражданского процессуального права /Украина/

94. Налоговая система Швеции

95. Налоговые системы развитых стран и их сравнение с налоговой системой России

96. Налоговая система Дании

Набор детской складной мебели Ника "Азбука".
Комплект складной. Подходит для кормления, игр и обучения. Поверхность столешницы ламинированная с нанесением ярких познавательных
1270 руб
Раздел: Наборы детской мебели
Дорожная игра "Голодные бегемотики".
Забавная игра «Голодные бегемотики» не даст соскучиться! Она рассчитана на двух человек, каждый из которых играет за голодного бегемота:
543 руб
Раздел: Игры на ловкость
Швабра для пола "Помощница".
Использование швабры позволяет очистить любые поверхности от пыли и грязи, даже без использования химических средств. Благодаря насадке
314 руб
Раздел: Швабры и наборы

97. Системы органов государственной власти субъектов Российской Федерации и штатов Индии (сравнительный анализ)

98. Система пенсионного обеспечения населения и пути его реформирования

99. Избирательная система в РФ

100. Системы органов государственной власти субъектов РФ и штатов Индии (сравнительный анализ)


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.