Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Промышленность и Производство Промышленность и Производство

Механизм поперечно-строгального станка

Коврик для запекания, силиконовый "Пекарь".
Коврик "Пекарь", сделанный из силикона, поможет Вам готовить вкусную и красивую выпечку. Благодаря материалу коврика, выпечка не
202 руб
Раздел: Коврики силиконовые для выпечки
Мыло металлическое "Ликвидатор".
Мыло для рук «Ликвидатор» уничтожает стойкие и трудно выводимые запахи за счёт особой реакции металла с вызывающими их элементами.
197 руб
Раздел: Ванная
Ночник-проектор "Звездное небо и планеты", фиолетовый.
Оригинальный светильник - ночник - проектор. Корпус поворачивается от руки. Источник света: 1) Лампочка (от карманных фонариков) 2) Три
330 руб
Раздел: Ночники

Кафедра «Основы проектирования машин» Тема Механизм поперечно-строгального станка Содержание 1 СИНТЕЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА 1.1 Структурный анализ механизма 1.2 Определение недостающих размеров 1.3 Определение скоростей точек механизма 1.4Определение ускорений точек механизма 1.5 Диаграмма движения выходного звена 1.6 Определение угловых скоростей и ускорений 1.7 Определение ускорений центров масс звеньев механизма 1.8 Аналитический метод расчёта 2 СИЛОВОЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА 2.1 Определение сил инерции 2.2 Расчёт диады 4-5 2.3 Расчёт диады 2-3 2.4 Расчет кривошипа 2.5 Определение уравновешенной силы методом Жуковского 2.6 Определение мощностей 2.7 Определение кинетической энергии и приведённого момента инерции механизма 3 ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ РАСЧЁТ ЗУБЧАТОЙ ПЕРЕДАЧИ, ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПЛАНЕТАРНОГО МЕХАНИЗМА 3.1 Геометрический расчёт зубчатой передачи 3.2 Определение передаточного отношения планетарной ступени и подбор чисел зубьев колёс 3.3 Определение частот вращения зубчатых колёс аналитическим методом 4 СИНТЕЗ И АНАЛИЗ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА 4.1 Построение кинематических диаграмм и определение масштабных коэффициентов 4.2 Построение профиля кулачка 4.3 Определение максимальной линейной скорости и ускорения толкателя 5 СПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ Введение Поперечно-строгальный станок предназначен для строгания плоских поверхностей. Привод станка состоит из простой зубчатой передачи и планетарной передачи, который соединен с электромотором. Резание металла осуществляется резцом, установленным в резцовой головке, закреплённой на ползунке, при рабочем ходе ползунка. Кривошип жёстко соединен с зубчатым колесом. Во время перебега в конце холостого хода осуществляется перемещение стола с заготовкой на величину подачи с помощью храпового механизма и кулачкового механизма, кулачёк которого жестко соединен с зубчатым колесом. При проектировании профиля кулачка необходимо обеспечить заданный закон движения толкателя. 1 Синтез и анализ рычажного механизма Исходные данные: lo1o2=460мм ; H=460мм ; кр=70 мин-1 ; К=1,5; Структурный анализ механизма : Степень подвижности механизма: ; где к=5 – число подвижных звеньев, p1=7 – число одноподвижных кинематических пар, p2=0 – число двухподвижных кинематических пар. Разложение механизма на структурные группы Асура Формула строения механизма: I(0;1)→ II2(2;3)→II2(4;5) Механизм II класса , второго порядка. Определение недостающих размеров: Угол размаха кулисы: Длина кривошипа: Длина кулисы: Масштабный коэффициент построения схемы : Строим 12 планов механизма , приняв за начало отсчета крайнее положение, соответствующее началу рабочего хода механизма. 1.3 Определение скоростей точек механизма. Скорость точки А кривошипа определяем по формуле : , где , где кр=70мин-1 Планы скоростей строим в масштабе : Скорость точки А’ находим графически , решая совместно систему : На плане Рvа’=30мм . Абсолютная величина скорости точки А’ : Скорость точки В находим из соотношения : , откуда Абсолютная величина скорости точки В : Скорость точки С определим, решая совместно систему : На плане Рvс=34мм.

