Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование     Компьютерные сети Компьютерные сети

Анализ качества дискретных систем управления

Браслет светоотражающий, самофиксирующийся, желтый.
Изготовлены из влагостойкого и грязестойкого материала, сохраняющего свои свойства в любых погодных условиях. Легкость крепления позволяет
66 руб
Раздел: Прочее
Ночник-проектор "Звездное небо и планеты", фиолетовый.
Оригинальный светильник - ночник - проектор. Корпус поворачивается от руки. Источник света: 1) Лампочка (от карманных фонариков) 2) Три
330 руб
Раздел: Ночники
Фонарь желаний бумажный, оранжевый.
В комплекте: фонарик, горелка. Оформление упаковки - 100% полностью на русском языке. Форма купола "перевёрнутая груша" как у
87 руб
Раздел: Небесные фонарики

Реферат Предмет: Теория автоматического управления Тема: Анализ качества дискретных систем управления Методы определения качества дискретных систем автоматического управления аналогичны методам определения качества непрерывных систем с учетом некоторых особенностей. 1. Оценка качества дискретной системы по переходной функции Порядок использования этого метода рассмотрим на примере. Пример 1. Рассчитать переходный процесс в заданной дискретной системе (рис. 1), и определить качество переходного процесса при различных значениях и kv . Рис. 1 Решение: Выходной дискретный сигнал равен Если x( ) = 1( ), то . Определим передаточную функцию разомкнутой непрерывной части Выполним дискретное преобразование Передаточная функция замкнутой дискретной системы Подставим x(z) и Kз(z,e) в выражение для выходного дискретного сигнала При этом . Определим значения полюсов - zk их число - и кратность -m. z1 = 1, z2 = 1 - kv = A, = 2, m = 1. Выражение для переходной функции имеет вид: Определим установившееся значение переходной функции: Рассчитаем переходную функцию для различных значений параметров системы 1. Пусть kv = 1. Переходный процесс приведен на рис. 2а. При этом система имеет следующие показатели качества: время регулирования p = ; относительное перерегулирование s% = 0; число переколебаний = 0; период собственных колебаний 0 = . 2. Пусть kv = 2. Переходный процесс приведен на рис. 2б. При этом система находится на границе устойчивости. Пусть kv = 1,5. Результаты расчета приведены в таблице 1. Таблица 1 0 1 2 3 4 5 (-0,5) 1 -0,5 0,25 -0,125 0,0625 -0,03125 h 0 1,5 0,75 1,125 0,9375 1,03125 Переходный процесс приведен на рис. 2в. При этом система имеет следующие показатели качества: p = (4ё5) ; s% = 50; = 4; 0 = 2 . Рис. 2 2. Корневые методы анализа качества Корневые методы позволяют оценить качество с помощью косвенных показателей качества, при этом анализируется расположение корней характеристического уравнения ki = ±si ±jwi в комплексной плоскости в пределах основной полосы. При этом используются следующие косвенные показатели качества: Степень устойчивости . Колебательность m = w0/s0. Демпфирование c = s0/w0. 3. Интегральные методы анализа качества Линейная интегральная оценка Площадь регулирования может быть определена с помощью суммы ряда . (1) По аналогии с непрерывными системами сумму ряда (1) можно вычислить по формуле (2) Пример 2. Вычислить величину J1 для заданной системы (рис. 3). Решение: Определим y(z) Определим yҐ Определим величину интеграла J1 Интегральная квадратичная оценка Интегральная квадратичная оценка пригодна для любых переходных процессов, и вычисляется по формуле . (3) В соответствии с дуальной теоремой для дискретных оригиналов, можно записать следующую формулу для расчета квадратичной интегральной оценки (4) Этот интеграл можно вычислить либо с помощью вычетов по полюсам подынтегральной функции, либо с использованием табулированных значений интеграла (см. табл. 2) для функции Таблица 2 R(z) J2 1 2 Пример 7. Вычислить величину J2 для заданной системы (рис. 4). Решение: 1. Определим значение выходной величины y(z) Определим установившееся значение выходной величины yҐ 3.

