Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Промышленность и Производство Промышленность и Производство     Технология Технология

Расчет судового гидравлического рулевого механизма

Совок №5.
Длина совка: 22 см. Цвет в ассортименте, без возможности выбора.
18 руб
Раздел: Совки
Фонарь желаний бумажный, оранжевый.
В комплекте: фонарик, горелка. Оформление упаковки - 100% полностью на русском языке. Форма купола "перевёрнутая груша" как у
87 руб
Раздел: Небесные фонарики
Фонарь садовый «Тюльпан».
Дачные фонари на солнечных батареях были сделаны с использованием технологии аккумулирования солнечной энергии. Уличные светильники для
106 руб
Раздел: Уличное освещение

смотреть на рефераты похожие на "Расчет судового гидравлического рулевого механизма" Министерство транспорта РФ Департамент морского транспорта Государственная морская академия им. адм. С.О. Макарова Кафедра судовых котлов и вспомогательных установок Пояснительная записка к курсовому проекту по курсу: “Судовые вспомогательные механизмы, системы и их эксплуатация” Выполнил: к-т группы М-452 Иванов Д.Е. Руководитель: Калинин С.Е. Санкт – Петербург 1998 Содержание: Стр . Задание .3 1. Рулевая машина 4 1. Оборудование рулевой машины, гидравлическая схема, требования Регистра РФ .4 2. Определение рабочих параметров, построение характеристик рулевой машины .6 3. Указания по эксплуатации рулевой машины 11 2. Водоопреснительная установка .13 2.1 Оборудование, схема водоопреснительной установки 13 2.2 Определение рабочих параметров, конструкционных данных, мощности механизмов водоопреснительной установки .14 2.3 Указания по эксплуатации водоопреснительной установки .19 Задание Рулевая машина. Исходные данные для расчетов. № Дедвейт Мощность Длина судна Осадка Диаметр ГВ Скорость вар. судна DW, т ГД судна D, м судна e, кВт L, м , м V,уз 19 14150 147,8 5,5 9250 9,66 16 Относительное удлинение руля ?’2.0 Водоопреснительная установка. Исходные данные для расчетов. № Мощность ГД Производительность Температура греющей вар. e, кВт испарительной воды установки G2=(0.2-0.3)8 e/1000, т/сут 19 9250 14,8 т/сут; (616,7 кг/ч) 70 Скорость греющей воды в межтрубном пространстве греющей батареи wгр=0,8 м/с 1.Рулевая машина 1.1 Оборудование рулевой машины. Гидравлическая схема, требования Регистра РФ. В качестве прототипа принимается ГРМ с плунжерным рулевым приводом. Число пар цилиндров рулевого привода (Кц), тип насосов и гидравлическая схема принимается в зависимости от величины крутящего момента на баллере (Мкр). При величине Мкр100кНм, Кц=2. Для машины с величиной Мкр40кНм принимается насос с регулируемой подачей и гидравлическая схем, изображенная на стр.214, рис.142 . На современных судах широкое применение получили гидравлические рулевые машины. Эти машины по массе, габаритам, высокой точности судовождения определили все известные конструкции рулевых машин. Рассчитываемая РМ машина изготовлена с четырех-плунжерным приводом, т.к. Мкр>100кНм. Такие гидравлические машины обслуживаются при давлении рабочей жидкости не выше 25 . ГРМ состоит из следующих основных узлов: - гидравлического рулевого привода – силового устройства, поворачивающего баллер руля; - насосного агрегата (насос-двигатель), предназначенного для питания ГРМ рабочей жидкостью; - системы управления насосами переменной подачи; - системы трубопроводов питания; - предохранительных клапанов; - компенсаторов динамических нагрузок; - ограничителей мощности и прочих элементов. Основными элементами гидравлической схемы изображенной на чертеже, являются: плунжерный привод с цилиндрами Ц1-Ц4, главные насосы 3 регулируемой подачи с электродвигателем 4, следяшие гидроусилители (1,2), блок клапанов 7, вспомогательные насосы постоянной подачи, аварийный насос регулируемой подачи 31, пополнительные боки 23, 34 и резервуарная цистерна 36, а так же различная предохранительная и регулирующая, и запорная гидравлическая аппаратура.

