|
|
|
сделать стартовой | добавить в избранное |
 |
|
Расчет и проектирование привода лебедки |
Крючки с поводками Mikado SSH Fudo "SB Chinu", №4BN, поводок 0,22 мм. 
Чашка "Неваляшка". Министерство сельского хозяйства и продовольствия Республики Беларусь УО «Белорусская государственная сельскохозяйственная академия» Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту по «Деталям машин и основам конструирования» Тема: Расчет и проектирование привода лебедки Выполнил: студент гр. специальность Проверил: 2009 Содержание Введение 1. Кинематический и силовой расчет 2. Расчет косозубой передачи 3. Расчет шевронной передачи 4. Расчет валов редуктора 5. Расчет и конструирование подшипниковых узлов 6. Подбор и проверочный расчет шпонок 7. Определение конструктивных размеров зубчатой передачи 8. Определение конструктивных размеров корпуса 9. Определение конструктивных размеров крышек подшипников 10. Выбор масла, смазочных устройств 16. Выбор и проверочный расчет муфт 17. Сборка редуктора 18. Техника безопасности Список использованной литературы Введение В создании материально-технической базы значительная роль отводится подъемно-транспортному машиностроению, перед которым поставлена задача широкого внедрения во всех областях народного хозяйства комплексной механизации и автоматизации производственных процессов, ликвидации ручных погрузочно-разгрузочных работ и исключения тяжелого ручного труда при выполнении основных и вспомогательных производственных операций. Современные поточные технологические и автоматизированные линии, межцеховой и внутрицеховой транспорт, погрузочно-разгрузочные операции органически связаны с применением разнообразных грузоподъемных машин и механизмов, обеспечивающих непрерывность и ритмичность производственных процессов. Правильный выбор грузоподъемного оборудования является основным фактором нормальной работы и высокой эффективности производства. Нельзя обеспечить устойчивый ритм производства на современной ступени его интенсификации без согласованной и безотказной работы современных средств механизации внутрицехового и межцехового транспортирования сырья, полуфабрикатов и готовой продукции на всех стадиях обработки и складирования. Успешно осуществляется переход от применения отдельных видов подъемно-транспортной техники к внедрению высокопроизводительных комплексов. Создаются принципиально новые системы грузоподъемных машин для комплексной механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных, транспортных и складских работ. Современные высокопроизводительные грузоподъемные машины, имеющие высокие скорости и большую грузоподъемность, появились в результате постепенного совершенствования машин в течение долгого времени. В грузоподъемных машинах применяют электропривод с двигателями постоянного и переменного тока. Основным преимуществом двигателей постоянного тока является возможность регулирования скорости в широких пределах и получения механических характеристик, наиболее полно удовлетворяющих требованиям, предъявляемым к работе грузоподъемных машин. Кроме того, двигатели постоянного тока обладают большей перегрузочной способностью и более напряженным режимом работы. Электропривод с двигателем переменного тока по сравнению с приводом постоянного тока обладает более низкой стоимостью и меньшими затратами при эксплуатации, вследствие более простой и надежной конструкции.
Кроме того, электродвигатели переменного тока получают электроэнергию непосредственно из сети, а для электродвигателей постоянного тока требуются индивидуальные или цеховые преобразовательные устройства. Примерный вид привода лебедки приведен на рис.1 Рис.1 Примерная схема привода лебедкигде: 1-двухступенчатый редуктор, 2-электродвигатель, 3-ограничитель подъема.Кинематическая схема заданного привода лебедки приведена на рис.2. Вращение привода передается от вала электродвигателя 1 к выходной муфте 4 через входную муфту 2 и двухступенчатый редуктор 3. Рис.2 Кинематическая схема привода лебедки. 