Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Промышленность и Производство Промышленность и Производство

Информационное обеспечение системы управления подъёмно-транспортным механизмом

Ночник-проектор "Звездное небо, планеты", черный.
Оригинальный светильник-ночник-проектор. Корпус поворачивается от руки. Источник света: 1) Лампочка (от карманных фанариков); 2) Три
350 руб
Раздел: Ночники
Забавная пачка денег "100 долларов".
Купюры в пачке выглядят совсем как настоящие, к тому же и банковской лентой перехвачены... Но вглядитесь внимательней, и Вы увидите
60 руб
Раздел: Прочее
Ручка "Помада".
Шариковая ручка в виде тюбика помады. Расцветка корпуса в ассортименте, без возможности выбора!
25 руб
Раздел: Оригинальные ручки

АННОТАЦИЯ Проект содержит 85 страниц машинописного текста, 19 рисунков, 6 таблиц, 8 источников. В этой работе разработаны информационное обеспечение для моделирования нечеткого контроллера, управляющего подъемно-транспортным механизмом; модель и алгоритм управления подъемно-транспортным механизмом. Она предназначена для улучшения качества управления процессом переноса груза. SUMMARY his projec co ai s 85 pages of ex , 19 diagrams, 6 ables a d 8 li era ure sources. his bachelor’s projec is dedica ed o developme of fuzzy regula or for co ai er cra e. o solve his real-world problem a fuzzy algori hm o co rol co ai er cra e has bee developed. Fur her o model his fuzzy regula or, fuzzy logic modeli g sof ware was successfully developed. РЕФЕРАТНЕЧЕТКАЯ ПЕРЕМЕННАЯ, НЕЧЕТКИЙ РЕГУЛЯТОР, СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ, МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕЧЕТКИХ СИСТЕМЦель работы: разработка информационного обеспечения системы управления подъемно-транспортным механизмом. В ходе выполнения работы были рассмотрены особенности управления подъемно-транспортным механизмом и процессы, протекающие в системе. Синтезирован алгоритм управления подъемно-транспортным механизмом с учетом различных внешних факторов. Разработано информационное обеспечение для моделирования нечеткого алгоритма управления подъемно-транспортного механизма. Решены задачи обеспечения безопасности труда инженера-проектировщика. Результатом работы является информационное обеспечение системы управления подъемно-транспортным механизмом. ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯV ( )- текущая скорость перемещения крана aз- заданное значение угла раскачивания a- измеренное значение угла раскачивания da - угол раскачивания - производная угла раскачивания dV – разность заданной и измеренной скоростей VО – определяемая скорость PMVО - скорость VО положительная (против часовой стрелки) средняя PSVО - скорость VО положительная небольшая ZRVО - скорость VО нулевая SVО - скорость VО отрицательная (против часовой стрелки) небольшая MVО – скорость VО отрицательная средняя PMda - угол раскачивания da положительный (против часовой стрелки) средний PSda - угол раскачивания da положительный небольшой ZRda - угол раскачивания da нулевой Sda - угол раскачивания da отрицательный (против часовой стрелки) небольшой Mda - угол раскачивания da отрицательный средний PS - производная угла раскачивания положительная небольшая ZR - производная угла раскачивания нулевая S - производная угла раскачивания отрицательная PM - разность скоростей dV положительная (против часовой стрелки) средняя PS - разность скоростей dV положительная небольшая ZR - разность скоростей dV нулевая S - разность скоростей dV отрицательная (против часовой стрелки) небольшая M - разность скоростей dV отрицательная средняя ПР - построение регулятора ПИД регулятор – пропорциональный интегро-дифференцирующий регулятор ЛП – лингвистическая переменная АЦП – аналого-цифровой преобразователь ЦАП – цифро-аналоговый преобразователь ВДТ – видеодисплейный терминал ПЭВМ – персональная электронно-вычислительная машина ПК – персональный компьютер ПО – программное обеспечение СОДЕРЖАНИЕВВЕДЕНИЕ 1.О

