Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
Библиотека Рефераты Курсовые Дипломы Поиск
сделать стартовой добавить в избранное
Кефирный гриб на сайте www.za4et.net.ru

Компьютеры, Программирование Компьютеры, Программирование     Компьютеры и периферийные устройства Компьютеры и периферийные устройства

Типовые динамические звенья и их характеристики

Карабин, 6x60 мм.
Размеры: 6x60 мм. Материал: металл. Упаковка: блистер.
44 руб
Раздел: Карабины для ошейников и поводков
Совок большой.
Длина 21,5 см. Расцветка в ассортименте, без возможности выбора.
21 руб
Раздел: Совки
Наклейки для поощрения "Смайлики 2".
Набор для поощрения на самоклеящейся бумаге. Формат 95х160 мм.
19 руб
Раздел: Наклейки для оценивания, поощрения

Динамическим звеном называется элемент системы, обладающий определенными динамическими свойствами. Любую систему можно представить в виде ограниченного набора типовых элементарных звеньев, которые могут быть любой природы, конструкции и назначения. Передаточную функцию любой системы можно представить в виде дробно-рациональной функции: (1) Таким образом, передаточную функцию любой системы можно представить как произведение простых множителей и простых дробей. Звенья, передаточные функции которых имеют вид простых множителей или простых дробей, называют типовыми или элементарными звеньями. Типовые звенья различаются по виду их передаточной функции, определяющей их статические и динамические свойства. Как видно из разложения, можно выделить следующие звенья: Усилительное (безынерционное). Дифференцирующее. Форсирующее звено 1-го порядка. Форсирующее звено 2-го порядка. Интегрирующее. Апериодическое (инерционное). Колебательное. Запаздывающее. При исследовании систем автоматического управления она представляется в виде совокупности элементов не по их функциональному назначению или физической природе, а по их динамическим свойствам. Для построения систем управления необходимо знание характеристик типовых звеньев. Основными характеристиками звеньев являются дифференциальное уравнение и передаточная функция. Рассмотрим основные звенья и их характеристики. Усилительное звено (безынерционное, пропорциональное). Усилительным называют звено, которое описывается уравнением: (2) или передаточной функцией: (3) При этом переходная функция усилительного звена (рис. 1а) и его фун-кция веса (рис. 1б) соответственно имеют вид: а) б) Рис. 1 Частотные характеристики звена (рис. 2) можно получить по его передаточной функции, при этом АФХ, АЧХ и ФЧХ определяются следующими соотношениями: . Рис. 2 Логарифмическая частотная характеристика усилительного звена (рис. 3) определяются соотношением . Рис. 3 Примеры звена: Усилители, например, постоянного тока (рис. 4а). Потенциометр (рис. 4б). а) б) Рис. 4 3. Редуктор (рис. 5). Рис. 5 Апериодическое (инерционное) звено. Апериодическим называют звено, которое описывается уравнением: (4) или передаточной функцией: (5) где Т – постоянная времени звена, которая характеризует его инерционность, k – коэффициент передачи. При этом переходная функция апериодического звена (рис. 6а) и его функция веса (рис. 6б) соответственно имеют вид: Рис. 6 Частотные характеристики апериодического звена (рис. 7а-в) опреде-ляются соотношениями: а) б) в) Рис. 7 Логарифмические частотные характеристики звена (рис. 8) определяются по формуле При Рис. 8 Это асимптотические логарифмические характеристики, истинная характеристика совпадает с ней в области больших и малых частот, а максимальная погрешность будет в точке, соответствующей сопряженной частоте, и равна около 3 дБ. На практике обычно используют асимптотические характеристики. Их основное преимущество в том, что при изменении параметров системы (k и ) характеристики перемещаются параллельно самим себе. Примеры звена: 1. Апериодическое звено может быть реализовано на операционных усилителях (рис. 