Гидравлическими узлами схемы являются: силовой контур (обозначен жирными линиями), состоящий из плунжерного привода, главных насосов 3 и блоков клапанов 6 и 7; контуры управления главными насосами, состоящие из вспомогательных насосов 5, приводимых в действие электродвигателями главных насосов, золотников 1 и цилиндров 2; система подпитки силового контура от насоса 25 и контур аварийного насоса 31. В основном режиме, гидравлическая схема работает следующим образом. Сигнал на перекладку руля поступает от электрической системы управления на правый (или левый) исполнительный механизм ИМ, выходной валик которого соединен с золотником 1. При перемещении золотника из нулевого положения, например вправо, рабочая жидкость сливается из правой полости цилиндра гидроусилителя в пополнительный бак 23, а дифференциальный поршень цилиндра 2 под давлением 0,8-1,5 МПа (регулируется редукционным клапаном 24) в левой полости цилиндра перемещается вправо до перекрытия рабочих клапанов золотника (т.е. на расстояние хода золотника), задавая эксцентриситет правого главного насоса 3. Рабочая жидкость силового контура от насоса 3 через клапаны 8, 13 и 15 подается в цилиндры Ц1 и Ц4, руль при этом перекладывается по часовой стрелке. Поворот руля происходит до тех пор, пока обратные связи С и Ca не возвратят золотник 1 в среднее положение. Это же положение займут вместе с золотником поршень 2 и регулируемый орган насоса 3.Для возвращения руля в нулевое положение новый электрический сигнал того же значения, но противоположный по знаку. При этом золотник перемещается влево, и рабочая жидкость контура управления поступает в правую полость цилиндра. Дифференциальный поршень перемещается влево, создавая эксцентриситет насоса 3 через клапаны 9, 14, 16 в цилиндры Ц3 и Ц2, поворачивая руль против часовой стрелки. Клапана 17 –20 являются байпасными и при нормальной работе ГРМ должны быть закрыты, а клапаны 8 – 11 всегда открыты. При работе одним главным насосом второй, во избежании вращения в режиме гидродвигателя, отсекают от силового контура гидрозамком или затормаживают храповиком, размещенным на валу соединения с электродвигателем 4. На схеме показан гидрозамок 32 аварийного насоса. Для компенсации внешних утечек из силового контура имеется система подпитки, состоящая из вспомогательного насоса 25, фильтра 26 и гидравлической магистрали с клапанами: предохранительными 27, редукционным (0,2 – 0,3 МПа) 28, запорными 29 и обратным 30. В соответствии с требованием Регистра РФ и международной конвенции по охране жизни на море “СОЛАС” – рулевая машина должна обеспечивать: перекладку полностью погруженного руля на полном ходу судна с борта 35( на борт 30( за 28 секунд, и поворота из диаметральной плоскости на левый и правый борт на 35(. На нефтеналивных, газовозах, химовозах валовой вместимостью более 100 тонн РМ должна быть сдвоена. На остальных судах рулевая машина может иметь одну пару цилиндров. На пассажирских судах РМ должна: каждый из приводов в отдельности должен отвечать по части времени и угла поворота руля. Если помещение РМ расположено полностью или частично ниже самой высшей грузовой ватерлинии, на судне ставится аварийный рулевой привод, который должен обеспечивать перекладку руля при скорости судна на передний ход около 4-х узлов.

