|
|
|
сделать стартовой | добавить в избранное |
 |
|
Промышленность и Производство Транспорт
Проектирование и исследование механизмов двигателя внутреннего сгорания |
Крючки с поводками Mikado SSH Fudo "SB Chinu", №4BN, поводок 0,22 мм. 
Наклейки для поощрения "Смайлики 2". 
Фонарь садовый «Тюльпан». Министерство образования РФ Вологодский государственный технический университет Факультет: ФПМ Кафедра: ТПММ Дисциплина: ТММ Расчётно-пояснительная записка к курсовому проекту Тема проекта: проектирование и исследование механизмов двигателя внутреннего сгорания КП 1502.19.01.00. Руководитель: доц. Рябинина Л.Н. Разработал: студент гр. МАХ – 31 Кузнецов С.А. г. Вологда, 2000 г. Содержание Введение 31. Исходные данные 42. Проектирование рычажного механизма. 5 2.1 Структурный анализ механизма. 5 2.2 Синтез рычажного механизма 6 2.3 Определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев методом планов. 6 2.4 Исследование механизма методом кинематических диаграмм 8 2.5 Определение приведённых моментов сил. 9 2.7 Силовой анализ рычажного механизма. 13 2.8 Кинетостатический расчёт механизма. 14 2.9 Проверка уравновешивающего момента методом рычага Жуковского. 163. Проектирование зубчатой передачи. 17 3.1 Синтез зубчатой передачи. 17 3.2 Построение геометрической картины эвольвентного зубчатого зацепления. 18 3.3 Синтез планетарного редуктора. 194 Синтез кулачкового механизма. 20 4.1 Задача синтеза кулачкового механизма. 21 4.2 Построение диаграммы аналогов ускорений. 21 4.3 Построение диаграммы аналогов скоростей и перемещения толкателя методом графического интегрирования. 21 4.4 Определение минимального радиуса кулачка. 21 4.5 Профилирование кулачка. 21Список использованной литературы: 22 Введение Курсовое проектирование несёт собой задачу по развитию навыков анализа и основам конструирования механизмов. Из множества решений конструктор выбирает наиболее целесообразное и выгодное. Курсовое проектирование обеспечивает конструкторскую подготовку инженера, которая должна отличаться рациональностью и эффективностью. 1. Исходные данные: 1) Число оборотов кривошипа 1=2000 об/мин. 2) Средняя скорость движения ползуна vср=9,0 м/с. 3) Отношение длины шатуна к длине кривошипа (=3,6 4) Диаметр поршня D=120 мм. 5) Масса шатунов mш=2,8 кг. 6) Масса поршня mп=3,0 кг. 7) Максимальное давление в цилиндрах двигателя pmax=5(106 Н/м2. 8) Коэффициент неравномерности вращения (=1/30. 9) Координата для силового анализа (1=330(. 10) Ход толкателя h=12 мм. 11) Рабочий угол профиля (p=120(. 12) Закон изменения ускорения толкателя – VIII. 13) Отношение максимального ускорения толкателя к минимальному =1. 14) Число зубьев колёс рядовой ступени z1=14; z2=24. 15) Передаточное отношение планетарного редуктора i6=3,8. 16) Модуль зубчатых колёс m=8 мм. Примечание: 1. lAB=lCD=l. 2. lAS2=lAS4=0,35(l. 3. Момент инерции шатунов определяется по формуле: . 2. Проектирование рычажного механизма. 2.1 Структурный анализ механизма. Данный механизм состоит из пяти подвижных звеньев: 1 – кривошип; 2,4 – шатуны; 3,5 – ползуны. В механизме семь кинематических пар: I: стойка 6 – кривошип 1 – вращательное движение II: кривошип 1 – шатун 2 – вращательное движение III: шатун 2 – ползун 3 – вращательное движение IV: ползун 3 – стойка 6 – вращательное движение V: кривошип 1 – шатун 4 – вращательное движение VI: шатун 4 – ползун 5 – вращательное движение VII: ползун 5 – стойка 6 – вращательное движение Все кинематические пары пятого класса (p5).