ПИСАНИЕ ПОДЕМНО-ТРАНСПОРТНОГО МЕХАНИЗМА 1.1.МОДЕЛЬ ПОДЕМНО-ТРАНСПОРТНОГО МЕХАНИЗМА 1.3.НЕЧЕТКАЯ ФОРМАЛИЗАЦИЯ ПАРАМЕТРОВ 1.4.АНАЛИЗ МОДЕЛЕЙ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ 2. РАЗРАБОТКА МЕТОДА УПРАВЛЕНИЯ ПОДЕМНО-ТРАНСПОРТНЫМ МЕХАНИЗМОМ 3. РАЗРАБОТКА ИНФОРМАЦИОННОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ. 3.1 Структурная организация. 3.2 Алгоритм программы. 3.3 Описание интерфейса 3.4 Реализация 4. ОПИСАНИЕ РАБОТЫ С ИНФОРМАЦИОННым ОБЕСПЕЧЕНИем 4.1 Запуск и выбор опций 4.2 Новый проект 4.3 Лингвистическая переменная. 4.4 Блок правил 5. ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРОЕКТА 5.1. СТОИМОСТНАЯ ОЦЕНКА РАЗРАБОТКИ 5.1.1. КАПИТАЛЬНЫЕ ЗАТРАТЫ 5.1.2. ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ ЗАТРАТЫ. 6. БЕЗОПАСНОСТЬ И ЭКОЛОГИЧНОСТЬ РАБОТЫ 6.1. ОЦЕНКА НАПРЯЖЕННОСТИ ТРУДА РАЗРАБОТЧИКА 6.2. АНАЛИЗ УСЛОВИЙ ТРУДА РАЗРАБОТЧИКА И МЕРОПРИЯТИЯ ПО УСТРАНЕНИЮ ВРЕДНЫХ ФАКТОРОВ 6.3. ЭКОЛОГИЧНОСТЬ РАБОТЫ 6.3.1. КОМПЬЮТЕР КАК ИСТОЧНИК ПЕРЕМЕННОГО ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ПОЛЯ 7. СОЦИАЛЬНАЯ ЗНАЧИМОСТЬ ЗАКЛЮЧЕНИЕ СПИСОК ИСТОЧНИКОВ ПРИЛОЖЕНИЕ ВВЕДЕНИЕ В последнее время нечеткое моделирование является одной из наиболее активных и перспективных направлений прикладных исследований в области управления и принятия решений. Нечеткое моделирование оказывается особенно полезным, когда в описании технических систем и бизнес-процессов присутствует неопределенность, которая затрудняет или даже исключает применение точных количественных методов и подходов. В области управления техническими системами нечеткое моделирование позволяет получать более адекватные результаты по сравнению с результатами, которые основываются на использовании традиционных аналитических моделей и алгоритмов управления. Диапазон применения нечетких методов с каждым годом расширяется, охватывая такие области, как проектирование промышленных роботов и бытовых электроприборов, управление доменными печами и движением поездов метро, автоматическое распознавание речи и изображений. Нечеткая логика, которая служит основой для реализации методов нечеткого управления, более естественно описывает характер человеческого мышления и ход его рассуждений, чем традиционные формально-логические системы. Именно поэтому изучение и использование математических средств для представления нечеткой исходной информации позволяет строить модели, которые наиболее адекватно отражают различные аспекты неопределенности, постоянно присутствующей в окружающей нас реальности. В качестве объекта управления был выбран подъемно-транспортный механизм. В настоящее время трудно представить практически любое современное производство без использования подъемно-транспортных механизмов на различных этапах производства. Использование подъемно-транспортных механизмов обусловлено необходимостью контроля траектории перемещаемого груза. Особенно важным это является при проведении различных погрузочных, строительных, и других видов работ связанных с перемещением грузов большой массы и объема. Груз, поднимаемый краном, раскачивается и при перемещении, и при остановке. Большая начальная скорость перемещения крана является источником колебаний груза на крюке. Обычно эти колебания понижаются посредством уменьшения начальной скорости перемещения крана.