1.2 Определение рабочих параметров, построение характеристик рулевой машины. Для расчета принимается простой, обтекаемый прямоугольный двухопорный балансирный руль, который по сравнению с рулями других типов позволяет получить наименьшее значение момента на баллере. Расчет и определение размеров руля. Таблица 1 № Наименование, Расчетная формула или Числовое п/п обозначение, способ определения значение единицы измерения 1 2 3 4 1. Длина судна L, м Задана 147,8 2. Осадка судна , м Задана 9,66 3. Площадь пера руля F, (0.013 ( 0.019)L 21.42 4. Относительное удлинение Задано 2 руля ( 5. Высота пера руля h, м 3,27 7. Коэффициент компенсации k (0,25 ( 0,35) 0,33 8. Расстояние от передней 1,080 кромки руля до оси баллера z, м 9. Площадь балансирной части Расчет гидродинамических сил и моментов на баллере руля. Таблица 1.2 № Наименование, Расчетная формула или Числовое п/п обозначение, способ определения значение единицы измерения 1 2 3 4 1. Коэффициент попутного (0,22 ( 0,26) 0,24 потока ( 2. Коэффициент влияния 0,578 корпуса на руль Kк 3. Диаметр гребного винта D, Задан 5,5 м Продолжение табл.1.2 1 2 3 4 4. Площадь руля, омываемая 5. Скорость судна (, уз. Задана 16 6. Скорость судна (с, м/с 1856(/3600 8,25 7. Плотность забортной воды 8. Осевая скорость винта (1-()(с 6,27 относительно воды (р, м/с 9. Мощность, затрачиваемая 0,98 e 9065 на вращение винта р, кВт 10. Упор винта Р, кН р(р/(р; 939,7 (р=0.6 ( 0.7 11. Коэффициент нагрузки 1,96 винта по упору (р 12. Коэффициент влияния винта 2,65 на руль Kв 1 2 3 4 5 6 7 8 9 13. Угол поворота руля ( 5 10 15 20 25 30 от среднего положения (, град 14. Коэффициент 0,0 0,0 0,0 0,1 0,2 0, сопротивления Cx 40 60 90 70 70 38 0 15. Коэффициент 0,2 0,5 0,8 1,0 1,1 1, подъемной силы Су 50 30 35 60 00 14 0 16. Коэффициент центра 0,2 0,2 0,2 0,2 0,3 0, давления Сд 30 45 65 85 65 38 5 17. Коэффициент 0,2 0,5 0,8 1,0 1,1 1, нормальной силы С 53 32 30 54 11 18 0 18. Отстояние центра 0,7 0,8 0,8 0,9 1,1 1, от передней кромки 52 01 67 32 94 25 руля S, м 9 19. Коэффициент 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0. гидродинамического 58 30 20 00 06 45 момента Cm 4 20. Нормальная сила , 289 608 949 120 127 13 кН ,5 ,8 ,9 6,3 1,5 50 ,5 Продолжение табл. 1.2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 21. Гидродинамически 217 486 823 112 151 16 й момент ,06 ,50 ,31 2,7 9,3 99 относительно 0 9 ,0 передней кромки 2 руля М, кНм 22. Гидродинамически -94 -16 -20 -17 145 24 й момент ,68 9,2 1,8 7,4 ,52 2, относительно оси 1 28 98 99 1 87 руля Ма, кНм 8 23. Коэффициент 0,1 0,3 0,6 0,7 0,8 0, нормальной силы 90 99 23 91 33 88 на заднем ходу 5 С з.х. 24. Отстояние центра 1,063 давления от задней кромки руля на заднем ходу Sз.х., м 25. Гидродинамически ; 12 65 30 79 91 ,7 заднем ходу 8 судна Ма з.х., кНм 26. Гидродинамически принимаем равным -94 -16 -20 -17 145 24 й момент для Ма ,68 9,2 1,9 7,5 ,52 2, расчета Мр, кНм 3 0 0 80 27. Момент на балл -10 -19 -23 -20 167 27 ере руля с 8,8 4,6 2,1 4,4 ,35 9, учетом трения в 8 1 9 1 31 боковых опорах баллера и пяте руля Мб, кНм 28. Крутящий момент -11 -21 -25 -22 184 30 на балл ере с 9,7 4,0 5,4 4,8 ,09 7, учетом 7 7 1 5 24 дополнительных внешних нагрузок Мкр, кНм Расчет рулевого привода и мощности насоса.

