Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Промышленность и Производство Промышленность и Производство

Вспомогательные устройства робототехнических комплексов

Чашка "Неваляшка".
Ваши дети во время приёма пищи вечно проливают что-то на ковёр и пол, пачкают руки, а Вы потом тратите уйму времени на выведение пятен с
222 руб
Раздел: Тарелки
Карабин, 6x60 мм.
Размеры: 6x60 мм. Материал: металл. Упаковка: блистер.
44 руб
Раздел: Карабины для ошейников и поводков
Фонарь садовый «Тюльпан».
Дачные фонари на солнечных батареях были сделаны с использованием технологии аккумулирования солнечной энергии. Уличные светильники для
106 руб
Раздел: Уличное освещение

Накопительные и питательные устройства весьма разнообразны. Это могут быть устройства в виде лотков (рис. 1, а, б, г), где упорядоченная поштучная подача деталей роботу осуществляется под действием их собственного веса, или в виде бункеров (рис. 1, в) с подачей деталей путем вращения дна, на котором расположены детали. В другом случае путем пошагового вращения поддона (рис. 2, а, г) детали фиксируются каждый раз в определенном положении для взятия их роботом или же сама рука робота имеет пошаговое программное перемещение (рис. 2, б, в) при неподвижном поддоне. Аналогично, те же действия могут осуществляться путем поступательного пошагового перемещения в прямоугольных координатах (рис. 3), где детали расположены упорядочение в кассетах (палетах). Накопительные устройства могут иметь вид магазинов с вертикально расположенными стопками деталей (рис. 4). Деталь подается роботу поштучно снизу при помощи шиберного устройства (рис. 4, а) или вертикально движущегося съемного устройства (рис. 4, б). Манипулятор берет деталь и пошагово перемещается сверху вниз (рис. 4, в); или же деталь подается манипулятору путем пошаговой подачи самого магазина (рис. 4, г) либо стопки деталей внутри магазина (рис. 4, д). Для полного обеспечения станков деталями на заданное время работы магазины могут иметь несколько стопок деталей (рис. 5, а, б), а поддоны иногда делают многоуровневыми (рис. 5, в, г), т.е. имеющими ряд горизонтальных плоскостей с деталями. Такие накопительные устройства именуются контейнерами. Накопители могут выполняться также в виде цепных механизмов с расположенными в каждом звене цепи деталями (рис. 5, а, в). Здесь детали поштучно подаются роботу путем пошагового перемещения цепи. Такие цепи могут образовывать многоярусные контейнеры (рис. 6, б). В накопительных устройствах может быть организована циркуляция поддонов (кассет или палет), как показано на рис. 6, д и рис. 6, г с поочередным их пополнением по мере освобождения. Транспортные устройства Промежуточное транспортирование деталей внутри роботизированного технологического комплекса осуществляется с помощью простых роликов или пошаговых транспортеров или тактовых столов, имеющих строго фиксированные шаги перемещения, реализуемые специальными механизмами. Применяются также линейные электродвигатели. Транспортирующие устройства могут работать как в прямоугольных координатах, так и в полярных (в виде дисков) или же по пространственным траекториям (в частности, спиралевидным). Заготовки можно устанавливать непосредственно на пластины тактового стола (рис. 8.13) либо на специальных приспособлениях (спутниках), которые крепятся на пластинах. Рис. 1 – Схема лотков и бункера Рис. 2 – Схема поддонов с пошаговым вращением их или манипулятора Рис. 3 – Схемы кассет (палет) Рис. 4 – Схемы накопительных магазинов Рис. 5 – Схемы многорядных механизмов Рис. 8.12 – Схемы цепных накопительных магазинов Рис. 7 – Схема тактового столаКонвейером называют машину для непрерывного транспортирования изделий. Отличительной особенностью многих конструкций конвейеров, наряду с выполнением функций по перемещению заготовок, является возможность образования небольших межоперационных заделов, обеспечивающих независимую работу сложных станков в составе автоматических линий.