Определим R(z) , где d= 1 /( 1 k). 4. Определим величину интеграла J2 с помощью вычетов z1 = d 5. Определим величину интеграла J2 с помощью таблиц 4. Точность дискретных систем управления Точность дискретных САУ оценивается аналогично, как и непрерывных, с учетом некоторых особенностей. Изображение ошибки для дискретной системы равно (5) Установившееся значение ошибки определяется с помощью теоремы о конечном значении дискретной функции (6) При определении ошибок используют типовые воздействия, дискретные преобразования Лапласа для типовых воздействий имеют вид: -для воздействия с постоянной амплитудой (7) -для воздействия с постоянной скоростью (8) -для воздействия с постоянным ускорением (9) Рассмотрим ошибки в дискретных системах. Ошибки в системах управления можно классифицировать как статические, кинетические и инерционные. Статическая ошибка – это ошибка, возникающая в системе при отработке единичного воздействия. (10) Кинетическая ошибка – это ошибка, возникающая в системе при отработке линейно – возрастающего воздействия. (11) Инерционная ошибка – это ошибка, возникающая в системе при отработке квадратичного воздействия. Рассмотрим примеры расчета установившихся ошибок в дискретных системах. Пример 1. Для заданной системы (рис. 5) определить установившиеся ошибки. Решение: Определим выражения для установившихся ошибок. 1. Статическая ошибка Кинетическая ошибка Инерционная ошибка Пример 2. Для заданной системы (рис. 6) определить установившиеся ошибки. Решение: 1. Определим передаточную функцию разомкнутой системы Определим передаточную функцию системы по ошибке 3. Определим статическую ошибку 4. Определим кинетическую ошибку Пример 3. Для заданной системы (рис. 7) рассчитать установившиеся ошибки, если алгоритм функционирования цифровой части описывается уравнением: x y Рис. 7 Решение: Исходную схему можно представить в виде (рис. 8). Рис. 8 1. Определим передаточную функцию разомкнутой непрерывной части Выполним дискретное преобразование 2. Определим передаточную функцию цифрового автомата в соответствии с алгоритмом его функционирования Определим передаточную функцию разомкнутой дискретной системы 4. Определим передаточную функцию системы по ошибке 5. Определим статическую ошибку 6. Определим кинетическую ошибку ЛитератураТеория автоматического управления: Учебник для вузов. Ч1/Под ред. А.А. Воронова- М.: Высш. Шк.,1986.-367 с. Теория автоматического управления: Учебник для вузов. Ч2/Под ред. А.А. Воронова- М.: Высш. Шк.,1986. -504 с. Вероятностные методы в вычислительной технике. Под ред. А.Н. Лебедева и Е.А. Чернявского - М.: Высш. Шк.,1986. -312 с. Справочник по теории автоматического управления. /Под ред. А.А. Красовского- М.: Наука, 1987. -712 с. Васильев В.Г. Теорія сигналів і систем: Навч. посібник. – К.: ІСДО, 1995. –68 с. Бойко Н.П., Стеклов В.К. Системы автоматического управления на базе микро-ЭВМ.- К.: Тэхника,1989. –182 с. Автоматизированное проектирование систем автоматического управления./Под ред. В.В. Солодовникова. – М.: Машиностроение, 1990. -332 с.

В качестве математической модели для построения процесса проектирования используется уже упоминавшаяся графовая модель процесса достижения цели. В качестве аппаратных средств построения методик используются положения Законов системности и технологизации, принцип системности и принципы технологизации, классификация и особенности моделирования систем и технологий, вербальные и математические модели технологий и общих систем, принятые в системной технологии. Модель метода СТ-управления имеет следующие структурные компоненты: анализ, исследование, проектирование, производство, управление, экспертиза, разрешение, контроль, архив. СТ-методики управления строятся, как комбинации моделей компонент метода СТ-управления, с учетом особенностей конкретной сферы человеческой деятельности и вида ресурса, используемого для достижения цели; соотношение компонент в каждой методике зависит от особенностей решаемых задач управления. Каждый из компонентов имеет свою структуру и методику, позволяющие использовать их на всех стадиях жизненного цикла системной триады управления

1. Системный анализ в исследовании систем управления

2. Методы изучения и анализа существующих систем управления

3. Анализ систем управления в менеджменте

4. Системное исследование и факторный анализ систем управления

5. Основные компоненты систем управления документооборотом. Фрейм: его структура и понятие

6. Регрессионный анализ в моделировании систем. Исследование посещаемости WEB сайта (Курсовая)
7. Проектирование производства и систем управления мини-пекарень
8. Исследования систем управления

9. Анализ качества продукции на конкурентоспособность предприятия

10. Историко-педагогический анализ становления воспитательных систем инновационных школ в России XIX - начала XX века

11. Создание систем управления баллистическими ракетами подводных лодок

12. Методы анализа наиболее типичных проблем управления проектом

13. Анализ обеспечивающих подсистем системы управления

14. Исследование систем управления

15. Анализ и совершенствование процесса управления финансовой деятельностью предприятий с использованием информационных технологи

16. Основные типы систем управления

Коврик для выпечки силиконовый, 38х28 см.
Материал: силикон. Размер: 38х28 см. Цвет в ассортименте, без возможности выбора.
377 руб
Раздел: Коврики силиконовые для выпечки
Фоторамка пластиковая "Poster black", 40x60 см.
Для фотографий размером 40 х 60 см. Материал рамки - пластик. Цвет - черный. Материал подложки - плотный картон. Крепежи позволяют
848 руб
Раздел: Размер 40x60 (А2)
Банки для сыпучих продуктов (3 штуки) и ложки "Birds" 8,5х12 см, 350 см.
Банки для сыпучих продуктов (3 штуки) и ложки "Birds" станут незаменимым атрибутом приготовления пищи. Прекрасно впишутся в
642 руб
Раздел: Наборы