Абсолютная величина скорости точки С : , на плане =14мм Для всех остальных положений скорости определяем аналогично. Полученные результаты сводим в таблицу 1.1 Таблица 1.1.- Значения скоростей Скоростим/с Положения механизма 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 va 1.03 1,03 1,03 1,03 1,03 1,03 1,03 1,03 1,03 1,03 1,03 1,03 va’ 0,6 1,02 1,2 1,26 1,1 0,7 0.16 0,56 1.1 1,24 0,64 1,32 vb 0,88 1,32 1,5 1,6 1,43 0,92 0,26 1,18 2,5 2,8 1,3 0 vc 0,68 1,24 1,5 1,6 1,48 0,92 0,32 1,4 2,54 2,8 1 0 Определение ускорений точек механизма. Пересчетный коэффициент С : Ускорение точки А конца кривошипа определяем по формуле: Ускорение аа направлено по кривошипу к центру вращения О1. Выбираем масштабный коэффициент ускорений: На плане ускорений изображаем ускорение точки А отрезком Раа=55мм Ускорение точки А’ определяем, решая совместно систему: Кориолисово ускорение: ; По свойству подобия определяем ускорение точки В : ; Система уравнений для определения ускорений точки С: , откуда Ускорения всех точек найдены. Ускорения для остальных положений механизма находим аналогично . Значения ускорений сводим в таблицу Таблица 1.2. – Значения ускорений Ускорения м/с2 Положения механизма 1 3 5 7 9 11 12 аа 7,5 7,5 7,5 7,5 7,5 7,5 7,5 аА’ 3,8 2,5 2,6 6,4 8,5 10,3 7,5 ab 5,7 3,4 3,8 10,5 19,3 21,4 11 ac 5,8 2,1 1,7 10,5 16,1 20,8 11,7 1.5 Диаграммы движения выходного звена. Диаграмму перемещения строим , используя полученную из S- плана механизма траекторию движения точки С. Диаграммы скорости V- и ускорений A- строим из полученных 12 планов скоростей и 7 планов ускорений. Масштабные коэффициенты диаграмм: , где х =180 мм Определение угловых скоростей и ускорений Угловые скорости и ускорения звеньев механизма определяются для первого положения Определение ускорений центров масс звеньев механизма Ускорение центров масс звеньев определяем из планов ускорений: 1.8 Аналитический метод расчета Расчет ведется для первого положения кулисы: В проекциях на координатные оси: Поделим второе уравнение на первое: Передаточное отношение U31: Передаточная функция ускорений U’31: Угловая скорость кулисы: Угловое ускорение кулисы: Уравнение замкнутости верхнего контура в проекциях на оси: (1) Решая совместно два уравнения находим si φ4: . Дифференцируем уравнения (1) по параметру φ1: (2) где и - соответствующие передаточные отношения. Передаточное отношение U43 и угловая скорость ω4: Передаточное отношение U53: Дифференцируем уравнение по параметру φ3: (3) где и Из второго уравнения системы (3) определяем U’43: Из первого уравнения системы (3) находим U’53: Скорость и ускорение точки С выходного звена: 1.9 Расчет на ЭВМ Program kulise1; User cr ; Co s h=0.; l0=0.456; l1=0.143; shag=30; w1=7.33; a=0.270; var f1, w3, e3, vb, ab, u53, u53 , u31 :real; cosf3, gf3, si f3: real; begi wri e (`,Введите угол в градусах`); read(f1); repea E3:=sqr(w1) u31 ; gf3:=(l0 l1 si (f1))/(l1 cos(f1)); si f3:= gf3/sqr (1 sqr( gf3)); u53:=-(a/(sqr(si f3))); u53 :=(2 a cosf3)/(sqr(si f3) si f3); Ab:=sqr(w3) u53 E3 u53; Wri el (`’Скорость Vb=`, Vb=`,Vb:3:4); Wri el (`’Ускорение Ab=`, Ab=`,Vb:3:4); Decay(10000) Wri ei ; F1:=F1 Shag; U il F1&g ;= E d.