Имеются конструкции конвейеров, которые при транспортировании производят распределение заготовок на несколько потоков. Транспортные средства бывают стационарные, т.е. неподвижно установленные на полу цеха, и подвижные. К первому виду относят различные конвейеры, ко второму – различные тележки (электрокары, самоходные тележки, работающие по автоматическому циклу, и др.) По способу транспортирования конвейеры делят на непрерывного и прерывистого (дискретного) действия. Конвейеры непрерывного действия. Наиболее распространены ленточные (рис. 8, а) и цепные (рис. 8, б) конвейеры. Грузонесущим и тяговым органом для перемещения заготовок в таких конвейерах служит лента (обычно металлическая) или втулочно-роликовая цепь, которые натянуты на барабаны или звездочки, смонтированные в корпусе. Для предотвращения их провисания предусмотрены направляющие планки. Роликовые конвейеры состоят из роликов, укрепленных на осях в корпусе 5 (рис. 8, в). Роликам сообщается вращение от привода через замкнутую цепь и звездочки, закрепленные на осях роликов. Перемещение заготовок или приспособлений-спутников происходит под действием сил трения, возникающих между образующей роликов и заготовками, что позволяет подавать их с подпором. Ролики посажены на оси с небольшим натягом через фрикционные втулки, запрессованные в ролики, что позволяет им проскальзывать в момент нахождения под остановленными заготовками. Конвейер-распределитель состоит из корпуса, внутри которого на звездочках натянута замкнутая цепь с консольно укрепленными (через шаг) пальцами, перемещающими детали (кольца, фланцы) по направляющей (рис. 8. г). Заготовки подаются в конвейер через механизм приема (с отсекателем), а выдаются через механизмы выдачи. Такой конвейер применяют для распределения катящихся заготовок между параллельно действующими станками. Двухвалковые конвейеры используют для перемещения с подпором цилиндрических заготовок (рис. 8, д), например, колец, втулок, дисков. При перемещении заготовки вращаются, что позволяет применить указанные конвейеры для загрузки – выгрузки бесцентровых круглошлифовальных станков. Валковые конвейеры имеют разные исполнения в зависимости от формы валков. Наиболее распространенной конструкцией является конвейер с коническими валками, с углом конуса при вершине до 2°. Вращение двум валкам, укрепленным в корпусе, сообщается от привода через цепную передачу и звездочек, установленные на осях валков. Рис. 8 – Конвейеры непрерывного действияВинтовые конвейеры используют для перемещения заготовок поперек и вдоль оси. В первом случае (рис. 8, е) спирали винтов, находящихся в корыте, расположены так, чтобы заготовка лежала между ними без перекоса. Винтам сообщается синхронное вращение от привода через цепную передачу и звездочки. Для перемещения заготовок вдоль оси винты установлены таким образом, чтобы выступы одного винта свободно входили бы во впадины другого. В этом случае заготовка перемещается по наружной поверхности спиралей между винтами. Вибрационные конвейеры используют в тех случаях, когда затруднительно перемещать заготовки другими способами (например, из-за их сцепляемости).

Основным недостатком указанных конвейеров является возможность вибрации соседних металлорежущих станков. Конвейер состоит из лотка (рис. 8, ж), пружин и основания. Лоток получает движение от электромагнитного вибратора 4 (или от эксцентрикового механизма) с упругим звеном 5. Пневматический полусамотечный конвейер (рис. 8, з). Перемещение заготовок в корпусе конвейера, расположенного наклонно под углом, меньшим угла трения, осуществляется сжатым воздухом (давление 0,01 0,02 МПа), подаваемым через отверстия 5 или 2, просверленные под углом на опорной, а иногда и на боковых поверхностях. Заготовки двигаются в корпусе под действием струй сжатого воздуха, образующих воздушную прослойку толщиной 0,01. 0,02 мм между заготовками и поверхностью. Лотковые самотечные конвейеры предназначены для гравитационного перемещения заготовок качением по роликам или скольжением по наклонной (в большей части прямой) поверхности длиной 2.5 м и более (рис. 8, и, к). Угол наклона конвейеров устанавливается в зависимости от способа перемещения заготовок, их массы и материала. При перемещении деталей качением = 5.10° (рис. 8, и), a при скатывании по роликам = 3.5° (рис. 8, к). Для каждой конкретной заготовки и способа ее перемещения производится подбор угла наклона конвейера с учетом допустимой скорости соударения деталей, при которой на поверхности их (при ударах) не образуются дефекты в виде забоин, вмятин и пр. Конвейер для перемещения заготовок качением состоит из опорной и двух боковых стенок (рис. 8, и). Для предотвращения самопроизвольного выпадания заготовок (особенно при большом угле наклона) предусмотрена предохранительная полоса. В конвейерах для перемещения заготовок по свободно, вращающимся роликам (рис. 8, к) последние устанавливают на осях, укрепленных в боковых стенках, которые между собой жестко соединяют стяжками. В качестве ролика используют шарикоподшипник или два шарикоподшипника, запрессованные во втулку. Для уменьшения скорости перемещения заготовок в лотковых конвейерах, применяют амортизаторы, свисающие ремни, а также разные конструкции спусков. Конвейеры прерывистого действия. Шаговые конвейеры наиболее распространены и бывают двух типов: с убирающимися собачками (рис. 9, а) или поворачивающимися захватными устройствами (рис. 9, б). У первого типа конвейеров заготовки (спутники) перемещают по направляющим захваты в виде подпружиненных храповых собачек, укрепленных на осях в штанге, совершающей возвратно-поступательное движение с помощью гидравлического цилиндра. При движении штанги вперед собачки упираются в заготовки и перемещают их на шаг. При обратном ходе собачки утапливаются в штангу и проходят под заготовки, не передвигая ее. Основным недостатком конвейера является засорение стружкой храповых собачек. У второго типа конвейеров (см. рис. 9, б) заготовки перемещают по направляющим захватные устройства в виде флажков, укрепленных неподвижно на круглой штанге, совершающей последовательно возвратно-поступательное и вращательное движения с помощью гидравлических цилиндров 5 и 7 и рычага. При движении штанги вперед флажки упираются в заготовки и перемещают их на шаг.

