![]() |
|
сделать стартовой | добавить в избранное |
![]() |
Информация и управление. Обратная связь |
Управление -- это целенаправленное воздействие управляющего объекта на управляемый для организации его функционирования заданным образом. Оказывается, самые разнообразные процессы управления (в природе, обществе, технических устройствах) происходят сходным образом, основаны на одних и тех же принципах20. Любое управляющее воздействие, в какой бы форме оно производилось, можно рассматривать как информацию, передаваемую в форме команд. Например, при нажатии кнопки на пульте управления телевизором мы передаем команду "переключить канал". Как сказано в определении, команды отдаются не случайно, а целенаправленно. Иногда цель достигается после исполнения одной команды, чаще приходится пользоваться последовательностью команд. Вы уже знаете, что такая последовательность называется алгоритмом. Достаточно ли односторонней передачи информации (только от управляющего объекта к управляемому)? Иногда, да. Но чаще желательно (а нередко, и необходимо) иметь возможность реагировать на изменения реальной ситуации, т.е. управляющий объект должен получать информацию от управляемого объекта и, в зависимости от его состояния, так или иначе менять управляющее воздействие. Для передачи информации о состоянии управляемого объекта служит обратная связь. Системы управления, содержащие ветвь обратной связи, называются замкнутыми, а не имеющие ее -- разомкнутыми. При отсутствии обратной связи алгоритм управления может содержать только однозначную линейную последовательность команд. Именно такими алгоритмами мы и занимались до сих пор. Когда обратная связь существует, алгоритм может иметь гораздо более сложную структуру, и соответственно, быть гораздо "интеллектуальнее". Чтобы автоматическая система могла получить информацию о состоянии управляемого объекта и внешней среды, необходимы специальные устройства -- датчики (Например, датчик температуры, датчик вибрации, датчик освещенности и т.д.). В ЛогоМирах тоже есть датчики -- функции, передающие компьютеру значения, в зависимости от состояния системы или своих аргументов. Например, датчик "ответ". Его значение зависит от того, что набрал человек в ответ на последний вопрос компьютера. Существуют датчики, значение которых зависит от состояния черепашки. Например, "цвет поля" (цп, coloru der) выдает код цвета, на котором в данный момент находится черепашка. Используя уже изученные команды, мы можем изменять характеристики того или иного действия, но не можем отменить его или заменить на другое. На практике же нередко требуется именно такая реакция на изменение состояния системы. Взгляните на программу "уравнение" из предыдущей главы. Она будет нормально работать, если человек задаст корректные исходные данные. Но что произойдет, если в качестве коэффициента а будет введен ноль? Программа аварийно завершится с сообщением "не могу разделить на ноль". Лучше сделать так, чтобы компьютер и не пытался выполнять такое действие. Для этого мы можем записать фрагмент программы вот так: . если не :a = 0 [ пусть “x 0 - :b / :a сообщи пред . Теперь при ошибочном значении переменной "а" программа будет завершаться нормально.
Правда, при этом человек не получит никакого сообщения. Это, опять-таки, не слишком хорошо. Желательно, чтобы пользователь получал сообщение об ошибке. Придется еще немного усложнить программу. . если иначе :a = 0 [ пусть “x 0 - :b / :a сообщи пред . Мы использовали условные команды, с помощью которых реализовали алгоритмическую структуру "ветвление" (другое название -- альтернатива21). Ветвление -- выбор одной из двух последовательностей команд в зависимости от выполнения некоторого условия. Ветвление бывает неполным (как в первом примере -- выбиралось, делать что-то или не делать ничего) и полным (когда выбирается вариант действия). Им соответствуют краткая и полная формы условной команды. если if Условие -- это некоторое выражение, о котором можно сказать, что оно истинно или ложно. При его записи можно использовать знаки сравнения (, =), а также логические операции: и (a d), или (or), не ( o ). В краткой условной команде действия выполняются только в том случае, когда условие истинно. В полной -- когда условие истинно, выполняется первый список действий, а когда ложно -- второй. Затем начинает выполняться команда, следующая за условной. Условные команды, как и циклы, могут быть вложенными. Это полезно, например, если нужно выбрать один вариант действий не из двух, а из трех, четырех или более. Примечания Кибернетика (от греч. Kyber e ike -- искусство управления) -- наука, изучающая эти принципы, родилась после выхода книги американского математика Норберта Винера "Кибернетика, или управление и связь в животном и машине" (1948 г.) Al er a ive (фр. от лат. Al er) -- один из двух
