Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование

Определение динамических характеристик системы

Чашка "Неваляшка".
Ваши дети во время приёма пищи вечно проливают что-то на ковёр и пол, пачкают руки, а Вы потом тратите уйму времени на выведение пятен с
222 руб
Раздел: Тарелки
Наклейки для поощрения "Смайлики 2".
Набор для поощрения на самоклеящейся бумаге. Формат 95х160 мм.
19 руб
Раздел: Наклейки для оценивания, поощрения
Горшок торфяной для цветов.
Рекомендуются для выращивания крупной рассады различных овощных и цветочных, а также для укоренения саженцев декоративных, плодовых и
7 руб
Раздел: Горшки, ящики для рассады

Министерство образования Республики Беларусь Учреждение образования ''Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники'' кафедра информационные технологии автоматизированных систем РЕФЕРАТ на тему: «Определение динамических характеристик системы» Минск, 2008 СОДЕРЖАНИЕ Взаимная корреляционная функция между входом и выходом системы Определение импульсной переходной функции объекта по статистическим характеристикам Определение импульсной переходной функции по детерминированным характеристикам Определение характеристик системы по экспериментальным данным называется идентификацией систем. Этот важный класс задач теории управления располагает большим набором методов, основанных на методах анализа систем. Среди них важное место занимают методы, которые связаны с подачей на вход определенных воздействий. Зная взаимосвязь между входом и выходом системы во временной и частотной областях, можно определить переходную или частотную характеристику. Например, реакция на единичное ступенчатое воздействие является единичной переходной функцией. Однако определение переходных и передаточных функций линейных систем или объектов управления посредством подачи на ее вход искусственных воздействий определенного вида (импульсов, ступенчатых воздействий, гармоник) и замера реакции системы на эти воздействия не всегда возможно. Причин тому может быть несколько. Во-первых, нередко подача на вход системы невозможна или нежелательна, так как это ведет к нарушению нормального хода технологического процесса. И в то же время необходимо определить характеристики системы в режиме ее нормальной эксплуатации. Во-вторых, очень часто на входные воздействия специального вида накладываются случайные неконтролируемые воздействия (шумы и помехи), в результате чего оказываются невозможным точное определение динамических характеристик системы по реакции на типовые воздействия. В этих случаях прибегают к методам определения характеристик системы, основанным на взаимосвязи статистических характеристик процессов, протекающих в системе. Приведенные выше выражения не всегда удобны. Приведем дополнительные сведения на этот счет. 1 Взаимная корреляционная функция между входом и выходом системы Процессы на входе и выходе системы с импульсной переходной функцией связаны уравнением свертки, которое можно записать в виде .(1) Если же дополнительно к управляющему воздействию на систему действует возмущающее воздействие (помеха) , так что - импульсная переходная функция по помехе, то в приведенном выше выражении появляется дополнительное слагаемое .(2) Пусть внешние воздействия являются стационарными случайными процессами и, как следствие, таковым же является выходной процесс . Для центрированных процессов (при нулевых математических ожиданиях) определим взаимную корреляционную функцию входного и выходного процессов как математическое ожидание произведения этих процессов, один из которых сдвинут по времени .(3) Здесь, как и раньше, использовано усреднение по времени вместо усреднения по множеству. Подставим сюда выражение выходного процесса (2) . Изменим порядок интегрирования .

