Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование     Программное обеспечение Программное обеспечение

Роботы

Забавная пачка денег "100 долларов".
Купюры в пачке выглядят совсем как настоящие, к тому же и банковской лентой перехвачены... Но вглядитесь внимательней, и Вы увидите
60 руб
Раздел: Прочее
Мыло металлическое "Ликвидатор".
Мыло для рук «Ликвидатор» уничтожает стойкие и трудно выводимые запахи за счёт особой реакции металла с вызывающими их элементами.
197 руб
Раздел: Ванная
Карабин, 6x60 мм.
Размеры: 6x60 мм. Материал: металл. Упаковка: блистер.
44 руб
Раздел: Карабины для ошейников и поводков

Министерство образования и науки Украины ДонГТУ Кафедра АЭМС Реферат на тему: «Роботы»Выполнил ст. гр. ЭМС-05-2 Бабичев С.А. Проверил Закутный А.С. Алчевск 2008 СОДЕРЖАНИЕ1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ 2. ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ 3. РОБОТ CKBO 4. РОБОТЫ AQUAJELLY И AIRJELLY 5. РОБОТ E WALKER ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОК 1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ Робот (от чешск. robo a) — автоматическое устройство с антропоморфным действием, которое частично или полностью заменяет человека при выполнении работ в опасных для жизни условиях или при относительной недоступности объекта. Робот может управляться оператором либо работать по заранее составленной программе. Использование роботов позволяет облегчить или вовсе заменить человеческий труд на производстве, в строительстве, при работе с тяжёлыми грузами, вредными материалами, а также в других тяжёлых или небезопасных для человека условиях. Промышленный робот — автономное устройство, состоящее из механического манипулятора и перепрограммируемой системы управления, которое применяется для перемещения объектов в пространстве в различных производственных процессах. Промышленные роботы являются важными компонентами автоматизированных гибких производственных систем (ГПС), которые позволяют увеличить производительность труда. Бытовые роботы Одним из первых примеров удачной массовой промышленной реализации бытовых роботов стала механическая собачка AIBO корпорации So y. В сентябре 2005 в свободную продажу впервые поступили первые человекообразные роботы «Вакамару» производства фирмы Mi subishi. Робот стоимостью $15 тыс. способен узнавать лица, понимать некоторые фразы, давать справки, выполнять некоторые секретарские функции, следить за помещением. Всё большую популярность набирают роботы-уборщики, по своей сути - автоматические пылесосы, способные самостоятельно прибраться в квартире и вернуться на место для подзарядки без участия человека. Изобретатель Пит Редмонд (Pe e Redmo d) создал робота RuBo II, который может собрать кубик Рубика за 35 секунд. Существует также направление моделизма, которое подразумевает создание роботов. Сейчас моделисты делают как радиоуправляемых роботов, так и автономных. Проводятся соревнование по нескольким основным направлениям. Среди соревнований автономных роботов стоит упомянуть бег на скорость по белой линии, борьбу сумо, робо-футбол. Производители роботов Известные коммерческие модели роботов Aibo ASIMO i-SOBO REEM-B SCORBO -ER 4u S AIR we dy-O e Wakamaru 2. ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ История Появление станков с числовым программным управлением (ЧПУ) привело к созданию программируемых манипуляторов для разнообразных операций по загрузке и разгрузке станков. В 1954 году американский инженер Д. Девол запатентовал способ управления погрузочно-разгрузочным манипулятором с помощью сменных перфокарт. Вместе с Д. Энгельбергом в 1956 г. он организовал первую в мире компанию по выпуску промышленных роботов. Ее название «U ima io » (Юнимейшн) является сокращением термина «U iversal Au oma io »(универсальная автоматика). В 1962 году в США были созданы первые промышленные роботы «Юнимейт» и «Версатран». Их сходство с человеком ограничивалось наличием манипулятора, отдаленно напоминающего человеческую руку.