1. Кинематический и силовой расчет Исходные данные: вращающий момент на выходном валу Т3=1260Нм; угловая скорость выходного вала ω3=4с-1; Определяем мощность на выходном валу Р3= Т3х ω3=1260х4=5040Вт. Определяем общий КПД привода по схеме привода &e a;общ=&e a;кп &e a;шп &e a;м &e a;п(1.1) где : &e a;кп=0,97- КПД косозубой передачи; &e a;шп=0,97 - КПД шевронной передачи; &e a;м=0,982 – потери в муфтах; &e a;п=0,993- коэффициент, учитывающий потери на трение в подшипниках 3-х валов. Сделав подстановку в формулу (2.1) получим: &e a;общ.=0,97 0,97 0,982 0,993=0,877 Определяем мощность, необходимую на входе Ртр=Р3/&e a;общ.(1.2) где Ртр – требуемая мощность двигателя: Ртр=5,04/0,877=5,75кВт Выбираем электродвигатель Пробуем двигатель 4А132М6У3: Рдв.=7,5кВт; с=1000об/мин; S=1,3% dдв.=38мм. Определяем номинальную частоту вращения электродвигателя по формуле (1.3) : ном= c·(1-S); ном=1000·(1-0,013); ном=870 об/мин По формуле (2.4) определяем угловую скорость вала двигателя ωдв=π дв/30=π 870/30=91,1рад/с; Определяем общее передаточное число привода U=ωдв./ω3=91,1/4=22,8 Производим разбивку передаточного числа по ступеням. По схеме привода Uобщ.=U1· U2;(1.3) Назначаем по рекомендации : U1=5; тогда U2= Uобщ./U1; U2=4,56, что входит в рекомендуемые пределы Принимаем U2=4,5. Тогда уточняем передаточное число привода по формуле (2.3): Uобщ.=5х4,5=22,5 Принимаем окончательно электродвигатель марки 4А136М6 с dвых=38мм. Угловые скорости определяем по формуле ω=π /30(1.4) По схеме привода (рис.2) и формуле (1.4) определяем частоты вращения и угловые скорости каждого вала 1= дв 2= дв/U1=870/5=174об/мин; ω2=π 2/30=π 174/30=18,2 рад/с; 3= 2/U2=174/4,5=38,7 об/мин; ω3=π 3/30=π 38,7/30=4 рад/с. Определяем мощность на каждом валу по схеме привода Р1=Рдв &e a;м=7,5 0,98=7,35 кВт; Р2=Р1 &e a;кп &e a;п=7,35 0,97 0,992=7,06 кВт; Р3=Р2 &e a;шп &e a;п =7,06 0,97 0,99=6,78 кВт. Определяем вращающие моменты на каждом валу привода по формуле (Нм)(1.5) ; ; ; . Все рассчитанные параметры сводим в табл.1. Параметры кинематического расчетаТаблица 1 № вала , об/мин ω, рад/с Р, кВт Т, Нм U Дв 870 91,1 7,5 82,3 1 870 91,1 7,35 80,7 5 2 174 18,2 7,06 388 4,5 3 38,7 4 6,78 1964 2. Расчет косозубой передачи 2.1 Исходные данные Мощность на валу шестерни и колесаР1=7,35 кВт Р2=7,06 кВт Вращающий момент на шестерне и колесеТ1=80,7 Нм Т2=388 Нм Передаточное число U=5 Частота вращения шестерни и колеса 1=870 об/мин 2=174 об/мин Угловая скорость вращения шестерни и колесаω1=91,1 рад/с ω3=18,2 рад/с Угол наклона зубьев&be a;1=13˚ Расположение колес относительно опор симметричное.
2.2 Расчет параметров зубчатой передачи Выбираем материал для шестерни и колеса по табл.3.3 : шестерня – сталь 40Х, термообработка – улучшение 270НВ, колесо - сталь 40Х, термообработка – улучшение 250НВ. Определяем допускаемое контактное напряжение по формуле (3.9) : (2.1) где σHlimb – предел контактной выносливости при базовом числе циклов; КHL – коэффициент долговечности; :КHL =1; =1,1. Определяем σHlimb по табл.3.2 : σHlimb =2НВ 70;(2.2) σHlimb1 =2Ч270 70; σHlimb1 =610МПа; σHlimb2 =2Ч250 70; σHlimb1 =570МПа. Сделав подстановку в формулу (3.1) получим ;МПа; ;МПа. Определяем допускаемое расчетное напряжение по формуле (3.10) : (2.3) ; МПа. Определяем межосевое расстояние передачи по формуле (3.7) : (2.4) деКа – числовой коэффициент; КH&be a; – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине венца; - коэффициент ширины; Т2 – вращающий момент на колесе Выбираем коэффициенты: Ка =43; =0,315 назначаем по ГОСТ2185-66 с учетом рекомендаций ; Т2=388Нм. Подставив значения в формулу (3.4) получим: ;мм; Принимаем окончательно по ГОСТ2185-66 : (2.5) ; ; Принимаем по ГОСТ9563-60 модуль m =2,0мм Определяем суммарное число зубьев по формуле (3.12) : (2.6) Так как &be a;=13є (&be a;=8є 12є), тогда cos&be a;=0,974 ;; Принимаем зуба. Определяем число зубьев шестерни и колеса по формулам (3.13) : ; ;; ; ;. Уточняем фактическое передаточное число ; ; Отклонения передаточного числа от номинального нет. Определяем делительные диаметры шестерни и колеса по формуле (3.17) : (2.8) ;мм; ;мм. Проверяем межосевое расстояние (2.9) ;мм. Определяем остальные геометрические параметры шестерни и колеса по формулам: ;; ;;(2.10) ; (2.11) мм; ;мм; ;мм; ;мм; ;мм; ;мм; ;мм ;мм; ;мм; ;мм. Проверяем соблюдение условия (т.