Внутренние интегралы здесь представляют выражения корреляционных функций. Поэтому последнее выражение можно представить в виде: . Если помеха не коррелирована с управляющим воздействием , что чаще всего и бывает, то последнее слагаемое равно нулю и .(4) Полученное выражение представляет собой интеграл свертки. Оно аналогично выражению (1). Если рассматривать корреляционную функцию как входное воздействие, а взаимную корреляционную функцию – как выходной процесс, то указанная аналогия станет очевидной. Заметим, что в окончательном выражении (4) не фигурируют ни характеристики помехи, ни импульсная переходная функция по помехе. Не отражен даже сам факт наличия помехи. Если бы вывод этого выражения был основан на использовании выражения (1), а не (2), т.е. в предположении, что помеха отсутствует, то и тогда было бы получено выражение связи (4). Этим не исчерпываются замечательные свойства полученного выражения. Предположим, что на входе системы действует «белый шум», т.е. . Тогда по основному свойству d - функции . Другими словами, если на вход системы подавать «белый шум», то взаимно корреляционная функция будет численно равна импульсной переходной функции системы. Это чисто теоретический результат, но он имеет большое практическое значение. Как известно, «белый шум» - это абстрактное математическое понятие, идеализация случайного процесса, спектральная плотность которого одинакова для любой частоты. Такого процесса в природе не существует: для его генерации потребовался бы источник бесконечно большой мощности. Однако к такой идеализации прибегают всякий раз, когда изменением спектральной плотности в полосе пропускания системы можно пренебречь. Но даже с учетом этого обстоятельства полученный результат имеет большое значение, потому что чем ближе спектральная плотность к «белому шуму», тем ближе взаимная корреляционная функция к импульсной переходной функции. 2 Определение импульсной переходной функции объекта по статистическим характеристикам Если входной процесс не может считаться «белым шумом», для определения импульсной переходной функции необходимо решить интегральное уравнение (4). Рассчитывать на аналитическое решение данного уравнения после экспериментального определения корреляционных функций и в подавляюще большинстве случаев не приходится. Для этого применяются численные методы. Для решения различного рода уравнений численными методами необходима дискретизация задачи. В данном случае для этого достаточно заменить интеграл в выражении (4) конечной суммой. При вычислении интеграла по формуле прямоугольников это происходит естественным образом. Для применения упомянутой формулы интервал интегрирования разбивают на достаточно малые подинтервалы длиной Т , на каждом из которых подынтегральная функция мало изменяется. В качестве интервала интегрирования возьмем интервал (0, L). Нижняя граница определяется условием физической осуществимости: при отрицательных значениях аргумента импульсная функция равна нулю, а конечный верхний предел определяется условием устойчивости системы: импульсная переходная функция устойчивой системы должна стремиться к нулю.

Следовательно, найдется такое значение аргумента импульсной переходной функции L, что при больших значениях она пренебрежимо мала. Далее, разобьем интервал (0, L) на одинаковых по длине подинтервалов, каждый из которых имеет длину . После этого уравнение (4) можно с достаточной степенью точности представить в виде суммы . Полагая , получим систему уравнений относительно неизвестных .(5) Обозначив , , и учитывая четность корреляционной функции , полученную систему уравнений можно записать в развернутом ; ; . . . или матричном виде В результате решения этой системы уравнений можно получить значения импульсной переходной функции при . 3 Определение импульсной переходной функции по детерминированным характеристикам Из уравнения связи между входным и выходным процессами в детерминированном случае также можно получить систему уравнений относительно значений импульсной переходной функции. Действительно, связь между входом и выходом во временной области описывается уравнением свертки (1). Оно до сих пор рассматривалось как выражение выходной координаты через входную, как интегральный оператор, который ставит входному процессу в соответствие некоторый выходной процесс. Описание импульсной переходной функции и входного процесса в этом случае должно быть известно. Если же известными являются другие две компоненты из трех: входного и выходного процесса и требуется определить импульсную переходную характеристику, то на данное выражение следует смотреть как на интегральное уравнение. Оно может быть решено и в результате получено значение импульсной переходной функции. Действительно, повторив рассуждения по выводу уравнения (5) из уравнения (4), из уравнения (1) получим уравнение . При получим отсюда систему уравнений относительно неизвестных . Обозначив , , , полученную систему уравнений можно записать в виде . Различие между двумя этими системами уравнений не только в том, что в одном случае матрица системы уравнений симметричная, а в другом – нет. Основное различие в степени влияния шумов на результат вычислений. Если шумы значительны, то ошибки при определении импульсной переходной функции по детерминированным характеристикам могут быть очень велики. В то же время, если шумы (помехи) при определении соответствия межу входом и выходом некоррелированы с входным воздействием, то они могут иметь любую интенсивность. Точность результата вычислений от этого не изменится, но при этом необходимо оперировать не значениями самих сигналов, а их корреляционными функциями. Если же помехи отсутствуют, то нет необходимости прибегать к статистическим методами. В детерминистическом случае наряду с рассмотренным только что подходом к определению импульсной переходной функции существует еще один, обладающий определенными достоинствами по сравнению с только что рассмотренным. Они связаны с большей простотой уравнения, которое необходимо решать для определения дискретных значений импульсной переходной функции. Как уже отмечалось, связь между входным и выходным процессами выражается не только интегралом свертки (1), но и интегралом В свое время были даны доказательства возможности замены переменного верхнего предела бесконечным значением.