Величина раскачивания груза варьируется в зависимости от веса груза, его состояния, метода подвешивания груза на крюке, высоты крана, величины ускорения и т.д. Работа является актуальной т.к. в условиях современного производственного процесса необходимо наиболее быстрое, качественное и безопасное выполнение различных подъемно-транспортных работ, что и призван осуществлять разработанный нечеткий контроллер. Целью бакалаврской работы является разработка ПО для моделирования нечеткого контроллера, управляющего подъемно-транспортным механизмом. В работе решаются следующие задачи: разработка IDE ПО, для моделирование нечетких систем, разработка модели нечеткого контроллера, разработка демонстрационной программы. Методологическую основу исследований составляет теория адаптивного управления, теория нечетких регуляторов, принципы работы подъемно-транспортных механизмов. Результаты работы являются практически полезными, т.к. могут найти применение при разработке промышленных нечетких регуляторов для подъемно-транспортных механизмов. В первом разделе данной работы рассматриваются особенности и проблематика управления системой на различных этапах переноса груза, физический смысл процессов протекающих в системе, приводятся краткие характеристики моделей принятия решений, нечеткая формализация параметров. Во втором разделе задаются нечеткие и лингвистические переменные, осуществляется определение особенностей управления на каждом этапе перемещения груза, составляются правила “ситуация-действие” позволяющие наиболее качественно осуществлять управление. В третьем разделе рассматривается программное обеспечение, осуществляющее управление работой микроконтроллера, приводится формальная реализация управляющей программы и рабочий алгоритм ее функционирования. В четвертом разделе описываются принципы работы с ПО. В пятом разделе приводится экономическое обоснование актуальности разрабатываемого проекта, определяются капитальные и энергетические затраты. В шестом разделе производится оценка напряженности труда разработчика, анализ его условий труда и мероприятия по устранению вредных факторов, экологичность работы. 1. ОПИСАНИЕ ПОДЕМНО-ТРАНСПОРТНОГО МЕХАНИЗМА 1.1. Модель подъемно-транспортного механизма Проектирование моделей, в полной мере описывающих различные характеристики и состояния подъемно-транспортного механизма, практически является не решаемой задачей, так как на практике представляется невозможным учесть все внутренние и внешние факторы, оказывающие влияние на подъемно-транспортный механизм в процессе работы. Например, невозможно определить величину и направление ветра в тот или иной момент работы механизма, так же в процессе функционирования объекта могут возникать различные непредвиденные ситуации, помехи. Большую проблему при проектировании систем подобного рода представляет расчет сил необходимых для “отрывания” груза от опорной поверхности. При существующих методах расчета эта задача не имеет решения или его очень сложно получить в виде пригодном для дальнейшего применения. С помощью аппарата нечетких множеств, используя знания экспертов, можно существенно упростить решение данной задачи.

Но тот, кто получит это оружие финансовой инженерии, сможет стать богатейшим человеком мира. Однако и это еще не все * * * Но есть технологии и более высокой ступени ситуационные центры. Это уже комплексы прогнозно-аналитических программ, сведенные в так называемые ситуационные, или проблемные, центры. И здесь у русских открываются захватывающие дух перспективы. Ведь, по мнению ведущих мировых авторитетов, наша наука занимает первоклассные, зачастую приоритетные позиции как раз в тех сферах, которые наиболее важны для создания проблемных центров. Мы крайне сильны в деле создания интеллектуальных программ, в нелинейной математике, когнитивной психологии и системном анализе. Мы знаем о том, что рынок нуждается в недорогом и эффективном проблемном центре, позволяющем анализировать и прогнозировать реальные ситуации в реальном времени. В центре, удобном для конечного пользователя, который имеет широкие возможности для дальнейшего наращивания и развития. Такой идеальный центр должен быть совместим с основными информационными потоками, системами управления производством, базами данных и знаний