По формуле Чебышева определим степень подвижности механизма (W): , где – число подвижных звеньев; p5 – число кинематических пар пятого класса; p4 – число кинематических пар четвёртого класса; , что говорит о том, что в данном механизме одно ведущее звено. Согласно классификации Артоболевского данный механизм: 1. Состоит из двух групп Ассура. Условное обозначение p5 p4 Характеристики класс порядок вид 2 3 0 2 2 2 2 3 0 2 2 2 2. Является механизмом 1-го класса. . механизм 1-го класса Формула строения механизма 2 (2,3) 1 (1) 2 (4,5) 2.2 Синтез рычажного механизма В задачу синтеза входит определение геометрических размеров звеньев. Дано: число оборотов кривошипа 1=2000 об/мин, тогда период вращения коленвала с. Средняя скорость движения ползуна vср=9,0 м/с если м= =6,75 см. Если отношение длины шатуна к длине кривошипа . Найдём положения центров масс на шатунах по заданному соотношению: lAS2=lAS4=0,35(l, где l – длина шатуна. Тогда lAS2=lAS4=0,35(0,243(0,085 м. 2.3 Определение скоростей точек и угловых скоростей звеньев методом планов. Скорость точек можно определить методом планов скоростей. Кинематическое исследование этим методом производится в следующей последовательности: 1. Вычерчиваем механизм в положениях, для которых нужно построить планы скоростей. 2. Строим планы скоростей для всего механизма. Механизм вычерчивается в определённом масштабе, который выражается масштабным коэффициентом: , где lО1А – действительное значение длины звена; ОА – отрезок, изображающий длину на чертеже. Для построения положений звеньев механизма и траекторий, по которым перемещаются точки, применяется метод геометрических мест (засечек). Планы механизмов строятся для последовательно располагающихся равноотстоящих положений ведущего звена. Кинематическое исследование проводится для одного цикла движения. Соединяя последовательно положения одной и той же точки звена, получим траекторию движения точки. Результат графического решения уравнения, связывающего две скорости двух точек звена, называется планом скоростей звена. Векторы относительных скоростей не проходят через полюс плана скоростей, если звено не совершает вращательного движения вокруг точки, принадлежащей этому звену. Векторы абсолютных скоростей начинаются в полюсе плана скоростей. Рассмотрим построение плана скоростей для одного положения механизма. Определим скорость точки А ведущего звена. , а – число оборотов кривошипа, откуда м/с ( О1А. Зададимся масштабным коэффициентом: . Составим векторные уравнения для присоединённых групп Ассура с целью определения скоростей точек В и С. , vDА ( АD; vDD6 II х-х; vD6=0. Выбрав полюс pv и, задавшись масштабным коэффициентом, строим планы скоростей для всех положений механизма. По правилу подобия: фигура, образованная на плане скоростей векторами относительных скоростей, подобна соответствующей фигуре на кинематической схеме механизма и повернута относительно её на 90( по направлению угловой скорости. Отсюда следует, что точки S2 и S4 на плане скоростей определятся из пропорций: мм. Скорости точек S2 и S4 определяются векторами, соединяющими эти точки с полюсом.
Угловые скорости звеньев находим: . Числовые значения скоростей для положения I определяются следующим образом: м/с, тогда м/с. Результаты измерений и вычислений занесём в таблицу 1. Таблица 1 № vа, vс, vb, vd, vаb, vcd, vS2, vS4, (2, (4, п/ м/с м/с м/с м/с м/с м/с м/с м/с с-1 с-1 п 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 0 14,13 14,137 0,00 0,00 14,10 14,10 9,30 9,30 58,02 58,02 7 1 8,70 5,40 12,30 12,30 11,10 10,20 50,62 50,62 2 14,10 10,50 7,20 7,20 13,80 12,60 29,63 29,63 продолжение таблицы 1 1 2 3 4 5 6 8 9 10 11 3 14,13 14,137 14,10 14,10 0,00 0,00 14,10 14,10 0,00 0,00 7 4 10,50 13,95 7,50 7,50 12,60 13,50 30,86 30,86 5 5,10 8,40 12,60 12,60 10,20 11,10 51,85 51,85 6 0,00 0,00 14,10 14,10 9,30 9,30 58,02 58,02 7 5,10 8,70 12,30 12,30 10,50 11,10 50,62 50,62 8 10,20 14,10 7,20 7,20 12,60 13,80 29,63 29,63 9 14,10 14,10 0,00 0,00 14,10 14,10 0,00 0,00 10 13,95 10,50 7,20 7,20 13,50 12,60 29,63 29,63 11 8,70 5,40 12,60 12,60 11,10 10,20 