Положения Скорости Ускорения 0 0 76,6 1 35,963 49,8936 2 63,5161 30,9 3 80,1509 18,5649 4 86,5 0 5 85,3494 -7,3299 6 77,2378 -14,32 7 56,7787 -63,818 8 0 200,7 9 -132,198 -273,396 10 -260 0 11 -94,5398 272,2544 Планы скоростей и ускорений: Рис. 3 – Диаграмма скоростей Рис. 4 – Диаграмма ускорений 2 Силовой анализ механизма Исходные данные: вес кулисы кг; вес шатуна кг; вес ползуна кг. 2.1 Силы тяжести и силы инерции Силы тяжести: Н Н Н Силы инерции: Н Н Н Н м мм 2.2 Расчет диады 4-5 Для расчета этой диады изобразим ее со всеми приложенными к ней силами: силами тяжести, полезного сопротивления и реакциями. Эти реакции в поступательных парах известны по направлению, но неизвестны по модулю. Определяем с помощью плана сил. Составим уравнение равновесия диады 4-5. Строим план сил диады в масштабе сил Уравнение содержит три неизвестных, поэтому составляем дополнительное уравнение равновесия в форме моментов сил относительно точки С. Рассчитаем вектора сил Строим план сил по уравнению сил, в том порядке как силы стояли в уравнении. Значения сил из плана сил Для рассмотрения внутренних реакций в диаде 4-5 необходимо рассмотреть равновесие одного звена, звена 4. 2.3 Расчет диады 2-3 Изобразим диаду со всеми приложенными к ней силами. В точках А и О2 взамен отброшенных связей прикладываем реакции и . В точке В прикладываем ранее найденную реакцию. Составляем уравнение равновесия диады 2-3. Плечи измеряем на плане. Теперь в уравнении сил две неизвестных, поэтому строим план сил и определяем реакцию, как замыкающий вектор. Строим план диады в масштабе сил . Значения сил из плана сил. 2.4 Расчет кривошипа Изобразим кривошип с приложенными к нему силами и уравновешивающей силой , эквивалентной силе действия на кривошип со стороны двигателя. Действие отброшенных связей учитываем вводя реакции и . Определяем уравновешивающую силу, считая, что она приложена в точке А кривошипа, перпендикулярно ему. Составляем уравнение равновесия кривошипа. Значение силы определяем из плана сил. 2.5 Определение уравновешивающей силы методом Жуковского Строим повернутый на 900 план скоростей и в соответствующих точках прикладываем все внешние силы, включая и силы инерции. Составим уравнение моментов относительно точки , считая неизвестной: Подлинность графического метода: Определение мощностей Потери мощности в кинематических парах: Потери мощности на трение во вращательных парах: где - коэффициент - реакция во вращательной паре, - радиус цапф. Суммарная мощность трения Мгновенно потребляемая мощность Мощность привода, затрачиваемая на преодоление полезной нагрузки. 2.7 Определение кинетической энергии механизма Кинетическая энергия механизма равна сумме кинетических энергий входящих в него массивных звеньев. Приведенный момент инерции 3 Геометрический расчёт эвольвентного зубчатого зацепления. Синтез планетарного редуктора 3.1 Геометрический расчёт равносмещённого эвольвентного зубчатого зацепления Исходные данные: число зубьев шестерни: Z=14 число зубьев колеса: Z=28 модуль зубчатых колёс: m=4мм Нарезание зубчатых колес производится инструментом реечного типа, имеющего параметры: - коэффициент высоты головки зуба - коэффициент радиального зазора - угол профиля зуба рейки Суммарное число зубьев колёс: поэтому проектирую равносмещённое зацепление.