1. Управление психологической войной в системе государственной информационной политики

2. Разработка системы автоматизации для малого коммерческого предприятия работающего в сфере информационных услуг

3. Основные разделы бизнес-плана, калькуляция темы и расчет цены программного продукта, технико-экономическое обоснование с расчетом экономической эффективности разработки

4. Бизнес план на тему: Каким видом бизнеса вы хотели бы заниматься?

5. Система центральных и региональных органов государственного управления

6. Система коммуникаций и ее роль в управлении предприятием
7. Внедрение целевого управления затратами в рамках системы стратегического контроллинга
8. Эволюция подходов к управлению качеством продукции. Показатели системы качества продукции

9. Управление показателями рентабельности производственно-хозяйственной деятельности предприятия с целью обеспечения их роста

10. Современные модели управление образовательно-воспитательными учреждениями. Модели управления учреждениями (шпаргалка)

11. Современные модели управление образовательно-воспитательными учреждениями. Модели управления учреждениями (шпаргалка)

12. Система периодического учета запасов и система непрерывного учета запасов

13. Системы автоматизированного проектирования и PLM-системы

14. Теория социальной работы как научная дисциплина: объект и субъект исследования, становление и развитие в работах отечественных исследователей 1990–2000 годов

15. Информационное и техническое обеспечение системы управления персоналом

16. Анализ информационно-технического обеспечения системы управления персоналом

Сахарница с ложкой "Mayer & Boch", 450 мл.
Оригинальная сахарница MAYER&BOCH выполнена из высококачественного стекла и нержавеющей стали. Данная модель отличается современным
655 руб
Раздел: Сахарницы
Конструктор "Краски дня. Утро", 55 деталей.
Дети дошкольного возраста, особенно мальчишки, обожают складывать из деревянного конструктора целые города, в которых есть и дома, и
330 руб
Раздел: Деревянные конструкторы
Чудо трусики для плавания, от 0 до 3-х лет, трехслойные с рюшями, арт. 1141, для девочек.
Детские специальные трусики для плавания в бассейне и открытом водоеме. Плотно прилегают, отлично защищают! Изготовлены из хлопка, имеют
376 руб
Раздел: Многоразовые

17. Некоторые аспекты обеспечения эффективности работы системы управления базами данных

18. Информационная система "Управление персоналом"

19. Информационное обеспечение управления персоналом

20. Автоматизированные информационные системы управления персоналом предприятия

21. Принципы работы системы управления параллельными процессами в локальных сетях компьютеров

22. Анализ работы системы управления электровозом постоянного тока при разгоне грузового поезда
23. Реферат по информационным системам управления
24. Управление персоналом в системе эффективного менеджмента

25. Бизнес-план деятельности предприятия по оказанию услуг информационно-маркетингового и телекоммуникационного обеспечения субъектов рынка г. Твери

26. Информационное обеспечение процесса управления

27. Система методов управления персоналом

28. Компетенции и их роль в системе управления персоналом

29. Cистема информационного обеспечения управления конкурентоспособностью

30. Информационное обеспечение процесса управления материально-техническим снабжением производства фирмы

31. Особенности японской системы управления персоналом

32. Геоинформационное обеспечение электронных планов горных работ

Веселый колобок.
Веселый колобок станет любимой игрушкой вашего малыша! Ребенок сможет катать его по полу, как мячик, и слушать забавные звуки и мелодии.
327 руб
Раздел: Прочие
Настольная композиция "Сад Дзен", 16x16x2 см.
Настольная композиция "Сад Дзен" станет необычным подарком для ценителей "заморской" Японской культуры. Время
510 руб
Раздел: Антистрессы
Ящик, 50 литров, 530x370x300 мм.
Ящик для хранения сэкономит место и поможет поддерживать идеальный порядок. Ящик без колес. Материал: пластик. Цвет: прозрачный. Объем: 50
640 руб
Раздел: Более 10 литров