51,85 51,85 12 0,00 0,00 14,10 14,10 9,30 9,30 58,02 58,02 13 8,70 5,40 12,30 12,30 11,10 10,20 50,62 50,62 14 14,10 10,50 7,20 7,20 13,80 12,60 29,63 29,63 15 14,10 14,10 0,00 0,00 14,10 14,10 0,00 0,00 16 10,50 13,95 7,50 7,50 12,60 13,50 30,86 30,86 17 5,10 8,40 12,60 12,60 10,20 11,10 51,85 51,85 18 0,00 0,00 14,10 14,10 9,30 9,30 58,02 58,02 19 5,10 8,70 12,30 12,30 10,50 11,10 50,62 50,62 20 10,20 14,10 7,20 7,20 12,60 13,80 29,63 29,63 21 14,10 14,10 0,00 0,00 14,10 14,10 0,00 0,00 22 13,95 10,50 7,20 7,20 13,50 12,60 29,63 29,63 23 8,70 5,40 12,60 12,60 11,10 10,20 51,85 51,85 24 0,00 0,00 14,10 14,10 9,30 9,30 58,02 58,02 2.4 Исследование механизма методом кинематических диаграмм Исследование механизмов методом диаграмм производится с целями: 1. Получения наглядного представления о законе движения интересующей нас точки или звена механизма. 2. Определения скоростей и ускорений точек или звеньев на основе известного закона перемещений точек или звеньев. В курсовом проекте выполним кинематическое исследование методом диаграмм для точек D и С. Для построения диаграммы перемещений отложим для каждого положения соответствующее перемещения ползунов D и С в масштабе (S. Кинематические диаграммы скоростей и ускорений строим методом хорд. . Скорости и ускорения т. В, найденные методом диаграмм, занесём в таблицу 2. Таблица 2 Параметр Значения в положениях 1 2 3 4 5 0 50000 0,00 0,00 0,00 30 -50000 22,85 1 698,14 8,70 60 -50000 37,03 1 336,53 14,10 90 -50000 37,03 703,52 14,10 120 -50000 27,57 170,96 10,50 150 -50000 13,39 -249,54 5,10 180 -50000 0,00 0,00 0,00 210 -25000 -6,70 1 698,14 5,10 240 12500 -6,70 1 336,53 10,20 270 100000 -74,05 703,52 14,10 300 300000 -219,80 170,96 13,95 330 862500 -394,10 -249,54 8,70 360 1450000 0,00 0,00 0,00 390 3725000 1702,07 1 698,14 8,70 420 1800000 1332,98 1 336,53 14,10 450 1050000 777,57 703,52 14,10 480 725000 399,82 170,96 10,50 510 575000 154,02 -249,54 5,10 540 250000 0,00 0,00 0,00 570 75000 -20,09 1 698,14 5,10 продолжение таблицы 3 1 2 3 4 5 600 50000 -26,79 1 336,53 10,20 660 50000 -36,63 170,96 13,95 690 50000 -22,85 -249,54 8,70 720 50000 0,00 0,00 0,00 Строим диаграмму Мпр=Мпр(() с масштабным коэффициентом .
Это привлекло в нефтяной бизнес множество спекулянтов и капиталистов. Огромная концентрация капиталов в этой сфере позволила творить чудеса. Со сказочной быстротой прокладывались нефтепроводы и железные дороги, как бы из-под земли в пустыне возникали города, на нефтяных полях как грибы вырастали тысячи нефтяных вышек. Техника нефтедобычи быстро совершенствовалась. С 1858 года при ударном бурении для вытаскивания бура стали употреблять паровую машину. Но еще большее значение имел переход к более производительному роторному (вращательному) бурению. При этом способе бурения цилиндрическое отверстие как бы высверливалось непрерывно вращающимся долотом, а раздробленные частицы в процессе бурения выносились на поверхность постоянно циркулирующей струей промывочной жидкости, беспрерывно закачиваемой в скважину специальным насосом. В 1889 году Чепмен изобрел установку для роторного бурения, устройство которой принципиально не изменилось до сегодняшнего дня. Ротор (вращающий механизм) получал здесь движение от мощного двигателя внутреннего сгорания и передавал его ведущей трубе, а через нее — бурильным трубам и долоту
1. Проектирование механизмов двухцилиндрового четырехтактного двигателя внутреннего сгорания
2. Исследование системы автоматического регулирования угловой скорости двигателя внутреннего сгорания
3. Проектирование участка по сборке двигателей внутреннего сгорания
4. Проектирование судового двигателя внутреннего сгорания
5. Расчет внешних скоростных характеристик двигателя внутреннего сгорания
9. Двигатели внутреннего сгорания
10. Двигатель внутреннего сгорания
11. Двигатели внутреннего сгорания
12. Анализ эффективности работы двигателя внутреннего сгорания
13. Двигатели внутреннего сгорания
14. Двигатели внутреннего сгорания
15. Защита выпускного клапана двигателя внутреннего сгорания
Таблетки для посудомоечной машины "All in 1", 21 штука. 