Некоторые из них работают до сих пор, превысив 100 тысяч часов рабочего ресурса. «Юнимейт» имел 5 степеней подвижности с гидроприводом и двухпальцевое захватное устройство с пневмоприводом. Перемещение объектов массой до 12 кг осуществлялось с точностью 1,25 мм. В качестве системы управления использовался программоноситель в виде кулачкового барабана с шаговым двигателем, рассчитанный на 200 команд управления, и кодовые датчики положения. В режиме обучения оператор задавал последовательность точек, через которые должны пройти звенья манипулятора в течение рабочего цикла. Робот запоминал координаты точек и мог автоматически перемещаться от одной точки к другой в заданной последовательности, многократно повторяя рабочий цикл. На операции разгрузки машины для литья под давлением «Юнимейт» работал с производительностью 135 деталей в час при браке 2 %, тогда как производительность ручной разгрузки составляла 108 деталей в час при браке до 20 %. Робот «Версатран», имевший три степени подвижности и управление от магнитной ленты, мог у обжиговой печи загружать и разгружать до 1200 раскаленных кирпичей в час. В то время соотношение затрат на электронику и механику в стоимости робота составляло 75 % и 25 %, поэтому многие задачи управления решались за счет механики. Сейчас это соотношение изменилось на противоположное, причем стоимость электроники продолжает снижаться. Предлагаются необычные кинематические схемы манипуляторов. быстро развиваются технологические роботы, выполняющие такие операции как высокоскоростные резание, окраска, сварка. Появление в 70-х гг. микропроцессорных систем управления и замена специализированных устройств управления на программируемые контроллеры позволили снизить стоимость роботов в три раза, сделав рентабельным их массовое внедрение в промышленности. Этому способствовали объективные предпосылки развития промышленного производства. Функциональная схема промышленного робота В составе робота есть механическая часть и система управления этой механической частью, которая в свою очередь получает сигналы от сенсорной части. Механическая часть робота делится на манипуляционную систему и систему передвижения. Манипуляторы Манипулятор — это механизм для управления пространственным положением орудий и объектов труда. Манипуляторы включают в себя подвижные звенья двух типов: звенья, обеспечивающие поступательные движения звенья, обеспечивающие угловые перемещения Сочетание и взаимное расположение звеньев определяет степень подвижности, а также область действия манипуляционной системы робота. Для обеспечения движения в звеньях могут использоваться электрические, гидравлический или пневматический привод. Частью манипуляторов (хотя и необязательной) являются захватные устройства. Наиболее универсальные захватные устройства аналогичны руке человека — захват осуществляется с помощью механических «пальцев». Для захвата плоских предметов используются захватные устройства с пневматической присоской. Для захвата же множества однотипных деталей (что обычно и происходит при применении роботов в промышленности) применяют специализированные конструкции.

Вместо захватных устройств манипулятор может быть оснащен рабочим инструментом. Это может быть пульверизатор, сварочная головка, отвёртка и т. д. Система передвижения. Внутри помещений, на промышленных объектах используются передвижения вдоль монорельсов, по напольной колее и т. д. Для перемещения по наклонным, вертикальным плоскостям используются системы аналогичные «шагающим» конструкциям, но с пневматическими присосками. Управление Управление бывает нескольких типов: Программное управление — самый простой тип системы управления, используется для управления манипуляторами на промышленных объектах. В таких роботах отсутствует сенсорная часть, все действия жёстко фиксированы и регулярно повторяются. Для программирования таких роботов могут применяться среды программирования типа VxWorks/Eclipse или языки программирования например For h, Оберон, Компонентный Паскаль, Си. В качестве аппаратного обеспечения обычно используются промышленные компьютеры в мобильном исполнении PC/104 реже MicroPC. Может происходить с помощью ПК или программируемого логического контроллера. Адаптивное управление — роботы с адаптивной системой управления оснащены сенсорной частью. Сигналы, передаваемые датчиками, анализируются и в зависимости от результатов принимается решение о дальнейших действиях, переходе к следующей стадии действий и т. д. Основанное на методах искусственного интеллекта. Управление человеком (например, дистанционное управление). Принципы управления Современные роботы функционируют на основе принципов обратной связи, подчинённого управления и иерархичности системы управления роботом. Иерархия системы управления роботом подразумевает деление системы управления на горизонтальные слои, управляющие общим поведением робота, расчётом необходимой траектории движения манипулятора, поведением отдельных его приводов, и слои, непосредственно осуществляющие управление двигателями приводов. Подчинённое управление Подчинённое управление служит для построения системы управления приводом. Если необходимо построить систему управления приводом по положению (например, по углу поворота звена манипулятора), то система управления замыкается обратной связью по положению, а внутри системы управления по положению функционирует система управления по скорости со своей обратной связью по скорости, внутри которой существует контур управления по току со своей обратной связью. Современный робот оснащён не только обратными связями по положению, скорости и ускорениям звеньев. При захвате деталей робот должен знать, удачно ли он захватил деталь. Если деталь хрупкая или её поверхность имеет высокую степень чистоты, строятся сложные системы с обратной связью по усилию, позволяющие роботу схватывать деталь, не повреждая её поверхность и не разрушая её. Управление роботом может осуществляться как человеком-оператором, так и системой управления промышленным предприятием (ERP-системой), согласующими действия робота с готовностью заготовок и станков с числовым программным управлением к выполнению технологических операций. Действия промышленного робота Среди самых распространённых действий, совершаемых промышленными роботами можно назвать следующие: перемещение деталей и заготовок от станка к станку или от станка к системам сменных палет; сварка швов и точечная сварка; покраска; выполнение операций резанья с движением инструмента по сложной траектории.

