![]() |
|
сделать стартовой | добавить в избранное |
![]() |
Метод конечных элементов |
Основные положения метода конечных элементов и суперэлементов Метод конечных элементов (МКЭ) занимает исключительное место в теории расчета конструкций, а его обобщение – метод суперэлементов – позволяет естественным образом ввести и описать идеею иерархически построенных сложных систем. Рассмотрим плоскую раму каркаса промышленного здания, стойки которой жестко защемлены в фундаментах, а ригели жестко прикреплены к стойкам. Ограничим рассмотрение случаем, когда на раму действует только узловая нагрузка. Пронумеруем узлы – точки пересечения осей стержней друг с другом и “землей”. В каждом узле i рамы на нее могут действовать сосредоточенные силы Fx, Fy и момент М, заданные в некоторой глобальной системе координат, связанной с рамой. Введем в рассмотрение вектор {Fi} обобщенных сил, действующих на раму в узле i (1) Совокупность внешних воздействий на всю раму будет характеризоваться вектором {F}: (2) Где -число узлов рамы. Размерность этого вектора 3х (пока не учитываем факт прикрепления некоторых узлов к “земле”). Под действием внешних сил {F} стержни рамы получают деформации, а узлы переместятся. После перемещения узлов рамы будем описывать в глобальной системе координат. Перемещения {i} каждого узла характеризуется тремя числами – линейными перемещениями xi, yi и углом поворота i, являющимися компонентами вектора обобщенных перемещений узла i: (3) А перемещения всей рамы вектором : (4) Здесь, как и выше, не учитываются условия закрепления стоек рамы и узлов. Напряженно-деформированное состояние каждого стержня удобнее характеризировать в локальной системе координат, связанной с ним. Ось х’ этой системы координат направим от “начала” q стержня к его “концу” r (понятие “начало” и ‘конец” условны и нужны только для того, чтобы задать положительное направление на оси х’), ось у’ – в плоскости рамы, а ось z’ – перпендикулярно плоскости. Положительные направления осей y’ и z’ выберем так, чтобы они образовывали с x' правую систему координат. Проведем в каждом стержне рамы по 2 поперечных сечения на расстоянии, бесконечно близких к узлам – концам стержней q и r. В каждом из полученных решений в общем случае действуют три усилия , Q, M, приложенные к узлу. Введем вектор обобщенных усилий в сечении с’ стержня m: (5) И вектор усилий {fm}, характеризующий напряженное сечение стержня m через векторы усилий в его концевых стержнях q и r (“начале ” и “конце”) (6) (штрих означает, что компоненты {fm’} вычислены в локальной системе координат). Вектор {fm’} полностью характеризует напряженно-деформированное состояние стержня, если к его внутренним точкам не приложены внешние воздействия и известны жесткостные характеристики стержня. Разумеется шесть компонент вектора {fm’} связаны между собой уравнениями равновесия стержня как жесткого тела, но эти уравнения в явном виде далее не используются. Напряженно-деформированное состояние того же стержня характеризуется и вектором обобщенных перемещений концов стержня q и r, который строится из соответствующих компонент вектора, см.
выражение (4): (7) Отметим, что при таком введении вектора обобщенных перемещений стержня его напряженно деформированное состояние зависит не только от значений {m}, но и от способов прикрепления стержня m к узлам q и к и его жесткости. Например, если бы конец q ригеля был присоединен к стойке шарнирно, то усилие М в сечении q было бы равно нулю, независимо от значений компонент {m}. Компоненты вектора {fm’} заданны в локальной системе отсчета, а компоненты вектора {m} – в глобальной. Для установления связи векторов {fm’} и {m} в простейшем виде запишем компоненты {m} тоже в локальной системе отсчета, связанной с рассматриваемым стержнем. Обозначим матрицу преобразования координат (8) через : (9) Тогда, например, компоненты вектора в локальной системе координат запишутся в виде (10) Аналогично компоненты вектора в глобальной системе отсчета связаны с компонентами , соотношением (11) Векторы обобщенных усилий и перемещений для стержня, выраженные в локальной и глобальной системах отсчета, связаны соотношением , (12) где матрица имеет вид (13) Введем матрицу жесткости стержня , характеризующую связь между векторами {fm’} и {m} (14) Способ получения матрицы жесткости является предметом особого рассмотрения. Конкретные примеры вычисления отдельных компонент матрицы для стержней с различными условиями закрепления узлов приводятся в курсах строительной механики. Физическая сущность процесса получения матрицы заключается в необходимости решения задач строительной механики для отдельного стержня- получения вектора усилий в концевых сечениях стержня по заданным перемещениям концов стержней (краевая задача первого рода) или получение вектора перемещений концов стержня по заданным силовым воздействиям на его концах (краевая задача второго рода). Для стержневых элементов с жесткостью, постоянной по длине, задача решается в замкнутом виде и матрица известна. Для физических элементов более общего вида – пластинчатых различного очертания, оболочечных, сложных элементов, являющихся композицией элементов, более простых, - процедура получения матрицы сводится к фактическому решению той или иной задачи строительной механики или механики сплошной среды. Как правило решить эту задачу в общем виде на удается и матрица жесткости строится численно для каждого из образующих конструкцию элементов. В дальнейшем предполагается, что матрица известна. Для стержня, оба конца которого жестко прикреплены к узлам, она имеет вид: (15) где Е-модуль упругости материала стержня; S-площадь поперечного сечения; J-момент инерции сечения; I=EJ/l; l-длина стержня. Фактический смысл компонент и блоков матрицы и его компоненты характеризуют усилия, возникающие в сечении q стержня при смещении узла q, а блок и его компоненты – усилия в сечении q стержня при смещении узла r. В зависимости от ориентации систем отсчета и правила знаков при определении усилий могут изменятся знаки некоторых компонент матрицы . Основное соотношение (15) позволяет выразить усилия в концевых сечениях каждого стержня через перемещения его концов – узлов системы.