17. Анализ и синтез систем автоматического регулирования

18. Внешние факторы, определяющие работу систем управления предприятием

19. Исследование систем управления

20. Этапы статистического анализа качества производства и реализации продукции

21. Методика создания программного обеспечения для систем управления предприятиями с использованием типовых программных компонентов

22. Обзор и классификация систем управления сайтами
23. Разработать программу на алгоритмическом языке программирования С++ , реализующую учебную систему управления базой данных
24. Разработка систем управления организациями с использованием информационных технологий

25. SCADA-пакет PcVue как основа для создания распределенных систем управления

26. Анализ электронных платежных систем

27. Классификация автоматизированных систем управления

28. Организация баз данных и выбор систем управления базами данных

29. Развитие систем управления базами данных

30. Задачи синтеза оптимальных систем управления

31. Расчет переходных процессов в дискретных системах управления

32. Характеристика процесса анализа качества мармелада

Дозатор для жидкого мыла сенсорный "Dettol (Детол)" + картридж "Зеленый чай и имбирь".
Дозатор для жидкого мыла Dettоl (сенсорный + кaртридж) представляет собой автоматическую сенсорную систему, обеспечивающую вакуумное
462 руб
Раздел: Настольные
Таблетки для посудомоечных машин "Paclan Brileo. Classic", 110 штук.
Таблетки обладают отличным моющим действием за счет входящих в состав "умных" энзимов (амилазы и протеазы). Отлично моют посуду,
690 руб
Раздел: Для посудомоечных машин
Конструктор 3 в 1 "Лесные сказки", 35 деталей.
Игровые наборы-конструкторы из дерева серии «Сказки» познакомят детей с героями детских сказок, подарят много часов увлекательных
479 руб
Раздел: Деревянные конструкторы

33. Маркетинговый анализ рынка платежных систем

34. Математическое моделирование и расчет систем управления техническими объектами

35. Анализ качества работы эндоскопического кабинета

36. Анализ и оценка системы управления персоналом филиала в РМЭ ОАО "ВолгаТелеком"

37. Анализ и оценка эффективности управления предприятием ООО "Газпромнефть-Хантос"

38. Анализ и совершенствование методов управления персоналом
39. Анализ качества и эффективности менеджмента на предприятии
40. Анализ качества рабочей силы в торговой сфере

41. Анализ организации производства и управления персоналом на примере ООО "Фастикс"

42. Анализ эффективности деятельности по управлению предприятием ОАО "Балаковорезинотехника" в условиях кризиса

43. Исследование систем управления

44. Исследование систем управления

45. Исследование систем управления

46. Конструирование и использование показателей в исследовании систем управления

47. Методы исследования систем управления

48. Методы систем управления ОАО "Мальцовский портландцемент"

Дорожная косметичка, 21x15x12 см, арт. 82630.
Стильная косметичка выполненная из современных полимерных материалов, станет отличным современным подарком и займет достойное место среди
324 руб
Раздел: Дорожные наборы
Набор детской посуды "Домашние животные" (3 предмета).
Набор детской посуды "Домашние животные" в подарочной упаковке. В наборе 3 предмета: - кружка 240 мл; - тарелка 19 см; - миска
310 руб
Раздел: Наборы для кормления
Тележка багажная ручная ТБР-02.
Грузоподъемность: 30 кг. Предназначена для перевозки грузов. Удобна для любого путешествия. Легко собирается в транспортное положение,
538 руб
Раздел: Хозяйственные тележки

49. Научно-технический уровень автоматизированных систем управления (АСУ)

50. Организация исследования систем управления в компании

51. Основные понятия и элементы систем управления

52. Программные средства информационных систем управления организацией

53. Строение, виды и свойства систем управления

54. Формы организации исследования систем управления
55. Анализ качества произведенной продукции
56. Анализ качества САУ при случайных воздействиях и их оптимизация

57. Автоматизация систем управления линией по производству ряженки

58. Анализ и оценка процесса управления денежными потоками предприятия ООО "Конди"

59. Анализ качества и конкурентоспособности продукции

60. Анализ качества продукции ТД "Курасовщина"

61. Как построить комплексную систему управления затратами: теоретические основы и практические подходы

62. Тенденции мировой экономики и территориальная организация населения. Тенденции систем управления территориальной организацией населения

63. Параметрическое исследование систем управления

64. Основные положения моделирования систем обеспечения качества управления в экономике