Атомные подводные лодки могут плавать в подводном положении неограниченное время, так как реактору кислород воздуха не нужен. Все управление подлодки сосредоточено в центре корабля, в помещении, которое называется центральным постом управления. В нем в строгом порядке размещены измерительные приборы, указатели и рукоятки управления, переговорные трубы. Сюда же спускаются сверху трубы перископа. Перископы служат для наблюдения из подводного положения: один - зa поверхностью моря, другой, зенитный - за воздухом. В перископе имеются вспомогательные устройства. К ним относятся: дальномерные устройства, приборы, служащие для определения курсовых углов цели, светофильтры, фотокамеры и др. В центральном посту размещены пульты управле-ния электрическим или гидравлическим приводами рулей. Тут же циферблаты манометров, компасов, глубиномеров, кренометра, дифферентометра. Здесь же, в рубке гидроакустика, размещены акустические приборы, при помощи которых по силе звука от шума гребных винтов и машин идущего корабля можно определить, где и на каком расстоянии находится обнаруженный корабль. Рис. 34

1. Вводные, вставные конструкции и обращения в поэтической речи М.Ю. Лермонтова

2. Вводные конструкции как средство создания комического

3. Деревянные конструкции /без чертежей/

4. Монтаж сборных железобетонных конструкций одноэтажного промышленного здания

5. Биология и экология обыкновенного и гребенчатого тритонов

6. Синтаксические конструкции с простыми сравнительными формами прилагательных, наречий и слов категории состояния на примере произведения О. Э. Мандельштама
7. Генри Форд - основатель конвейера
8. Синтез и анализ пространственных конструкций сложной формы

9. Расчет режима прогревного выдерживания конструкции несущей стенки монолитного дома

10. Разработка конструкции импульсной формовочной машины. Опока 1600х1200х500

11. Расчет ленточного конвейера для литейного цеха

12. Механизмы качающегося конвейера

13. Ленточные конвейеры

14. Конструкции технического обслуживания и ремонта спецтехники

15. Спроектировать привод конвейера по заданной схеме и характеристикам (WinWord97 + Corel Draw)

16. Схемы установок для выпаривания и конструкции выпарных аппаратов

Брошюровщик "Heidi Swapp. The Cinch".
Брошюровщик делает квадратные отверстия и предназначен для создания календарей, блокнотов, альбомом и много другого в домашних условиях.
8099 руб
Раздел: Прочее
Принцессы. 5 часов активной игры. Более 400 наклеек!. Ватт Фиона
Все девчонки очень любят наряжаться! А еще они с удовольствием поют и танцуют. Им нравится путешествовать, узнавать что-то новое и вообще
346 руб
Раздел: Альбомы, коллекции наклеек
Дневник в комплекте с пеналом "Джинс", цвет обложки синий.
Формат: А5+ (210х160 мм). Количество листов: 48. Внутренний блок: белый офсет 70 г/м2, печать в 1 краску. Способ скрепления:
354 руб
Раздел: Для старших классов

17. Монтаж строительных конструкций

18. Проект модернизации электропривода скребкового конвейера ОАО «Нойзидлер Сыктывкар»