Исполнительные механизмы различных машин, механические руки и управляющие ими системы, электронный "мозг" сращиваются все теснее и теснее. Они превращаются в единое целое - в автоматические машинные комплексы с цифровым управлением. Это уже предки тех машин, что сегодня называют роботами, это их ближайшие родственники, вместе с которыми они уже начали работать бок о бок. Промышленные роботы - машины с цифровым управлением, не появились сами по себе, внезапно и неожиданно, их предшественники - самые различные системы цифрового управления Они наравне с другими системами техники неизбежное порождение научнотехнического прогресса, им предстоит занять важные позиции на фронте автоматизации самых разнообразных технологических процессов. Именно поэтому со словом "роботы" мы встретились только в конце этой гла вы, г которой попытались коротко рассказать о том, что служило и служит научной и технической "питательной средой" для их появления и совершенствования, об "ЭВМ-революции" и ее последствиях. И еще одно за мечание

1. Воспитательная работа с личным составом в период подготовки к воинской службе (Виховна робота з особовим складом у період підготовки до несення служби військ)

2. Системы адаптивного управления роботами

3. Надежность машин: станки, промышленные роботы

4. Использование роботов в промышленных предприятиях

5. ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ

6. Причини суїцидальної поведінки засуджених в УВП. Діагностична та профілактична робота психолога
7. Контрольна робота з зовнiшньоекономiчноi дiяльностi
8. Лапароскопическая робот-ассистированная радикальная простатэктомия. Критический анализ результатов

9. Взаимосвязь соціальной роботи з іншими науками

10. Наши дети будут бессмертными, но, возможно, станут наполовину роботами

11. Аналіз роботи Е.Гуссерля «Криза європейського людства і філософія»

12. Додатки до курсової роботи апк в суч умовах

13. Порядок видачі наряду на роботу

14. Самостійна робота учнів - засіб розвитку пізнавальної активності і творчого мислення (на історичному матеріалі)

15. Проблеми використання роботів /Укр./

16. Стійкість роботи промислових об`єктів у надзвичайній ситуації

Дождевик для велосипеда Bambola.
Дождевик надежно защитит от непогоды вашего малыша. Прост и удобен в использовании. Крой создан с учетом форм большинства современных
313 руб
Раздел: Дождевики, чехлы для колясок
Микрофон "Караоке с мультяшками".
Караоке с мультяшками - это микрофон, который позволит исполнять песни из любимых мультфильмов. Какая игрушка превратит любой день в
330 руб
Раздел: Микрофоны
Копилка-сейф с ключом, черная, металл.
Качественный металлический сейф-копилка с двумя замками (кодовый и обычный) позволит Вам скопить приличную сумму на поездку
1439 руб
Раздел: Копилки

17. Охорона праці при роботі з персональним комп’ютером

18. Охорона праці під час роботи на підприємстві. Параметри пожежовибухонебезпеки речовин

19. Техногенна безпека при роботі з добривами в сільськогосподарському виробництві

20. Організація роботи та документне забезпечення районної Ради

21. Невідкладні роботи, які проводяться в надзвичайних ситуаціях на промислових об’єктах

22. Аналіз українського та світового досвіду колдоговірної роботи
23. Організація роботи Верховної Ради України
24. Організація роботи органів та посадових осіб місцевого самоврядування