Карла Маркса, Металлического и многих других. Старейшие рабочие завода им. В. И. Ленина, обращаясь к защитникам города в дни тяжелых боев за Ленинград, писали: "Не покладая рук, мы трудимся для вас, для помощи фронту... Не щадя себя, мы и впредь будем помогать вам ковать победу. Сокрушите врага! Мы дадим вам все, что нужно для его разгрома. В любой момент мы готовы прийти к вам на помощь с оружием в руках... Суровые испытания предстоят нам, но мы стойко выдержим их. Умрем, но Ленинград не отдадим!"{117}. Трудовой героизм ленинградских рабочих приобретал все более массовый характер, особенно распространенным стало рационализаторское движение. Творческая мысль новаторов была направлена на ускорение обработки, бережное расходование материалов, изыскание путей быстрейшего освоения военной продукции. Рационализаторское движение постоянно находилось в поле зрения партийных организаций предприятий. По инициативе коммуниста старшего мастера Н. П. Федорова и сменных мастеров И. П. Савинова и Ф. С. Шатурова на Кировском заводе были внесены существенные изменения в обработку трудоемких деталей на строгальном станке

1. Расчет и проектирование коробки скоростей к операционному токарному станку

2. Модернизация привода подач станка модели 6Н10 с упрощением конструкции коробки подач

3. Расчет коробки подач горизонально-фрезерного станка

4. Коробка подач радиально-сверлильного станка

5. Проектирование коробки скоростей

6. Проектирование и исследование механизма двигателя внутреннего сгорания
7. Проектирование и исследование механизмов шагового транспортера автоматической линии
8. Расчёт поперечно-строгального станка

9. Модернизация поперечно–строгального станка с ходом ползуна 700 мм на базе модели 7307

10. Коробка скоростей малого токарного станка

11. Кинематический и силовой расчёт механизма. Определение осевого момента инерции маховика. Проектирование профиля кулачкового механизма. Проектирование зубчатого зацепления. Проектирование планетарного механизма

12. Автоматизированный электропривод механизма перемещения стола продольно-строгального станка

13. Автоматизированный электропривод механизма перемещения стола продольно-строгального станка

14. Определение предмета и метода проектирования устойчивого развития в системе Природа-Общество-Человек

15. Определение целесообразности перевода обработки детали на станки с ЧПУ

16. Беременность 28 недель, поперечное положение плода, угроза преждевременных родов. Анемия беременных легкой степени. Неспецифический кольпит

Кружка "On/Off".
Оригинальная чашка - меняет цвет и надпись при нагревании. Упаковка стилизованная - качественный картон. Размеры упаковки: 11х10х8
448 руб
Раздел: Кружки
Набор детской складной мебели Ника "Азбука".
Комплект складной. Подходит для кормления, игр и обучения. Поверхность столешницы ламинированная с нанесением ярких познавательных
1270 руб
Раздел: Наборы детской мебели
Дорожная игра "Голодные бегемотики".
Забавная игра «Голодные бегемотики» не даст соскучиться! Она рассчитана на двух человек, каждый из которых играет за голодного бегемота:
543 руб
Раздел: Игры на ловкость

17. Использование современного программного обеспечения для проектировании цепной передачи в металлорежущем станке

18. Модернизация коробки скоростей станка

19. Определение основных параметров технологии плавки IF-стали в конвертере с верхней подачей дутья

20. Проектирование токарного станка с числовым программным управлением повышенной точности

21. Разработка электромеханического привода подачи станка модели 6С12Ц

22. Расчет коробки скоростей металлорежущих станков
23. Проектирование поперечной ломано-клееной рамы
24. Электроснабжение завода продольно-строгальных станков

25. Задание на проектирование. Проектирование промышленных предприятий

26. Определение активности ферментов

27. Сертификация пожароопасной продукции и информирование населения. Общие положения и порядок надзора