19. Привод цепного конвейера

20. Разработка конструкции мобильной ленточной пилорамы

21. Черные металлы в конструкциях РЭС

22. Расчет конструкций здания мельницы
23. Вводная тема по истории Казахстана
24. Активизация контаминированных конструкций в современном синтаксисе

25. Функции вставных конструкций в лирике В.Набокова

26. Усилители: конструкция и эксплуатация

27. Железобетонные конструкции

28. Сварка судовых конструкций

29. Проектирование привода к цепному конвейеру

30. Нелинейные мыслительные конструкции, токсичные мысли, боевые метафоры

31. Сравнительный Анализ Конструкций и Характеристик Датчиков Давления

32. Разработка конструкции и технологии изготовления печатного узла

Карандаши цветные "Замок", 24 цвета + 3 двухцветных карандаша, точилка.
Яркие, насыщенные цвета. Отстирываются с большинства обычных тканей. Специальная технология вклеивания (SV) предотвращает поломку
513 руб
Раздел: Более 24 цветов
Фломастеры двухсторонние , 24 цвета.
Фломастеры изготовлены из материала, который обеспечивает прочность корпуса и препятствует испарению чернил, благодаря чему они имеют
311 руб
Раздел: 13-24 цвета
Электронный звуковой плакат "Живая география".
Электронный звуковой плакат «Живая география» поможет малышу узнать о нашей планете Земля и её обитателях, познакомит его с материками и
794 руб
Раздел: Электронные и звуковые плакаты

33. Оригинальные конструкции и вывески

34. Несущие конструкции одноэтажного промышленного здания с мостовыми кранами среднего режима работы

35. Несущие конструкции одноэтажного промышленного здания с мостовыми кранами среднего режима работы (пояснительная записка №2 к курсовому проекту (необходим AutoCad 2000 или выше))

36. Конструкция окон

37. Технологические требования к конструкции штампованных деталей (часть 2)

38. Определение нагрузок на цилиндрические конструкции в потоке
39. Вводный контроль на занятиях в специальной медицинской группе
40. Нелинейные мыслительные конструкции

41. Консалтинг поставили на конвейер

42. Как распределяются права и обязанности по агентскому договору

43. Тематические сегментированные конструкции во французской разговорной речи

44. Курсовой проект по несущим конструкциям и механизмам(сопромат)

45. Монтаж строительных конструкций

46. Расчет плоских стержневых конструкций

47. Ленточные конвейеры - самые опасные. Пожарная безопасность угольных шахт

48. Научно-технические основы создания и внедрения систем мониторинга безопасности строительных конструкций

Копилка "Металлический сейф с ключом", красная.
Качественный металлический сейф-копилка с двумя замками (кодовый и обычный) позволит Вам скопить приличную сумму на поездку, например.
1585 руб
Раздел: Копилки
Карандаши цветные "Evolution", 24 цвета.
Количество цветов: 24. Ультрапрочные цветные карандаши, изготовленные без использования древесины. В наборе 24 ярких цвета. Цветной
694 руб
Раздел: 13-24 цвета
Одеяло 2-х спальное "Стандарт", шерсть мериноса.
Одеяло 2-х-спальное (стандарт). Материал: овечья шерсть, мериноса (смесь натурального и искусственного шерстяного наполнителя). Чехол:
916 руб
Раздел: Одеяла

49. Конструкции абсорберов

50. Расчёт конструкции скважины

51. Основные алгоритмические конструкции и соответствующие им конструкции языка программирования QBasic

52. Художественная ковка металла в изделиях и интерьерных конструкциях

53. Языковые конструкции деловых писем: письмо-просьба

54. Проектирование конструкции стальной балочной клетки рабочей площадки промышленного здания
55. Компаративные конструкции в лингвокогнитивном аспекте (на материале русского и английского языков)
56. К вопросу оценки остаточного ресурса конструкций здания

57. Огнестойкость конструкций из дерева и полимеров

58. Конструкция модели секвенатора дезоксирибонуклеиновой кислоты (ДНК)

59. Содержание норок на звероферме в шедах разных конструкций

60. Юридическая конструкция правового положения

61. Особенности перевода конструкций в пассивном залоге

62. Порівняльні конструкції у творах В. Симоненка

63. Роль предлога в конструкции вынужденного движения в английском и русском языке в аспекте грамматики

64. Автоматизированное проектирование железобетонных конструкций стержневых систем