Предмет привилегии был охарактеризован в заявке шестью параграфами, из которых ни один, по моему мнению, не мог претендовать на оригинальность даже в 1879 году. Департамент привилегий признал заслуживающей выдачи патента одну из комбинаций и выдал на нее так называемый «комбинационный патент», определяющий следующим образом предмет привилегии: Соединение: а) вагона, снабженного рулевым механизмом и рулевым колесом, б) рычажного механизма и передачи, служащей для поступательного движения, и в) двигателя. Такое описание не подходило к нашим экипажам. Я был убежден, что мой автомобиль не имеет ничего общего с идеей Зельдена. Но могущественная группа промышленников, выступавшая под именем «законных фабрикантов», так как они работали в согласии с владельцем патента, возбудила против нас процесс, как только наша фирма стала играть видную роль в автомобильной промышленности. Процесс затянулся. При помощи его нас хотели запугать и заставить отказаться от своего дела. Мы собрали целые тома доказательств, и, наконец, 15 сентября 1909 г. последовало генеральное сражение

1. Рассчет рулевого устройства судна

2. Место воздушного судна. Среднеквадратичный критерий рабочей зоны угломерных систем. Система ближней навигации DME

3. Феодальное государство (экономическая основа, сущность, механизм, функции и формы)

4. Расчет мощности и выбор двигателя для механизма циклического действия

5. Расчет конденсационной турбины мощностью 165МВт на основе турбины-прототипа К-160-130-2 ХТГЗ

6. Расчет механизмов – козлового консольного крана грузоподъемностью 8 тонн
7. Основы стандартизации и функциональной взаимозаменяемости. Расчет размерных цепей
8. Анализ хозяйственной деятельности предприятия на основе статистических расчетов

9. Курсовая: Основы стандартизации и функциональной взаимозаменяемости. Расчет размерных цепей

10. Теоретические основы механизма формирования цен в условиях рыночной экономики

11. Развитие безналичных форм расчетов на основе использования средств мобильной связи

12. Методические основы расчета стоимости имущества предприятий в целях стратегического управления

13. Механизм безналичных расчетов, используемых коммерческими банками

14. Анализ развития системы безналичных расчетов на основе банковских пластиковых карточек

15. Теоретические основы учета расчетов по заработной плате и видов удержаний из нее

16. Механизмы правового регулирования вексельных расчетов в Российской Федерации

Экологичный стиральный порошок Garden Kids, без отдушек с ионами серебра, 1350 грамм.
Благодаря входящим в состав компонентам на растительной основе средство мягко отстирывает и освежает детское белье и одежду из всех видов
399 руб
Раздел: Для стирки детских вещей
Штатив для создания снимков "сэлфи", зеленый.
Поднимите искусство "селфи" на новый уровень со штативом. Путешествуйте и фотографируйтесь на фоне живописных пейзажей. Находите
376 руб
Раздел: Держатели и подставки
Контейнер хозяйственный универсальный, на колесах, 10 литров.
Материал: пластик. Размер: 462х162х272 мм.
359 руб
Раздел: 5-10 литров

17. Немецкий патент и актуальные проблемы его перевода. Перевод как основа функционирования механизма билингвизма

18. Расчет и проектирование диода на основе кремния

19. Механизм подъема и его расчет

20. Пищевая реология: основы методики расчета реологических характеристик, полученных на ротационных вискозиметрах

21. Расчет вала механизма натяжения ремня вентилятора

22. Расчет механизма подъема тележки консольной с боковыми роликами
23. Силовой расчёт рычажного механизма
24. Шарнирно-рычажные, фрикционные и зубчатые механизмы: общие сведения и расчеты

25. Диагностика, техническое обслуживание и ремонт рулевого механизма типа "шестерня-рейка"

26. Расчет кривошипного механизма

27. Обоснование проекта механического цеха предприятия на основе укрупненных расчетов

28. Оперативно-календарное планирование в единичном производстве. Расчет рейсового плана экипажа добывающего судна

29. Штукатурные работы с основами охраны труда

30. Солнечные пятна, динамика и механизм их образования, способы их учета в экологии и астрофизике