25. Фактичний допуск до роботи як підстава виникнення трудових правовідносин

26. Робота радіожурналіста

27. Теоретичні аспекти роботи над переказом

28. UNIX та Internet: робота з віддаленим комп’ютером

29. Керування процесами і роботами в Linux

30. Операційні системи та робота з ними

31. Основи роботи в системі символьної математики MATLAB 5.2

32. Программное обеспечение системы принятия решений адаптивного робота

Зонт на коляску Lorelli, цвет: терракотовый.
Универсальный зонт для коляски. Защитит малыша во время продолжительных прогулок как от солнца, так и от внезапного дождика. Универсальное
425 руб
Раздел: Зонтики для колясок
Коробка для хранения, на молнии, складная, 30x40x25 см, серо-белая.
Коробка предназначена для хранения небольших предметов. Размер: 30x40x25 см. Материал: пластик, кант из нетканого полотна. Цвет: серо-белый.
320 руб
Раздел: Более 10 литров
Рюкзак молодёжный "Pixie Crew" с силиконовой панелью для картинок (черный, алфавит).
Повседневные вещи кажутся скучными и однотонными, а тебе хочется выглядеть стильно и быть не как все? "Pixie Crew" сделает твою
3018 руб
Раздел: Молодежные, подростковые

33. Проектування триланкової розподіленої інформаційної системи для роботи з БД із використанням технології DataSnap (MIDAS)

34. Робота з "потоками" в середовищі Delphi

35. Робота з вікнами

36. Робота з записами мови ассемблера

37. Робота з пакетом MathCAD 2000 Pro

38. Робота з таблицями баз даних в MS Excel
39. Робота з шаблонами
40. Роботы в ближайшем будущем

41. Розробка інформаційної системи для роботи менеджера фірми

42. Графічні роботи на комп’ютері

43. Побудова, принцип роботи й основні параметри безпроводового телефону

44. Принцип роботи лабораторного стенду для дослідження та перевірки датчиків Холла

45. Разработка программного обеспечения для голосового управления трехмерными моделями функционирования промышленных роботов

46. Шуми у роботі приймачів та детекторів

47. Комутаційні системи: принцип роботи, види та їх розрахунок

48. Робота довідково-бібліографічного відділу бібліотеки Національного університету водного господарства і природокористування

Пакеты с замком "Zip-Lock", 30х40 см (100 штук).
Размер: 30х40 см. Толщина: 40 мкм. В упаковке: 100 штук. Материал: полиэтилен (ПВД).
324 руб
Раздел: Пакеты для продуктов
Кружка фарфоровая "FIFA 2018. Забивака. Без рук!", 400 мл.
Объем: 400 мл. Материал: фарфор.
358 руб
Раздел: Кружки, посуда
Набор "Скорая помощь".
Набор "Скорая помощь" будет прекрасным подарком для любого ребенка, отлично подойдет для сюжетно-ролевых игр. Выполнен в виде
763 руб
Раздел: Наборы доктора

49. Роль образу Мерліна в роботах Томаса Мелорі

50. Організація роботи малого торговельного підприємства та шляхи підвищення її ефективності

51. Значення маркетингу в підвищенні ефективності роботи підприємства в умовах ринкової економіки

52. Активізація пізнавальної діяльності учнів основної школи у позакласній роботі з біології

53. Етичні підходи при наймі на роботу та при звільненні з неї

54. Контрольна робота з Інвестиційного менеджменту
55. Передбачуваність роботи компаній
56. Робота кадрової служби підприємства

57. Техніко-економічне планування та прогнозування роботи підприємства "Ларіс"

58. Аналіз педагогічного досвіду з проблеми самостійної роботи з математики

59. Види позакласної та позашкільної роботи з образотворчого мистецтва у початкових класах

60. Гурткова робота з образотворчого мистецтва у школі

61. Гурток як вид позанавчальної роботи з образотворчого мистецтва в школі

62. Інноваційні методи позакласної та позашкільної роботи у початковій школі

63. Методи виховання та роботи із дезадаптованими дітьми та підлітками

64. Методика формування інтересу до навчання та самостійної роботи студентів з дисципліни "Лісництво"