Банка для сыпучих продуктов "Цветовная поэма" квадратная, 800 мл.
Банка для сыпучих продуктов квадратная (клипс). Размер: 9x9x18 см. Объем: 800 мл. Материал: керамика.
305 руб
Раздел: Прочее
12 цветных фломастеров для малышей.
Для маленьких любителей рисования представлен набор для развития творческих навыков. Фломастеры, которые подымут настроение и сделают
568 руб
Раздел: 7-12 цветов
Набор "Кухня Laura" с варочной панелью, со звуковыми эффектами (в пакете).
Набор состоит из одного модуля. Этот игровой комплекс идеально подходит для сюжетно-ролевых игр девочек старше 3-х лет. В наборе есть все
1854 руб
Раздел: Кухни

65. Конструкция дискеты

66. Конструкция корпусов ПК

67. Разработка сетевой версии программы подбора сечений стержневой конструкции

68. Расчет стоимости пластиковых оконных конструкций и дверей

69. Изучение конструкции и проверка работоспособности автоматического потенциометра КСП-4

70. Классификация, конструкции и основные параметры конденсаторов, используемых в медицинской электронике
71. конструкцию и механизмы амперметров постоянного и переменного тока
72. Методика выполнения прочностных расчетов электрорадиоэлементов и элементов конструкций радиоэлектронной аппаратуры

73. Розробка конструкції гібридної мікросхеми

74. Розробка топології і конструкції гібридної інтегральної схеми типу "Підсилювач НЧ К2УС372"

75. Схема и конструкция монитора на основе электронно-лучевой трубки VIEWSONIC 17GA/GL

76. Трансформаторы: уравнение обмотки, рабочие режимы, холостой ход, конструкция, магнитные материалы, электрические провода и изоляция

77. Несущие конструкции электронно-оптической аппаратуры

78. Математические методы описания моделей конструкций РЭА

79. Виды конструкций дуги в бюгельном протезировании

80. Конструкции и расчёт объёмных гидромашин и элементов гидропривода

Мягкий пол, универсальный, 60x60 см, бежево-коричневый.
Мягкое модульное универсальное покрытие, предназначенное для дома, детских игровых зон, торговых центров, спортивных залов и площадок
1043 руб
Раздел: Прочие
Набор разделочных досок на подставке.
Материал: полипропилен. Размер: 335х240х78 мм. В наборе: 3 разделочные доски. В ассортименте без возможности выбора.
453 руб
Раздел: Пластиковые
Увлекательная настольная игра "Турбосчет".
Настольная игра "Турбосчёт" - весёлая и очень динамичная обучающая игра, которая мгновенно увлекает и детей, и взрослых. Правила
392 руб
Раздел: Математика, цифры, счет

81. Анализ композиционных элементов конструкции одежды. Разработка модельных конструкций женской и мужской одежды по заданному эскизу

82. Ефективність використання універсальних різців. Проектування спрощеної конструкції державки різців

83. Изучение конструкции и геометрии токарных резцов

84. Изучение процесса сварки плавлением. Выбор режима ручной дуговой сварки конструкций из стали

85. Металлические конструкции мостового крана общего назначения

86. Модернизация конструкции красочного аппарата офсетной листовой печатной машины с индивидуальными приводами всех его цилиндров и накатных валиков
87. Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач
88. Наклонный ленточный конвейер

89. Нахождение объема бетонной строительной конструкции

90. Основы проектирования ленточного конвейера

91. Привод конвейера ПК-19

92. Привод ленточного конвейера

93. Привод ленточного конвейера

94. Привод пластинчатого конвейера

95. Привод цепного конвейера

96. Проверочный расчёт местной прочности конструкции корпуса судна

Копилка декоративная "Дружок", 12,5x10x12 см.
Копилка декоративная. Материал: полистоун. Размер: 12,5x10x12 см.
334 руб
Раздел: Копилки
Набор для резки сыра из 4-х приборов и деревянной доски «Рокфор».
Сыр - продукт, требующий трепетного к себе отношения. Его производство может занимать долгие месяцы, а порой и годы. Однако если сделать
1430 руб
Раздел: Кухня
Магнитная игра "Тангос. Парадокс".
Игры «Тангос» – это компактные головоломки, которые имеют многовековую историю и предназначены для изучения детьми геометрических фигур и
471 руб
Раздел: Игры на магнитах

97. Проект привода к цепному конвейеру

98. Проектирование конструкции рольганга при производстве вареных колбас

99. Проектирование привода конвейера

100. Проектирование привода ленточного конвейера


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.