31. Эволюция биологических механизмов запасания энергии

32. Основные проблемы генетики и механизм воспроизводства жизни

Мозаика, 654 элемента.
Магнитная мозаика - это набор простейших геометрических фигур разных цветов, который позволяет детям создавать чудесные образы. Ваш
845 руб
Раздел: Магнитная
Набор STABILO LeftRight для правшей.
В наборе: шариковая ручка, механический карандаш, грифели, ластик, точилка. STABILO LeftRight: • Созданы специально для обучения письму
482 руб
Раздел: Наборы канцелярские
Циркуль для класса, деревянный.
Циркуль классный изготовлен из твердолиственных пород древесины. Лакированная поверхность. Незаменимый помощник учителя геометрии,
966 руб
Раздел: Циркули, чертежные инструменты

33. Альбом схем по основам теории радиоэлектронной борьбы

34. Философские основы кибернетики и методология ее применения в военном деле

35. Гражданская Оборона. Расчет параметров ядерного взрыва

36. Расчет показателей разработки элемента трехрядной системы

37. Финансовая политика государства и механизм ее реализации

38. Договор фрахтования судна на время (тайм-чартер)
39. Межбанковские отношения на основе использования высоких технологий интербанковских телекоммуникаций
40. Правовые основы валютного регулирования и валютного контроля в Российской Федерации

41. Правовые основы создания, реорганизации и ликвидации кредитной организации

42. Финансовые и правовые основы полного товарищества

43. Правовые основы наследования в Российской Федерации

44. Правовое регулирование расчетов с использованием пластиковых карт

45. Механизм фашистской диктатуры в Германии

46. Сравнительная характеристика рабовладельческих государств на основе источников

47. Псковская судная грамота

48. Основы полномочия парламента

Мольберт "Ника растущий", со счетами (оранжевый).
Двусторонний мольберт для детей прекрасно подойдет для обучения и для развлечения. Одна сторона мольберта - магнитная доска для работы с
1866 руб
Раздел: Буквы на магнитах
Конструктор "Краски дня. Утро", 105 деталей.
Дети дошкольного возраста, особенно мальчишки, обожают складывать из деревянного конструктора целые города, в которых есть и дома, и
554 руб
Раздел: Деревянные конструкторы
Глобус Звездного неба диаметром 320 мм.
Диаметр: 320 мм. Масштаб: 1:40000000. Материал подставки: пластик. Цвет подставки: черный. Шар выполнен из толстого пластика, имеет один
1007 руб
Раздел: Глобусы

49. Правовые основы государственной службы в зарубежных странах

50. Основные права, свободы и обязанности и механизм их реализации

51. Основы общественно правового устройства РФ по Конституции 1993 года (TXT)

52. Субъекты РФ: конституционная характеристика, типология и основы организации

53. Конституционно – правовые основы религиозного и религиоведческого образования в РФ

54. Законодательные основы борьбы с международным терроризмом
55. Местное самоуправление как основа конституционного строя РФ
56. Финансовые основы местного самоуправления

57. Финансово-экономическая основа местного самоуправления в Российской Федерации

58. Организационные основы проведения налоговых проверок

59. Правовые основы гражданской обороны

60. Понятие, назначение и правовая основа паспортной системы Российской Федерации

61. Правовые и нормативные основы труда

62. Основы политики Эстонского государства в отношении образования и здравоохранения

63. Аппарат (механизм) государства

64. Комментарии к основам законодательства Российской Федерации об охране труда

Набор маркеров для досок "Kores", 3 мм, 4 штуки.
Круглый наконечник. Пластиковый корпус. Толщина линии письма - 3мм. Цвета: черный, синий, красный, зеленый. Стираются с таких гладких
305 руб
Раздел: Для досок
Фигурка новогодняя "Олень" большой (30 см).
Материал: фанера. Цвет: серый. Размер подставки: 23х5х0,7 см. Размеры оленя: - высота: 31 см. - длина: 30 см. - толщина: 0,7 мм. Размер
550 руб
Раздел: Прочие фигурки
Стул-стол для кормления Вилт "Алекс" (бежевый).
Удобный стульчик-трансформер для кормления Вашего малыша. Можно использовать без столешницы, поэтому по мере взросления вашего малыша, вы
1337 руб
Раздел: Стульчики для кормления