Набор ковриков "Kamalak Tekstil" для ванной, 50х50 см и 50x80 см (фиолетовый).
Ковры-паласы выполнены из полипропилена. Ковры обладают хорошими показателями теплостойкости и шумоизоляции. Являются гипоаллергенными. За
607 руб
Раздел: Коврики
Фоторамка на 11 фотографий С31-021 Alparaisa "Family", коричневый, 47x53,5 см.
Размеры рамки: 47x53,5 cм. Размеры фото: - 10х15 см (4 штуки), - 15х10 см (7 штук). Фоторамка-коллаж для 11-ти фотографий. Материал:
868 руб
Раздел: Мультирамки
Портфель "Attache", A4, серый.
Одно отделение.
375 руб
Раздел: Папки-портфели, папки с наполнением

65. Науково-дослідна робота студентів і шляхи її удосконалення

66. Організація позакласної роботи в загальноосвітній школі

67. Організація реабілітаційної роботи в школах соціальної реабілітації

68. Організація самостійної роботи студентів вищих навчальних закладів в умовах особистісно-орієнтованого навчання

69. Організація та методика проведення уроку з теми: "Робота з дисками та каталогами в Norton Commander"

70. Педагогічна робота з шестирічними дітьми
71. Позакласна робота з математики у молодших класах
72. Позакласна робота на уроках читання

73. Рівні роботи в розвитку мовлення молодшого школяра

74. Робота з обдарованими дітьми

75. Робота над засобами логіко-емоційної виразності читання в початкових класах

76. Робота над удосконаленням орфоепічних навичок молодших школярів

77. Робота соціального педагога в загальноосвітній школі

78. Роль позашкільної роботи з української мови та літератури

79. Система роботи з розвитку мовлення в першокласників

80. Способи організації самостійної роботи в малокомплектній початковій школі

Глобус детский зоогеографический, с подсветкой, 210 мм.
Глобус Земли зоогеографический для детей, с подсветкой. Диаметр: 210 мм. Материал: пластик.
845 руб
Раздел: Глобусы
Настольная игра "Loonacy".
Loonacy (Лунаси) – очень забавная и веселая игра, в которой победит тот, что проворнее и внимательнее. Суть игры заключается в том, чтобы
490 руб
Раздел: Карточные игры
Горшок дорожный и насадка на унитаз "HandyPotty", голубой.
Складной дорожный горшок HandyPotty. Он может заменить сразу три аксессуара: привычный ребенку и его родителям горшок, дорожный горшок для
1160 руб
Раздел: Прочие

81. Фізичні основи роботи комп’ютера

82. Форма організації самостійної роботи учнів 5 класу на уроці німецької мови

83. Формування у молодших школярів самостійності в процесі роботи з дитячою книжкою

84. Характеристика дисертаційної роботи

85. Зміст і форми роботи соціального педагога з різними типами сімей

86. Досвід роботи вчителя фізкультури
87. Технологія використання психолого-педагогічної діагностики в соціально-педагогічній роботі
88. Выбор оптимального варианта обслуживания технологического оборудования промышленным роботом

89. Опис принципу роботи схем цифрового годинника

90. Программирование роботов робототехнических комплексов (РТК) механообработки

91. Проектирование траектории перемещения роботов

92. Промышленные роботы в роботизированных технологических комплексах (РТК) механообработки

93. Розрахунок роботи автоматичного обладнання

94. План роботи практичного психолога дошкільного навчального закладу на 2009 – 2010 навчальний рік

95. Психологічні аспекти роботи з дітьми в інтернатних закладах

96. Робота з важкою дитиною

Кольцеброс с корзинами и мячами.
Спортивная игра. Цель играющих - набросить кольца с установленного расстояния на один из четырех вертикальных стержней, так чтобы кольца
470 руб
Раздел: Кольцебросы, кегли
Рюкзак "Стрит", черный.
Практичный рюкзак с универсальным дизайном подойдет для тех, кто в первую очередь ценит комфорт и сохранность своих вещей. Станет надежным
330 руб
Раздел: Без наполнения
Комплект детского постельного белья 1.5 "Принцесса".
Постельное белье из бязи выполнено из высококачественного хлопка, что гарантирует крепкий и здоровый сон. Комплект не требует особого
1498 руб
Раздел: Детское, подростковое

97. Сумісна діяльність психолога та логопеда при роботі з дітьми логопедичних груп

98. Технологія соціальної роботи із жертвами сімейного насилля

99. Життєве й наукове знання в роботі психолога

100. Взаємодія у процесі професійного спілкуванняв соціальній роботі


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.