На примере «великих переворотов» Эволюции мы снова столкнулись, и очень резко, с бесповоротно статистическим характером «природного» конструирования. Организм наглядный пример того, как можно построить надежную систему из ненадежных компонентов. А Эволюция демонстрация того, как посредством игры с двумя ставками жизнью и смертью можно решать инженерные задачи. 8. Мы переходим ко все более фундаментальной критике Эволюции, поэтому следует хотя бы вскользь подвергнуть критике ее метод управления. Обратная связь, контролирующая генотипы, допускает серьезные погрешности, из-за чего и происходит «генетическое засорение» популяций. Главной нашей темой будет теперь одна из исходных и наиболее фундаментальных предпосылок Эволюции выбор строительного материала. Ретортами и лабораториями Эволюции являются крохотные клейкие капельки белка. Из них она изготовляет скелеты, кровь, железы, мышцы, мех, панцири, мозг, нектары и яды. Поражает узость «производственных возможностей» по сравнению с универсальностью конечных продуктов
1. Управление ошибками при передаче информации по каналам связи
2. Правила вербальной и невербальной обратной связи во время деловой беседы
3. Механизмы обратной связи в интерпретации неврозов, связанных с антиципированной тревогой
4. Обратная связь в говорении и слушании
5. Защита информации в сетях связи с гарантированным качеством обслуживания
10. Общественное мнение как фактор обратной связи в системе местного самоуправления
11. Кибернетика как наука об управлении, связи и переработке информации
12. Радиолиния передачи цифровой командной информации с наземного пункта управления на борт ИСЗ
14. Информационный менеджмент как процесс управления людьми, обладающими информацией
17. Преобразования информации перед передачей её в канал связи
18. Оценка защищенности информационных ресурсов и управление защитой информации
20. Анализ мешающих влияний в каналах связи при передаче и преобразовании информации
21. Передача информации по дискретным и непрерывным каналам связи
25. Связи с общественностью и антикризисное управление
26. Связь и тенденции развития собственности и управления
27. Информация и её роль в обеспечении социального управления
29. Солнечно-Земные Связи и их влияние на человека
30. Особенности искусственных спутников земли на примере спутниковых систем связи
31. Анализ устойчивости и поддержание орбитальной структуры космической системы связи
34. Финансово-кредитное управление развитием оборонного комплекса России
35. Внешнеэкономические связи России с зарубежными странами
36. Внешнеэкономические связи Владимирской области
37. Проблемы финансирования расходов на управление в Российской Федерации
41. Государственное управление в хозяйственной сфере деятельности
44. Конкурсное производство в системе арбитражного управления
45. Викинги : жизнь, быт, культура, связь с русской нацией
46. Государственная служба Приказной системы управления
47. Формы государственного управления и устройства
49. Муниципальная собственность как объект муниципального управления (на примере МО “Город Архангельск”)
51. Комментарий к Федеральному закону "Об информации, информатизации и защите информации"
52. Взаимодействие органов государственного и муниципального управления
59. Процессоры обработки текстовой информации
60. Основные компоненты систем управления документооборотом. Фрейм: его структура и понятие
62. Защита информации в Интернете
64. Каналы связи: Спутниковая Связь
66. Принципы работы системы управления параллельными процессами в локальных сетях компьютеров
67. Управление потоками данных в параллельных алгоритмах вычислительной линейной алгебры
68. Построение verilog-модели ber-тестера для проверки каналов связи телекоммуникационных систем
69. Защита информации в компьютерных системах
74. Защита информации в системах дистанционного обучения с монопольным доступом
75. Защита информации в глобальной сети
77. Оптоволоконные линии связи
78. Создание автоматизированной системы обработки экономической информации
79. Внешние устройства ПК. Функциональные возможности. Основные характеристики. Обмен информацией
80. Магнитные носители информации. Запись информации на магнитные носители
82. Передача информации из ультразвуковой медицинской диагностической установки ALOCA SSD650
83. Принцип программного управления. Микропроцессор. Алгоритм работы процессора
84. Технология беспроводной передачи информации на примере технологии Bluetooth
85. Новые технологии хранения информации
89. Теория системного управления
90. Защита информации от несанкционированного доступа методом криптопреобразования /ГОСТ/
91. Автоматизированная обработка информации (Шпаргалка)
92. Устройство дистанционного управления сопряженное с шиной компьютера IBM PC
95. Современные системы управления базами данных
96. Разработка программы- тренажера "Управление электросетями"