65. Правовые основы бухгалтерской и статистической отчетности

66. Организационно-правовые основы деятельности правоохранительных органов в области природопользования и охраны окружающей среды. Экологическая ответственность (Контрольная)

67. Режиссура "Кадр - основа аудиовизуального языка"

68. Основы социокультурного проектирования

69. Природа зла в человеке (на основе произведений писателей XIX века)

70. Семантическое поле страха на основе произведения Стивена Кинга "Цикл оборотня"
71. Антигитлеровская коалиция и проблема послевоенного устройства мира. ООН: цели и механизм действия
72. Цицикарский протокол 1911г.(Основы взаимоотношений России и Китая в начале 20 в.)

73. Античность - средние века - новое время. Причины и механизмы смены эпохи

74. Разработка программы для расчета финансовых показателей, используемых в составлении бизнес-плана на языке Visual Basic

75. Информационные технологии в экономике. Основы сетевых информационных технологий

76. Основы информационных технологий

77. Основы построения сетей

78. ПК на основе процессора INTEL 80286

79. Платежная система на основе смарт-карт

80. Разработка АРМ на основе персонального компьютера для дома

Пазлы Maxi "Карта мира" (40 элементов).
Пазл для малышей "Карта мира" состоит из крупных элементов. Размер собранной картинки - 59х40 см. Средний размер элементов - 8х7,4 см.
331 руб
Раздел: Пазлы (Maxi)
Глобус "Детский", 250 мм.
Детский глобус – идеальное учебное пособие для школьников и всех, кто интересуется животным миром планеты. На подробную географическую
592 руб
Раздел: Глобусы
Вафельница алюминиевая, механическая BE-4426 Webber "Бельгийская вафля", для плиты.
Размеры: 35х13,5х2,5 см. Количество вафель: 4 штуки. Форма вафель: сердечки. Толщина вафель: толстые. Материал: алюминий, металл,
879 руб
Раздел: Формы и формочки для выпечки

81. Механизм когерентности обобщенного кольцевого гиперкуба с непосредственными связями

82. Основы алгоритмизации и алгоритмические языки

83. Автоматизация расчета начислений заработной платы в строительном управлении N 151

84. Разработка программы расчета определенного интеграла по формуле Буля по схеме двойного пересчета с заданной точностью

85. Учебник по основам PHP

86. Программы для расчета на прочность совместимые с AutoCad
87. PGP для Персональной Приватности /на основе PGP v5.0/
88. Разработка цикла лабораторных работ по основам работы в WINDOWS 2000

89. Основы автоматики и управления

90. Лабораторная работа №7 по "Основам теории систем" (Решение задачи коммивояжера методом ветвей и границ)

91. Лабораторная работа №4 по "Основам теории систем" (Послеоптимизационный анализ задач линейного программирования)

92. Лабораторная работа №2 по "Основам теории систем" (Решение задач линейного программирования симплекс-методом. Варианты разрешимости задач линейного программирования)

93. Математичекие основы теории систем: анализ сигнального графа и синтез комбинационных схем

94. Основы теории систем и системный анализ

95. Определение законов распределения случайных величин и их числовых характеристик на основе опытных данных. Проверка статистических гипотез

96. Исследование регрессии на основе численных данных

Напольный пазл "Машинки".
Способствует развитию сенсорных навыков, внимания. Материал: плотный картон. В наборе: 8 игровых фигур, 34 элемента пазла. Размер
641 руб
Раздел: Напольные пазлы
Стул детский Ника "СТУ3" складной моющийся (цвет: розовый, рисунок: сердечки).
Мягкая моющаяся обивка. Особенности: - стул складной; - предназначен для детей от 3 до 7 лет; - металлический каркас; - на ножках стула
562 руб
Раздел: Стульчики
Крышка силиконовая "Невыкипайка", 29 см (арт. TK 0081).
Приспособление предназначено для предохранения готовящихся продуктов от выкипания. Заменяет пароварку. Предотвращает беспорядок на
383 руб
Раздел: Прочее

97. Физические и химические основы явлений наследственности

98. Травматология - основы военно-полевой хирургии

99. Механизм формирования наркомании и алкоголизма


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.