Структурная часть сотрудничества представляет собой сочетание классов и интерфейсов, ко м понентов и узлов. Систе м а, показанная на рис. 10.6, может содержать множество вариантов сотрудничества. Каждый вариант сотрудничества уникален в системе, но его элементы нет. Элементы одного варианта сотрудничества могут быть использованы в другом варианте за счет иной организации. Отображение параллельного поведения При отражении поведенческой характеристики системы акцент ставится на ее динамических аспектах. С этой точки зрения нас интересует, как ведут себя элементы системы при взаимодействии с другими элементами той же системы. Именно во взаимодействии одних элементов с другими и проявляются особенности параллелизма. Диаграммы, используемые в этом разделе, позволяют смоделировать: Pповедение объекта в течение его периода существования; Pповедение объектов, которые совместно работают ради достижения конкретной цели; Pпоток управления с акцентом на определенном действии или последовательности действий; Pсинхронизацию действий элементов и взаимодействие между ними

1. Реферат - Социальная медицина (ЗДРАВООХРАНЕНИЕ КАК СОЦИАЛЬНАЯ СИСТЕМА ЧЕЛОВЕЧЕСКОГО ОБЩЕСТВА)

2. Здравоохранение как социальная система человеческого общества

3. Организационная культура как социальная система

4. Социальные системы: понятие, сущностные характеристики

5. Социальная система и ценностные ориентации личности

6. Социальная система Толкотта Парсонса и структурный функционализм
7. Анализ динамических свойств системы автоматического управления заданной структурной схемы
8. Организация как социальная система

9. Психологическая специфика конфликтов на различных уровнях социальной системы

10. Семья как социальная система

11. Теория социальной системы

12. Общество как социальная система

13. Становление системы социальной защиты государственных служащих

14. Социально-юридическая система немецкого фашизма

15. Физическая культура в системе социальной работы с населением

16. Реферат по информационным системам управления

Ступка с пестиком "Mayer & Boch", 300 мл.
Ступка с пестиком изготовлена из прочного мрамора с восковым покрытием. Ступка станет незаменимой вещью для приготовления свежемолотых
695 руб
Раздел: Измельчители, приспособления для резки
Мягкая игрушка "Волк. Забивака", 33 см.
Мягкий волк Забивака — официальный талисман чемпионата мира по футболу 2018 года. Представляет собой волка с коричнево-белой шерстью в
1299 руб
Раздел: Игрушки, фигурки
Домик игровой.
Игрушка из пластмассы. Предназначена для игры на свежем воздухе. Замечательный домик высокого качества, будет радовать ваших детей и вас
9084 руб
Раздел: Домики и комплексы

17. Социальные отношения и правовая система в Древних Афинах

18. Политология в системе социально-гуманитарных дисциплин

19. Договоры и соглашения в системе социальной защиты населения

20. Предмет и задачи социальной психологии. Место социальной психологии в системе научного знания

21. Социально-психологические феномены и динамические процессы в малой группе: общая характеристика

22. Система координат действия и общая теория систем действия: культура, личность и место социальных систем
23. Социальная работа в системе социального обслуживания
24. Система рекреативно-восстановительных мероприятий в социальной адаптации инвалидов.