к. Ψba&l ;0,4) ; ;; 0,315&g ;0,223 Значит, условие выполняется. Определяем окружные скорости колес ;м/с; ; ;м/с; м/с. Назначаем точность изготовления зубчатых колес – 8В . Определяем фактическое контактное напряжение по формуле (3.6) (2.12) где КН – коэффициент нагрузки: КН =КНάЧ КН&be a;Ч КНu; КНά – коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки между зубьями; КН&be a; - коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по ширине; КНu - коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку в зацеплении. Уточняем коэффициент нагрузки КНά =1,01; ;;, тогда КН&be a; =1,09; КН =1,01Ч1,09Ч1;КН =1,1. Сделав подстановку в формулу (3.12) получим ; МПа. Определяем ∆σН ; ; недогрузки, что допускается. Определяем силы в зацеплении - окружная ;(2.13) ;Н; - радиальная ;(2.14) ;Н; - осевую ;(2.15) ;Н. Практика показывает, что у зубчатых колес с НВ&l ;350 выносливость на изгиб обеспечивается с большим запасом, поэтому проверочный расчет на выносливость при изгибе не выполняем. Все вычисленные параметры заносим в табл.2. Таблица 2. Параметры закрытой зубчатой передачи Параметр Шестерня Колесо m ,мм 2 &be a;є 13є ha,мм 2 h ,мм 2,5 h,мм 4,5 с, мм 0,5 d,мм 53 267 dа,мм 57 271 df,мм 48 252 b, мм 54 50 аW,мм 160 v, м/с 2,4 F , Н 2906 Fr, Н 1086 Fа, Н 250,7 3.
Из них 12500 умерли, 36 400 получили тяжелую степень инвалидности изза неизлечимых параличей, 58100 среднюю степень. 32 700 легкую. Только 14 300 выздоровели полностью. Потеря национального дохода составила 6,4 миллиарда долларов. Да еще 300 миллионов стоило лечение больных и содержание инвалидов. Итого 6,7 миллиарда. Стоимость вакцинации, включая цену вакцины, зарплату врачей и администрации, а также всю исследовательскую работу по созданию препарата, составила 0,65 миллиарда долларов. Даже если из 6,7 миллиарда вычесть 0,65, то все равно каждые 6 лет иммунология дает стране более 6 миллиардов долларов. По 1 миллиарду в год! Только за счет ликвидации полиомиелита. Программа «Аполлон», закончившаяся высадкой людей на Луну, стоила 25 миллиардов долларов. Иммунология могла бы оплатить расходы. Этот расчет Цинадер приводит в учебнике иммунологии, чтобы не забывали, как много дала эта наука человечеству. А впереди еще вакцины против гриппа, инфекционной желтухи и многого другого. Я уверен, и против рака тоже. Старая иммунология это прививки против инфекционных заболеваний Если я правильно понял, старая иммунология это прививки против заболеваний, вызываемых микробами и вирусами? Да, наука о невосприимчивости к инфекционным болезням
1. Пояснительная записка к курсовому проекту по ТММ Расчет редуктора
2. Расчет и проектирование воздушных линий электропередач
4. Расчётно-пояснительная записка к курсовой работе по ОМПТ
5. Пояснительная записка к выполнению расчетной работы по дисциплине "информатика"
9. Перемещение товаров трубопроводным транспортом и по линиям электропередачи
10. Линия электропередачи напряжением 500 кВ
11. Изоляция высоковольтных линий электропередач
12. Проектирование одноступенчатого червячного редуктора привода междуэтажного подъемника
13. Расчет электрического привода механизма подъема башенного крана
14. Кинематический и силовой расчет привода
15. Энергетический расчет спутниковой линии связи для передачи телевизионных сигналов
16. Энергетический расчет спутниковой линии связи для передачи телевизионных сигналов
Карандаши, 24 цвета, заточенные. 
Шары "Pilsan" в сухой бассейн, 500 штук. 
Ступка с пестиком "Mayer & Boch", 300 мл. 17. Расчет электрического привода механизма подъема башенного крана
18. Расчет линии связи для системы телевидения
19. Расчет спутниковой линии связи Алматы -Лондон
20. Расчет гидравлического привода технологического оборудования
21. Расчет и проектирование привода (редуктор) с клиноремённой передачей
25. Расчет основных параметров переменно-поточной линии для участка крупносерийного производства
26. Расчет привода ковшевого элеватора для подачи сыпучих компонентов в цехе приготовления смесей
27. Энергетический и кинематический расчет привода
28. Кинематический расчет привода
29. Кинематический расчет привода
30. Кинематический расчет привода ленточного конвейера и расчет червячной передачи
32. Гражданская Оборона. Расчет параметров ядерного взрыва
Набор мебели для кухни "Коллекция". 