28. Экономико-географическое положение Тверской области

29. Географическое положение Удмуртии

30. Социально-экономическое положение Германии

31. Особенности и изменение экономико-географического положения РФ

32. Особенности изменения экономико-географического положения России

Звуковой плакат "Домашние животные".
Представляем Вашему вниманию уникальную новинку — развивающие звуковые плакаты, которые содержат стихотворения, занимательные и
576 руб
Раздел: Электронные и звуковые плакаты
Чайник со свистком "Mayer & Boch", 3,5 литра, эмалированный (арт. 23854).
Этот чайник со свистком изготовлен из высококачественной нержавеющей стали. Корпус чайника имеет элегантное покрытие с цветочным рисунком.
1624 руб
Раздел: Чайники эмалированные
Двусторонний говорящий плакат "Азбука и счет".
Суперновинка от Азбукварика! Двусторонний говорящий плакат станет незаменимым помощником родителей! На одной стороне плаката – говорящая
484 руб
Раздел: Электронные и звуковые плакаты

33. Экономико-географическое положение Волгоградской области.

34. Камчатка и ее экологическое положение

35. Социально-экономическое положение Индии

36. Коллекторские свойства нефтеносных пластов. Их значение при определении запасов месторождения

37. Инфляция и ее определение

38. Деятельность органов внутренних дел по обеспечению режима чрезвычайного положения
39. Правовое положение центрального банка Российской Федерации (Банка России): проблемы правового статуса
40. Правовое положение Акционерного Общества

41. Недействительность сделок. Общие положения

42. Особенности гражданско-правового положения отдельных видов акционерных обществ

43. Правовое положение индивидуального предпринимателя

44. Общественно - политическое и социально - экономическое положение Китая в 20-х - 30-х годах ХХ века

45. Правовое положение Президента Республики Беларусь

46. Правовое положение иностранных граждан в Российской Федерации

47. Правовое положение российских военных баз на территории стран СНГ

48. Правовое положение иностранных граждан в России

Настольная игра "Барабашка (Geistestesblitz)".
У вас в руках оказались фотокарточки, сделанные каким-то странным фотоаппаратом: фотографируя всего пять предметов, он постоянно путает их
1071 руб
Раздел: Внимание, память, логика
Бумага туалетная "Classic (Вейро)", 24 рулона, 17 метров x 9.5 см.
В комплекте: 24 рулона. Длина рулона: 17 метров. Ширина рулона: 9,5 см. С перфорацией. В одном рулоне: 136 листов.
396 руб
Раздел: Бумага туалетная
Рюкзак для средней школы "Райдер", 46x34x18 см.
Рюкзак для средней школы. 2 основных отделения, 4 дополнительных кармана. Формоустойчивая спинка. Ремни регулировки объема. Материал:
978 руб
Раздел: Без наполнения

49. Правовое положение юридических лиц в международном частном праве

50. В чем сложность налога на добавленную стоимость (в определении и собирании)

51. Правовые нормы: определение, признаки, виды

52. Основы социокультурного проектирования

53. Субстанционные определения в повести Паустовского "О жизни"

54. Русские в Золотой Орде (положение, следствия, борьба)
55. Проектирование ЛВС в многоэтажном здании
56. Проектирование локально-вычислительной сети

57. Экспертная система по проектированию локальной сети ("NET Совет")

58. Проектирование производительности ЛВС

59. Проектирование локальной вычислительной сети для агетства по трудоустройству

60. Проектирование локальных сетей

61. Система автоматизированного проектирования

62. Принципы проектирования и использования многомерных баз данных

63. Программное сопровождение практических работ по курсу "Конструирование и проектирование одежды"

64. Лекции по теории проектирования баз данных (БД)

Бумага самоклеящаяся "Lomond", А4, 38х21,2 мм, 65 штук на листе, 50 листов, белый.
Белая суперкаландрированная многофункциональная самоклеящаяся бумага разработана для печати на всех видах струйных, лазерных принтеров и
318 руб
Раздел: Формата А4 и меньше
Активный порошок для посудомоечных машин "Paclan Brileo", 2,5 кг.
Активный порошок для посудомоечных машин. Разлагает крахмал: картофель, паста, каши и белки (молочные продукты, мясо).
515 руб
Раздел: Для посудомоечных машин
Чайник со свистком ЕМ-25001/17, (2,5 л).
Внешнее высокопрочное японское эмалевое покрытие. Внутреннее эмалевое покрытие, устойчивое к воздействию пищевых кислот. Зачерненное дно с
979 руб
Раздел: Чайники эмалированные