Глобус физический рельефный диаметром 320 мм, с подсветкой. 
Мобиль музыкальный "Рыбки" (звук, 2 режима). 17. Требование безопасности при проектировании машин и механизмов.
18. Исследование путей повышения эффективности работы гусеничного двигателя /1-3/
19. Проектирование ракетного двигателя первой ступени двухступенчатой баллистической ракеты
20. Исследование влияния нелинейности на характеристики двигателя
21. Исследование особенностей технической эксплуатации двигателей легковых автомобилей "Merсedes"
25. Проектирование плазменно-ионного двигателя
26. Реактивные двигатели, устройство, принцип работы
27. Контрольные испытания газотурбинных двигателей
28. Устройство наддувного дизельного двигателя КамАЗ-7403.10
29. Расчет зануления двигателя
31. Технология восстановления чугунных коленчатых валов двигателей ЗМЗ-53А
32. Механўзми двигуна (Детали двигателя)
Качели пластмассовые "Малыш". 
Кроватка-качалка для куклы. 34. Ремонт автомобилей и двигателей (рабочая программа для преподавателей специальности 1705)
35. Разработка двигателя ЗМЗ 53
36. Система зажигания (в двигателе автомобиля)
37. Принципиальные схемы КШМ. Компоновочные схемы двигателей
41. Реактивный двигатель и основные свойства работы тепловых машин
43. Двигатели Стирлинга. Области применения
45. Разработка бизнес-плана производства синхронных гистерезисных двигателей
46. Электронные блоки управления двигателем (ECU)
47. Космические двигатели третьего тысячелетия
48. От кинематики тоски к критическим оборотам двигателя
Сковорода чугунная, блинная 2504, 23 см. 
Карандаши цветные, шестигранные, 24 цвета. 
Подставка для украшений Jardin D’ete "Розовая глазурь". 49. Вечный двигатель
50. Двигатель
51. Есть "Вечный двигатель второго рода"!
52. Рабочие процессы и экологическая безопасность автомобильных двигателей
53. Ремонт магнитной системы асинхронных двигателей
57. Реклама-двигатель торговли?
58. Реклама - двигатель техники (обзор патентов в области рекламы)
60. Твердотопливные ракетные двигатели
61. Энергосистемы Двигатель п-11м
62. Модернизация двигателя мощностью 440 квт с целью повышения их технико-экономических показателей
63. Тепловой двигатель с внешним подводом теплоты
64. Подбор двигателя и винта судна
Настольная игра "Ticket to Ride: Европа". 
Глобус "Двойная карта" диаметром 320 мм, с подсветкой. 
Мольберт "Ника растущий", со счетами (светофор). 65. Двигатели постоянного тока
69. Ионно-плазменные двигатели с высокочастотной безэлектродной ионизацией рабочего тела
73. Двигатель УТД-10
74. Internet-телефония как двигатель SIP
75. Управление асинхронным двигателем
77. Система зажигания двигателя ЗМЗ-402
78. Гидродинамический расчет и анализ работы подшипников скольжения автомобильного двигателя
79. Вариатор скорости вращения асинхронного двигателя
80. Прецизионные координатные системы с линейными шаговыми двигателями
Корзина "Плетенка" с крышкой, 35х29х17,5 см (белая). 
Блокнот в точку. Bullet Journal. 
Детский трехколесный велосипед Jaguar (цвет: красный). 82. Винтовентиляторный двигатель
83. Диагностика дизельных двигателей
84. Приёмо-сдаточные испытания двигателей постоянного тока. Испытание электрической прочности изоляции
85. Расчет автотракторного двигателя Д-248
89. Сварка корпуса газотурбинного двигателя
92. Эксплуатация и техническое обслуживание двигателя
93. Электромеханические свойства привода с двигателями постоянного тока
94. Проектирование и исследование механизмов шагового транспортера автоматической линии
96. Двигатели летательных аппаратов
Тетрадь на резинке "Study Up", В5, 120 листов, клетка, салатовая. 
Набор "Дизайнер улиц". 
Бумага для офисной техники, А4, 80 г/м2, 138% CIE, 500 листов в пачке. 97. Двигатель автомобиля ВАЗ-2106
99. Конструкции автомобильных двигателей
Манеж детский игровой "Динозаврики" (120х100х74 см). 