33. Моделирование времени. Обеспечение параллельности в работе устройств ВС в системе VHDL

34. Анализ возможностей использования контура административного управления корпоративной информационной системы

35. Методика оптимизации структуры и параметров библиотечной автоматизированной системы обеспечения информационными услугами

36. Проектирование системы управления персоналом предприятия

37. Контрольная работа по дисциплине «Управление персоналом»

38. Автоматизированная система документационного обеспечения управления
39. Автоматизированная система управления персоналом "Отдел кадров"
40. Изучение работы модуля "Управление проектами" системы "Галактика"

41. Информационная система менеджера по работе с клиентами

42. Информационная система оптимизации работы сотрудников по прокату кино и видео фильмов

43. Информационная система управления заявками в автосервисе

44. Информационные системы. Автоматизация управления

45. Разработка алгоритма работы интеллектуальной информационной системы "Расчет меню"

46. Разработка информационно-обучающей системы на тему “Атомно-молекулярная теория. Доказательство существования атомов и молекул

47. Разработка информационной системы бюджетного процесса финансового управления Новоегорлыкского сельского поселения

48. Разработка программно–алгоритмических средств для определения надёжности программного обеспечения на основании моделирования работы системы типа "клиент–сервер"

Набор детской посуды "Белоснежка", 3 предмета.
Набор посуды для детей включает в себя три предмета: суповую тарелку, обеденную тарелку и кружку. Набор упакован в красочную, подарочную
397 руб
Раздел: Наборы для кормления
Говорящий планшетик "Сказочка".
Говорящий планшетик "Сказочка" воспроизводит 30 песенок, сказок и стихов. Если нажать на кнопку, то ребенок услышит любимых
467 руб
Раздел: Планшеты и компьютеры
Настольная игра "Каркуша. Маленький Сад".
Пришла пора собирать урожай! Так же думает чёрная ворона, прилетевшая в сад, чтобы полакомиться спелой вишней, наливными яблоками, сочной
490 руб
Раздел: Классические игры

49. Моделирование работы системы управления запасами

50. Анализ и оценка системы управления персоналом филиала в РМЭ ОАО "ВолгаТелеком"

51. Анализ и совершенствование организации системы управления персоналом на ОАО "УРСА Банк"

52. Анализ системы управления персоналом в ООО "Уралвентстрой"

53. Анализ системы управления персоналом мебельной фабрики

54. Анализ системы управления персоналом на ООО УК "Спецстройгарант"
55. Документационное обеспечение управления персоналом
56. Информационное обеспечение управления в современной организации

57. Информационные системы управления в современных рыночных условиях

58. Информационные технологии в системах управления гостиничным предприятием

59. Информационные технологии в управлении персоналом

60. Нравственные отношения в системе управление персоналом государственной службы

61. Организационное проектирование системы управления персоналом

62. Организация работы по управлению персоналом на предприятии ООО "Кристалл" и пути ее совершенствования

63. Ориентация на внутренних потребителей при усовершенствовании системы управления: для кого выполняется эта работа

64. Особенности системы управления персоналом в инновационной организации

Игровой набор "Строим дом".
Игровой набор "Строим дом" из серии "Детский сад" от компании ПК "Форма" состоит из домика и строительного
646 руб
Раздел: Наборы строительной техники
Наполнитель бумажный (50 грамм), натуральный.
Вес: 50 грамм. Бумажный наполнитель используют в качестве декоративного материала, создавая из него на поверхности подарков различные
448 руб
Раздел: Упаковочные ленты, банты
Каска с подставкой под банки.
Не дай себе засохнуть! На стадионе или в парке, на дискотеке или вечеринке, в жаркий полдень или среди ночи, если с Вами пивная каска,
524 руб
Раздел: Прочее