25. Индикативное планирование в системах управления социально - экономическими процессами

26. Банковская система Республики Башкортостан и ее социально-экономическая роль

27. Проблемы развития и функционирования социально-экономической системы – государственной службы занятости населения

28. Право в системе социальных норм

29. О системе минимальных государственных социальных стандартов

30. Проблемы гуманизации экономического роста в системе отношений социального воспроизводства

31. Система социального страхования, как средство защиты населения

32. Государственная социальная помощь в системе права социального обеспечения

Шнуровка-бусы "Русалочки".
Обучающая игра для детей от 3 лет, которая развивает логическое мышление, внимание, память. В наборе: 11 фигурок, шнуровка с безопасными
345 руб
Раздел: Деревянные шнуровки
Фоторамка на 7 фотографий С34-010 "Alparaisa", 55,5x29 см (бронзовый).
Размеры рамки: 55,5x29x1 cм. Размеры фото: - 10х15 см, 3 штуки, - 10х10 см, 3 штуки, - 13х18 см, 1 штука. Фоторамка-коллаж для 7-ми
614 руб
Раздел: Мультирамки
Настольная игра "Доббль".
Игра для желающих повеселиться и проверить своё зрительное восприятие, внимательность и реакцию. Оригинальная круглая баночка содержит 55
1093 руб
Раздел: Внимание, память, логика

33. Льготы по системе социального обеспечения

34. Особенности правового положения индивидуальных предпринимателей в системе обязательного социального страхования

35. Право в системе социальных норм

36. Право в системе социальных норм

37. Система права социального обеспечения

38. Пословицы и афоризмы в системе социального и индивидуального знания
39. Организация системы социальной помощи в период неурожая и голода 1891-1893 гг. (на примере Курской губернии)
40. Мономиальные динамические системы

41. Организация как открытая динамическая система

42. Экономическая и социальная эффективность совершенствования системы и технологии управления персоналом

43. Взаимодействие социальных институтов в управлении образовательными системами

44. Система профессиональной подготовки социального работника

45. Политология - объект, предмет и основные функции, категории, методы и закономерности. Место политологии в системе социально-гуманитарных наук

46. Методика психосоциальной деятельности в системе социальной работы

47. Возникновение и деятельность системы социальных детских приютов в Беларуси

48. Личность в системе социальных связей

Средство для мытья посуды Finish "Power Powder", (лимон), порошкообразное, 2,5 кг.
Порошок предназначен для мытья посуды в посудомоечных машинах. Он имеет в составе компонент "Stain Soaker" с эффектом
666 руб
Раздел: Для посудомоечных машин
Сушилка для белья напольная складная СБ-1Б, металлическая.
Сушилка для белья классическая для любых помещений. Напольная, складная. Длина сушильного полотна 18 метров. Цвет каркаса:
662 руб
Раздел: Сушилки напольные
Перчатки виниловые одноразовые, размер S, 100 шт..
Виниловые одноразовые перчатки применяются во время разных видов работ: в пищевой сфере, косметологии, при уборке. Перчатки мягкие и
305 руб
Раздел: Перчатки

49. Место культурологии в системе социальных наук

50. Региональная модель системы социальной защиты населения на примере ЕАО

51. Результирующее содержание организационно-администоративной работы в системе социальных служб, учреждений и организаций

52. Система социального обеспечения в США

53. Система социального управления

54. Система социальной защиты населения
55. Совершенствование системы подготовки специалистов по социальной работе в России
56. Современные теории общества. Личность в системе социальных связей

57. Социальная статистика в системе общественных наук

58. Социальное программирование в системе социального управления

59. Определение основных направлений реформирования системы социального обслуживания населения Алтайского края

60. Система социальной защиты семьи

61. Философская система мировоззрения. Социальное неравенство и социальная стратификация

62. Социальное страхование в системе социальной защиты населения РБ

63. Эффективность управления финансами в системе факторов стабилизации социально-экономического развития РФ

64. Государственная социальная политика Республики Беларусь. Система государственного прогнозирования и программирования социально-экономического развития народного хозяйства Республики Беларусь