Мягкая игрушка "Волк. Забивака", 40 см. 
Набор карандашей цветных "Сафари", 36 цветов. 34. Сравнение договоров подряда и купли - продажи, форма расчета-инкассо, типы ведения бизнеса
35. Формы денежных расчетов в коммерческой деятельности
36. Учет и анализ расчетов с персоналом по оплате труда в организации
41. Расчет дифференциального уравнения первого, второго и третьего порядка методом Эйлера
42. Расчет освещения рабочего места оператора ЭВМ
43. Расчет потребного воздухообмена при общеобменной вентиляции
44. Расчет платы за выбросы загрязняющих веществ в атмосферу от передвижных источников
45. Расчет ректификационной колонны
46. Компьютерная программа для расчета режимов резания деревообрабатывающего круглопильного станка
47. Расчет режима прогревного выдерживания конструкции несущей стенки монолитного дома
48. Программа для расчета цеха серийного производства
Карандаши художественные "Polycolor", 36 цветов, 36 штук, деревянная коробка. 
Багетная рама " Violetta", 30x40 см, цвет: золотой. 49. Расчет схемы электроснабжения плавильного цеха обогатительной фабрики
50. Расчет мощности и выбор двигателя для механизма циклического действия
51. Расчет электроприводов постоянного и переменного тока
52. Расчет прочности центрально растянутых предварительно напряженных элементов
53. Расчет надежности электроснабжения подстанции "Южная"
57. Расчет редуктора
58. Расчет конденсационной турбины мощностью 165МВт на основе турбины-прототипа К-160-130-2 ХТГЗ
59. Расчет зануления двигателя
60. Расчет ректификационной колонны бензол-толуол
61. Расчет размерных цепей. Стандартизация
63. Структура и формирование исходных данных, необходимых для расчета параметров технологических схем
64. Расчет винтового гибочного пресса
Умные кубики. Контуры. 50 игр для развития интеллекта. 
Тетрадь на резинке "Elements", В5, 120 листов, клетка, синяя. 
Горка детская большая (2 м). 65. Выбор материала и расчет параметров обделок вертикальных столов метрополитенов
66. Расчет сборочной машины для сборки детали "Пластина контактная"
67. Расчет подземных инженерных сетей
68. Расчет дисковой зуборезной модульной фрезы
73. Расчет теплопотерь и системы отопления индивидуального жилого дома
74. Расчет и проектирование коробки скоростей к операционному токарному станку
75. Анализ процесса формообразования и расчет параметров режимов резания
77. Тепловой расчет паровой турбины Т-100-130
78. Тепловой расчет парового котла
79. Расчет вакуумной ректификационной колонны для разгонки нефтепродуктов
80. Расчет вальцовых механизмов подач деревообрабатывающих станков
Магнит для досок Hebel Maul 6166099, сферический, 10 штук. 
Набор из 2 мягких ракеток с мячом, арт. Т59921. 
Бумага для струйных принтеров "Lomond", 220 г/м, 50 листов, матовая, двухсторонняя, А4. 81. Производство портландцемента и расчет компонентов
82. Составление плана раскроя пиловочного сырья и расчет технологических потоков лесопильного цеха
83. Расчет технических нормативов дороги
89. Расчет супергетеродинного приемника
90. Расчет апериодического каскада усилительного устройства
91. Расчет системы сбора и передачи данных
92. Расчет редуктора приборного типа
93. Расчет линейных цепей методом топологических графов
94. Расчет топологии толстопленочной микросхемы
95. Теории электрической связи: Расчет приемника, оптимальная фильтрация, эффективное кодирование
96. Расчет некогерентной радиолокационной измерительной системы кругового обзора
Записная книга "Bazar", А5, бирюзовая. 
Чехол для телефона - кошелек, 14.5x9х3.5 см. 
Велосипед трехколесный Moby Kids "Comfort. EVA", цвет: красный. 97. Расчет распределения примесей в кремнии при кристаллизационной очистке и диффузионном легировании
98. Расчет корректирующих цепей широкополосных усилительных каскадов на биполярных транзисторах
99. Расчет параметров ступенчатого p-n перехода (zip 860 kb)
100. Расчет настроек автоматического регулятора 2
Совок №5. 
Кольцеброс "Зайчики". 