С другой стороны, усилия в концевых сечениях стержней с точностью до знака равны силам, действующим со стороны стержней на узлы, поэтому матрица позволяет связать перемещения узлов стержневой системы с силами, с которыми стержни действуют на узлы при перемещениям последних. Запишем систему равновесия узлов. Для узла имеем систему трех уравнений равновесия: (16) где суммирование распространяется на все стержни, сходящиеся в узле i, а с обозначает сечение каждого их этих стержней, бесконечно близкое к узлу. Число этих уравнений равно числу неизвестных перемещений узла. Но поскольку величины {fmc}зависят не только от перемещений указанного узла, но, в силу (14)-(15), и от перемещений соседних узлов, с которыми узел i связан хотя бы одним стержнем, то уравнение (16) для узла i входят и перемещения соседних узлов. Чтобы определить перемещения соседних узлов, системы уравнения типа (16) надо записать для всех узлов системы и решать их совместно. Уравнение (16) удобно записывать в глобальной системе отсчета, а связь (14) установлена в локальной системе координат, связанных с отдельными стержнями. Чтобы работать постоянно в глобальной системе координат, выразим связь (14) в глобальной системе координат с помощью соотношений (10)-(13): . (17) Умножим это равенство слева на -1 и учтите при этом, что в силу ортогональности имеет место равенство (18) Тогда (19) Выражение (19) определяет матрицу в глобальной системе координат. Перепишем (16), используя обозначения блоков (15) матрицы (20) где суммирование распространяется на все стержни, соединяющиеся с узлом i. Полная система уравнений равновесия для стержневой системы с узлами в матричной форме примет вид: (21) Если какой-либо узел Р на связан ни с одним стержнем с узлом r, то блок в матрице (21) будет тождественно равен нулю. Таком образом, умея вычислять блоки для отдельных стержней, на основании информации о системе в целом можно построить систему уравнений равновесия (21) относительно искомых перемещений {}. Вектор внешних сил {F} предполагается известным. Наличие опорных закреплений приводит к тому, что некоторые компоненты вектора заранее известны. Соответствующие компоненты должны быть исключены из искомого вектора {}, равно как и столбцы с теми же номерами из матрицы (21). Уравнение равновесия для закрепленных узлов не составляются, что равносильно уменьшению числа уравнений (числа строк в матрице) системы (21). После этого можно решить систему (21) относительно {}. Обычно для решения используются прямые методы, типа метода последовательного исключения неизвестных Гаусса. Найдя {}, по формулам (14) или (19) можно определить усилия во всех стержневых элементах системы, в том числе и стержнях, примыкающим к опорным узлам. На этом заканчивается этап статического расчета стержневой конструкции. Литература:Геммерлинг Г.А. Система автоматизированного проектирования стальных строительный конструкций. – М.: Стройиздат, 1987г.