Спиннер двухкруговой "Компас" (красный).
Компактная стильная игрушка для взрослых и детей, предназначенная для вращения на пальцах. Состоит из подшипников, благодаря которым
524 руб
Раздел: Спиннеры
Матрас в коляску "Lepre" Luna Lux.
Матрас в коляску Luna Lux - это матрас в коляску с использованием биококоса и натурального латекса. Благодаря кокосовому волокну и
923 руб
Раздел: Матрасы в коляску
Мощный стиральный порошок с отбеливателем и ферментами для сильных загрязнений "Mitsuei", 1.
Этот порошок идеально подходит для белого белья. Ферменты в составе средства, расщепляют любые сложные загрязнения и они с легкостью
434 руб
Раздел: Стиральные порошки

65. Кризисные ситуации в социально-экономических системах

66. Система и механизмы социальной защиты населения Республики Беларусь

67. Система финансирования фонда социального страхования в России

68. Разработка динамических моделей для транспортно-производственной системы

69. Происхождение Солнечной системы и Земли

70. Вселенная, Галактика и Солнечная система
71. Происхождение и развитие солнечной системы
72. Солнечная система в центре внимания науки

73. Обзор солнечной системы

74. Солнечная система (Солнце, Земля, Марс)

75. Строение солнечной системы

76. Солнечная система

77. Тросовые системы в космосе

78. Анализ устойчивости и поддержание орбитальной структуры космической системы связи

79. Пространственная ориентация живых организмов посредством зрительной сенсорной системы

80. Нервная система

Батут.
Диаметр рамы: 183 см. Высота батута: 46 см. Каркас из 1,5 мм гальванизированной стали. Соединение прыжковой поверхности с рамой: 42
6627 руб
Раздел: Батуты, надувные центры
Копилка декоративная "Дружок", 12,5x10x12 см.
Копилка декоративная. Материал: полистоун. Размер: 12,5x10x12 см.
334 руб
Раздел: Копилки
Набор для резки сыра из 4-х приборов и деревянной доски «Рокфор».
Сыр - продукт, требующий трепетного к себе отношения. Его производство может занимать долгие месяцы, а порой и годы. Однако если сделать
1430 руб
Раздел: Кухня

81. Нервная система

82. Проводящая система листьев. Строение, типы жилкования

83. Разработка основных биотехнологических процессов производства и системы управления качеством липидных косметических препаратов (на примере тоников для проблемной кожи)

84. Воинская дисциплина с социально-психологической точки зрения

85. Социально-политический анализ Военной доктрины Российской Федерации

86. Профилактика производственного травматизма, как совокупность технологических, организационных и социально - культурных мероприятий
87. Світове господарство - глобальна географічна система та економіко-географічний вимір
88. Транспортная система (Восточного Казахстана)

89. Шпаргалка для сдачи экзаменов по экономической и социальной географии мира

90. Эколого-социально-экономическая характеристика Цивильского района Чувашской Республики

91. Социально-экономические проблемы угольной промышленности

92. Шведская модель социальной экономики

93. Социально-экономическая характеристика Индии

94. Социально-экономическая характеристика Болгарии

95. Экономическая система Дании

96. Геодезические опорные сети. Упрощенное уравнивание центральной системы

Подставка для украшений Jardin D’ete "Розовая глазурь".
Подставка для ювелирных изделий не оставит равнодушной ни одну любительницу изысканных вещей. Сочетание оригинального дизайна и
851 руб
Раздел: Подставки для украшений
Электрощетка аккумуляторная телескопическая "Суперуборщик".
Очистка сантехники, кафеля и полов – самая раздражающая хозяйку часть уборки, ведь это занимает много времени и отнимает силы. Больше
1498 руб
Раздел: Щётки для уборки пыли
Фотобумага "Lomond" для струйной печати, А4, 200 г/м2, 50 листов, односторонняя, глянцевая.
Формат: А4 (210х297 мм). Плотность - 200 г/м2. Глянцевая. Односторонняя. Упаковка - 50 листов.
470 руб
Раздел: Фотобумага для цветной печати

97. Расчет показателей разработки элемента трехрядной системы

98. Банковская система Франции

99. Изменения, произошедшие в финансовой системе России, в переходе к рыночной экономике

100. Налоговая система


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.