65. Отчёт об информационной системе управления предприятием "Галактика"

66. Построение системы управления персоналом

67. Пути совершенствования системы управления персоналом на РУПП "Белорусский автомобильный завод"

68. Работает ли система управления качеством: десять тестов

69. Роль управления персоналом в обеспечении деятельности организации

70. Система управления персоналом на ЗАО "Азовэлектросталь"
71. Система управления персоналом на предприятии
72. Система управления персоналом организации

73. Совершенствование подсистемы "Управление персоналом" автоматизированной системы управления "БелАЗ"

74. Совершенствование системы управления персоналом в организации

75. Совершенствование системы управления персоналом на предприятии

76. Управление персоналом в системе современного менеджмента

77. Формирование кадровой политики организации, совершенствование системы управления персоналом

78. Анализ системы управления персоналом на примере предприятия ОАО "ЗМЗ"

79. Система управления персоналом организации

80. Информационные системы управления производством

Фломастеры-кисти "Trendy", 12 цветов.
Набор фломастеров-кисточек. Предназначены для рисования на бумаге и картоне. В наборе: 12 цветов. Характеристики: - круглый пластиковый
342 руб
Раздел: 7-12 цветов
Сахарница с ложкой "Гуси", 660 мл.
Сахарница с ложкой прекрасно впишется в кухонный интерьер. Материал: доломит. Объем: 660 мл.
319 руб
Раздел: Сахарницы
Пенал школьный "Pixie Crew" с силиконовой панелью для картинок (чёрный).
Повседневные вещи кажутся скучными и однотонными, а тебе хочется выглядеть стильно и быть не как все? "Pixie Crew" сделает твою
1096 руб
Раздел: Без наполнения

81. Системы управления технологическими процессами и информационными технологиями

82. Применение информационных технологий в системе социальной работы с детьми-инвалидами

83. Анализ режимов работы электрических сетей ОАО "ММК им. Ильича" и разработка адаптивной системы управления режимами электропотребления

84. Информационные системы в управлении экономическим объектом

85. Разработка основных биотехнологических процессов производства и системы управления качеством липидных косметических препаратов (на примере тоников для проблемной кожи)

86. ПВО. Устройство ЗАК МК. Система управления антенной (СУА)
87. Планирование в системе государственного управления
88. Изменение системы государственного управления народным хозяйством в 1957г.

89. Система пенсионного обеспечения населения и пути его реформирования

90. Служба документационного обеспечения управления

91. Становление и развитие системы управления Военно-Морским флотом в Петровский период Российской истории

92. Информационные системы в экономике

93. Управление системой "Интеллектуальный дом" через Интернет. Аппаратно-программные решения внутренней сети

94. Оптимальное управление вычислениями в распределенных вычислительных системах на основе графа потоков данных

95. Разработка верхнего уровня Информационной Системы Университета

96. Стратегия поиска в автоматизированных информационных системах

Развивающая настольная игра "Котосовы".
Коты и совы — любимые животные ведьм. Бедняги так часто подвергаются магическим экспериментам, что подчас не сразу отличишь, кто перед
792 руб
Раздел: Карточные игры
Точилка механическая.
Настольная механическая точилка отличается высоким качеством работы и долговечностью механизма. Пластиковый корпус. Механизм крепления к
547 руб
Раздел: Точилки
Электрогрелка "ГЭМР5-60".
Материал: высококачественный текстиль. Напряжение питания: 220 В. Потребляемая мощность 40 Вт. Переключатель режимов: есть
486 руб
Раздел: Грелки

97. Информационные потоки в ЭВМ. Алгоритм работы процессора

98. Разработка информационно-справочной системы "Характеристика предприятия" /Prolog/

99. Разработка информационно-справочной системы "Водительское удостоверение" /Prolog/

100. Разработка информационно-справочной системы "Овощная база" /Prolog/


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.