И если эта тенденция не находила до поры до времени собственно научного воплощения, тем большее значение приобретали ее эстетические эквиваленты. В натурфилософии Бруно, как только что сказано, конечное становится объектом инфинитного постижения, не разделяясь на части, а отражая бесконечное целое. Отсюда - логические истоки атомистики Бруно. {156} Атомистика Ольшки считал атомистику Бруно сравнительно эпизодическим этапом его творчества, причем - поздним 1. Напротив, Мишель видит в атомистике кульминацию космологического мировоззрения Бруно 2. Если рассматривать мировоззрение Бруно со стороны генезиса основных принципов классической науки, кульминацией оказывается понятие относительности, тесно связанное с картиной бесконечной Вселенной. Но идея бесконечно большой Вселенной не могла бы привести к специфической для Бруно концепции однородного пространства и относительного движения, если бы на другом полюсе - в картине микромира - не было представления о {157} конечных элементах как последних пределах дробления материи
1. Применение методов линейного программирования в военном деле. Симплекс-метод
2. Метод психологического взрыва в психике человека, как метод педагогического воздействия
3. Метод лінгвістичної географії. Зіставний метод. Структурний метод у лінгвістичних дослідженнях
4. Методы поиска новых идей и решений. Совершенствование методов управления в менеджменте
5. Методы и алгоритмы построения элементов систем статистического моделирования
9. Документация как элемент метода бухгалтерского учета
12. Метод конечных разностей или метод сеток
13. Возведение зданий методом надвижки из блочных элементов
14. Методы отделения и выделения следов элементов
15. Исследование природных ресурсов планеты с помощью космических методов
16. Исследование клеточного цикла методом проточной цитометрии
19. Обзор методов и способов измерения физико-механических параметров рыбы
20. Новейшие методы селекции: клеточная инженерия, генная инженерия, хромосомная инженерия
25. Государственное регулирование экономики: формы и методы
27. Нелегальная миграция в России и методы борьбы с ней
28. Предмет и метод гражданского права
29. Предмет, метод и система гражданского процессуального права /Украина/
30. Корпорация BBC. Формы и методы государственного контроля вещания
31. Формы и методы выхода предприятий на внешний рынок
32. Финансовый контроль: формы, методы, органы
33. Эффективные методы изучения иностранных языков
34. Метод действенного анализа в режиссуре театра, кино и телевидения
35. Соцреализм как метод искусства
36. Дидактические возможности отдельных методов обучения на уроках литературы в старших классах
37. Методы изучения музыкальных произведений крупной формы в старших классах общеобразовательной школы
41. Решение дифференциальных уравнений 1 порядка методом Эйлера
42. Оценка методов и средств обеспечения безошибочности передачи данных в сетях
43. Обзор возможных методов защиты
44. Метод деформируемого многогранника
46. Методы прогнозирования основанные на нейронных сетях
47. Вычисление площади сложной фигуры методом имитационного моделирования (Windows)
48. Математические методы и языки программирования: симплекс метод
49. Лекции по высокоуровневым методам информатики и программированию
50. Метод Симпсона на компьютере
51. Полином Гира (экстраполяция методом Гира)
52. Компьютерные вирусы, типы вирусов, методы борьбы с вирусами
53. Анализ криптостойкости методов защиты информации в операционных системах Microsoft Window 9x
57. Решение задач - методы спуска
58. Решение смешанной задачи для уравнения гиперболического типа методом сеток
59. Решение систем дифференциальных уравнений методом Рунге-Куты 4 порядка
60. "Комплект" заданий по численным методам
61. Аксиоматический метод. Логическое строение геометрии
62. Расчет дифференциального уравнения первого, второго и третьего порядка методом Эйлера
63. Сетевые методы в планировании
64. Вычисление интеграла фукции f (x) (методом Симпсона WinWord)
66. РЕШЕНИЕ СИСТЕМ ЛИНЕЙНЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ ПЯТИТОЧЕЧНЫМ МЕТОДОМ АДАМСА – БАШФОРТА
67. Вычисление интегралов методом Монте-Карло
68. Построение решения задачи Гурса для телеграфного уравнения методом Римана
69. СИНГУЛЯРНОЕ РАЗЛОЖЕНИЕ В ЛИНЕЙНОЙ ЗАДАЧЕ МЕТОДА НАИМЕНЬШИХ КВАДРАТОВ
73. Решение транспортной задачи методом потенциалов
74. Составление и решение нестандартных уравнений графоаналитическим методом
75. Некоторые дополнительные вычислительные методы
76. Метод прогонки решения систем с трехдиагональными матрицами коэффициентов
77. Итерационные методы решения систем линейных уравнений с неединственными коэффициентами
80. Механические и хирургические методы контрацепции
81. Карл Леонгард: методы диагностики личности
83. МЕТОДЫ НАРОДНОЙ МЕДИЦИНЫ. ЗАКАЛИВАНИЕ ОРГАНИЗМА
84. Основные методы обследования больного
85. Детский травматизм и методы самостоятельной помощи
89. Русская здрава (методы оздоровления на Руси)
90. Методичка по экспериментальной хирургии (МБФ РГМУ)
91. Современные методы контрацепции
92. Использование криминалистических средств и методов в установлении лица совершившего преступление
94. Методы и фотоматериалы, применяемые при съемки следов орудий взлома и инструментов
95. Методы очистки сточных вод
96. Экономические методы охраны окружающей среды и особенности их использования в России
97. Проект очистки масло-шламовых сточных вод завода "Топливная аппаратура" электрохимическим методом