Мультиплеер с огоньками "Новогодний хоровод".
30 новогодних песенок и мелодий – в новом мультиплеере! Добрый Дед Мороз поздравит с Новым годом, а разноцветные огоньки сделают праздник
336 руб
Раздел: Смартфоны, мультиплееры
Подгузники-трусики для мальчиков Huggies DryNights, 4-7 лет, 10 штук.
Деликатная защита на всю ночь для детей от четырех лет, страдающих энурезом. Одноразовые Трусики "Huggies Dry Night" для
427 руб
Раздел: Обычные
Глобус физический на подставке из пластика диаметром 250 мм.
Диаметр: 250 мм. Масштаб: 1:50000000. Материал подставки: пластик. Цвет подставки: прозрачный. Шар выполнен из толстого пластика, имеет
554 руб
Раздел: Глобусы

65. Анализ опыта США в реализации принципов всеобщего управления качеством

66. Разработка основных биотехнологических процессов производства и системы управления качеством липидных косметических препаратов (на примере тоников для проблемной кожи)

67. Организация и применение микропроцессорных систем обработки данных и управления

68. Исследования устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ

69. Математичекие основы теории систем: анализ сигнального графа и синтез комбинационных схем

70. ТЕОРЕТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ФУНКЦИЙ УПРАВЛЕНИЯ В ПОДРАЗДЕЛЕНИЯХ ОМОН И ВНУТРЕННИХ ВОЙСКАХ МВД РОССИИ (низшие структурные подразделения: отделение, взвод)
71. Анализ работы системы управления электровозом постоянного тока при разгоне грузового поезда
72. Анализ ресурсов и оценка качества ремонта сельскохозяйственной техники

73. Синергетический подход к анализу и управлению социальными системами

74. Управление качеством продукции

75. Управление качеством обслуживания клиентов

76. Управление качеством (шпаргалка)

77. Система управления качеством

78. Управление качеством на основе стандартов ИСО 9000

79. Управление качеством

80. Финансы предприятий: планирование, управление и анализ

Набор для проведения раскопок "Jewerly Excavation. Горный хрусталь".
Набор для проведения раскопок "Горный хрусталь" из серии Jewerly Excavation станет идеальным подарком для юных любителей
373 руб
Раздел: Археологические опыты
Развивающая игра "Таблица умножения".
Благодаря этой красочной и яркой игрушке ребёнок очень быстро выучит таблицу умножения! Набор состоит из игрового поля и 100 разноцветных
442 руб
Раздел: Кассы букв и цифр (без магнита)
Шкатулка для рукоделия, 28x21x15 см, арт. 80887.
Такие шкатулки послужат оригинальным, а главное, практичным подарком, в котором замечательно сочетаются внешний вид и функциональность.
1618 руб
Раздел: Шкатулки для рукоделия

81. Система управления на японских предприятиях. КРУЖКИ КАЧЕСТВА

82. Методы алгебраических и дифференциальных уравнений для анализа и качественного исследования социально-экономических явлений (По дисциплине: Математические методы моделирования процессов управления в социальной сфере)

83. Управление взаимодействием процессов в вычислительных сетях. Семиуровневая модель протоколов взаимодействия открытых систем

84. Системный анализ и управление логистическими системами

85. Анализ дискретного фильтра II порядка

86. Решение уравнений, неравенств, систем с параметром (алгебра и начала анализа)
87. Анализ и совершенствование управления деятельностью компании
88. Анализ системы управления предприятием

89. Комплексный анализ производственных систем

90. Системы управления качеством продукции

91. Система Качества как часть Системы Управления

92. Качество как экономическая категория и объект управления

93. Методологические основы управления качеством

94. Вопросы обеспечения качества управления, конкурентоспособности предприятия сферы услуг

95. Исторический анализ технических систем в прогнозном проекте

96. Анализ систем карандаш, общество, договор

Накладка на унитаз "Disney. Тачки" (красная).
Унитазная накладка подходит всем стандартным туалетам. Благодаря прорезиненным краям накладка не скользит, что гарантирует безопасность
406 руб
Раздел: Сиденья
Садовый домик.
Прекрасная развивающая и обучающая игрушка для Вашего малыша. Развивает логику, моторику рук, а также восприятие цвета и формы. Размеры
308 руб
Раздел: Сортеры, логические игрушки
Набор "Стучалка", 6 гвоздиков.
Игрушка стучалка имеет вид скамейки, в которой забиты шесть разноцветных гвоздей. Все части набора деревянные, что не дает малышу
409 руб
Раздел: Стучалки, гвозди-перевертыши

97. Развитие личностных качеств руководителей как средство повышения эффективности управления педагогическим коллективом

98. Сравнительный анализ избирательных систем России, Германии, США

99. Бытие, ничто и интегральные качества систем.


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.