65. Объектно-ориентированный подход к проектированию программного обеспечения на примере работы налоговой инспекции

66. Система автоматизированного проектирования P-CAD

67. Вопросы к дисциплине: Стандартизация и проектирование программных средств (СППС)

68. Основные определения и теоремы к зачету по функциональному анализу

69. Приближенное вычисление определенного интеграла при помощи квадратурной формулы Чебышева

70. Практика перевода числа из одной системы счисления в другую + блок-схема алгоритма определения наименьшего числа
71. Хламидиоз. Методы определения/диагностики
72. Общие положения методики расследования преступлений

73. Деятельность органов внутренних дел по обеспечению режима чрезвычайного положения

74. Правовое положение лиц, отбывающих наказание

75. Проектирование защитного заземления электроустановок. Расчетно-графическая работа

76. Камчатка и ее экологическое положение

77. Проектирование холодного цеха столовой

78. Групповая подача супов

79. Социально-экономическое положение России в 16 веке

80. Проектирование аспирационной системы деревообрабатывающего цеха

Мелки в пластиковом держателе, 9 цветов.
Мелки для ванны можно смыть водой и тряпочкой. Состав - мел+воск. Количество цветов: 9. Возраст: с 3 лет.
313 руб
Раздел: Восковые
Набор детской посуды "Человек паук. Дисней", 3 предмета.
Детский набор посуды "Человек паук" сочетает в себе изысканный дизайн с максимальной функциональностью. Предметы набора
447 руб
Раздел: Наборы для кормления
Деревянный конструктор 3 в 1 "Первые сказки", 30 деталей.
Игровые наборы-конструкторы из дерева серии «Сказки» познакомят детей с героями детских сказок, подарят много часов увлекательных
479 руб
Раздел: Деревянные конструкторы

81. Компьютерная программа для расчета режимов резания деревообрабатывающего продольнофрезерного станка

82. Определение усилия штамповки в открытых штампах

83. Разработка технологической схемы производства стали марки 35Г2 и определение основных технико-экономических показателей производства

84. Проектирование автогенератора с кварцевым резонатором в контуре

85. Проектирование видеокомплексов

86. Продольно-резательный станок производительностью 350 т/сутки
87. Проектирование конического редуктора
88. Патентный поиск на тему: "Современная оснастка станка" по курсу "Основы научной деятельности"

89. Проектирование привода к ленточному конвейеру

90. Проектирование лесосушильной камеры

91. Расчет объемов энтальпий воздуха и продуктов сгорания. Определение расхода топлива, газов и воздуха на котел

92. Расчет и проектирование одноступенчатого, цилиндрического, шевронного редуктора общего назначения

93. Механизм поперечнострогательного станка

94. Проектирование производства и систем управления мини-пекарень

95. Отчет по прохождению производственной практики на вертикально-фрезерном станке

96. Проектирование режущего инструмента

Экологически безопасный стиральный порошок "Ondalind", без фосфатов, 1,8 кг.
Экологически безопасный гранулированный стиральный порошок, гипоаллергенный, без фосфатов, без хлора, без запаха. Инновационная технология
655 руб
Раздел: Стиральные порошки
Багетная рама "Nancy", 40х50 см (цвет - голубой+коричневый).
Багетные рамы предназначены для оформления картин на холсте, на картоне, а также вышивок и фотографий. Оформленное изделие всегда
791 руб
Раздел: Багетные рамы, для икон
Этикетки для одежды "Living", 4 формата.
У маленьких детей всегда так много маленьких вещей – курточки, носочки, штанишки, шапочки… И так просто что-нибудь перепутать в яслях,
364 руб
Раздел: Бейджи, держатели, этикетки

97. Разработать инструментальную оснастку к технологии изготовления детали "корпус" в условиях обработки на станках с ЧПУ

98. Основы конструирования: Проектирование привода общего назначения содержащего цепную передачу

99. Проектирование технологического процесса изготовления детали - крышка подшипниковая


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.