9). Ж Ж Рис. 9 2. Звенья на RLC-цепях (рис. 10). Ж Ж Ж Ж Ж Ж Ж Ж Рис. 10 4. Механические демпферы (рис. 11). Рис. 11 Интегрирующее звено. Интегрирующим звеном называют звено, которое описывается уравнением: (6) или передаточной функцией: (7) При этом переходная функция интегрирующего звена (рис. 12а) и его функция веса (рис. 12б) соответственно имеют вид: Рис. 12 Частотные характеристики интегрирующего звена (рис. 13) определяются соотношениями: Рис. 13 Логарифмические частотные характеристики интегрирующего звена (рис. 14) определяются по формуле: Рис. 14 Пример звена. Интегрирующее звено может быть реализовано на операционных усилителях (рис. 15). Ж Ж Рис. 15 Дифференцирующее звено. Дифференцирующим называют звено, которое описывается уравнением: (8) или передаточной функцией: (9) При этом переходная функция звена (рис. 16а) и его функция веса (рис. 16б) соответственно имеют вид: Рис. 16 Частотные характеристики звена (рис. 17а-в) определяются соотношениями: а)б) б) Рис. 17 Идеальное дифференцирующее звено является физически не реализуемым. В реальных звеньях такой вид характеристики могут иметь только в ограниченном диапазоне частот. Логарифмические частотные характеристики звена (рис. 18) определяются по формуле: Рис. 18 Примеры звена: 1. Дифференцирующее звено может быть реализовано на операционных усилителях (рис. 19). Ж Ж Рис. 19 2. Тахогенератор (рис. 20). Ж Ж Рис. 20 Колебательное звено. Колебательным называют звено, которое описывается уравнением: (10) или передаточной функцией: (11) где x – демпфирование (0 Ј x Ј 1). Если x = 0, то демпфирование отсутствует (консервативное звено – без потерь), если x = 1, то имеем два апериодических звена. При этом переходная функция звена и его функция веса (рис. 21) соответственно имеют вид: (12) а) б) Рис. 21 Амплитудно-фазовая частотная характеристика (АФХ) имеет вид (рис. 22а) и определяется соотношением Амплитудно-частотные характеристики (АЧХ) для различных значений x имеет вид (рис. 22б) и определяется соотношением Фазовая частотная характеристика (ФЧХ) имеет вид (рис. 22в) и определяется соотношением Частотные характеристики колебательного звена имеют вид а) б) в) Рис. 22 Логарифмические частотные характеристики звена (рис. 23) определяются по формуле: При k = 1 Рис. 23 Примеры звена. Колебательное звено может быть реализовано на операционных усилителях (рис. 24). Рис. 24 Колебательное звено на RLC-цепи (рис. 25). Рис. 25 В приведенной схеме: С – накапливает энергию электрического поля; L – накапливает энергию электромагнитного поля; R – на сопротивлении происходит потеря энергии. Запишем передаточную функцию цепи: – затухание (демпфирование). 4. Механические демпферы (рис. 26). Рис. 26 Форсирующее звено. Форсирующим называют звено, которое описывается уравнением: (13) или передаточной функцией (14) где k – коэффициент передачи звена. При этом переходная функция звена и его функция веса соответственно определяются соотношениями: Частотные характеристики звена (рис. 27а-в) определяются соотношениями: 1 а) б) в) Рис. 27 Логарифмические частотные характеристики звена (рис. 

28) определяются по формуле: Рис. 28 Форсирующее звено 2-го порядка. Передаточная функция форсирующего звена 2-го порядка имеет вид: (15) Логарифмические частотные характеристики звена имеют вид: Запаздывающее звено. Дифференциальное уравнение и передаточная функция запаздывающего звена имеют вид: (16) (17) где – время запаздывания. В соответствии с теоремой запаздывания . При этом переходная функция звена и его функция веса (рис. 30а, б) соответственно определяются соотношениями: Рис. 30 Частотные характеристики звена (рис. 31а-в) определяются соотношениями: а) б) в) Рис. 31 Устойчивые и неустойчивые звенья. В устойчивых звеньях переходный процесс является сходящимся, а в неустойчивых он расходится. Устойчивые звенья называются минимально – фазовыми. Эти звенья не содержат нулей и полюсов в правой полуплоскости корней. Неустойчивые звенья называются не минимально – фазовыми. Т. е. изменению амплитуды на ±20 дБ/дек соответствует изменение фазы на ±p/2, а ±40 дБ/дек – на ±p. Пример 1. Построить частотные характеристики для звеньев Для заданных передаточных функций звеньев, характеристики имеют вид (рис. 32): Рис. 32 Идеальные и реальные звенья. Идеальные звенья физически не реализуемы, реальные звенья содержат инерционности. реальное интегрирующее звено; реальное дифференцирующее звено; реальное форсирующее звено. АФХ этих звеньев имеют вид (рис. 33а-в): а) б) в) Рассмотрим характеристики соединений звеньев и порядок построения логарифмических частотных характеристик соединений звеньев. 1. Определяем, из каких элементарных звеньев состоит соединение. 2. Определяем сопрягающие частоты отдельных звеньев и откладываем их по оси частот в порядке возрастания. 3. Определяем наклон низкочастотной асимптоты, используя формулу дБ/дек (где l – количество дифференцирующих, а m- интегрирующих звеньев) и проводим ее через соответствующую сопряженную частоту. 4. Последовательно сопрягая звенья, строим характеристику соединения. Пример 2. Построить логарифмическую частотную характеристику соединения: Пример 3. Построить логарифмическую частотную характеристику соединения Пример 4. Построить АФХ соединения звеньев, передаточная функция которого имеет вид Решение: Выполнив подстановку p = jw и умножив на комплексно сопряженное выражение, получим Строим характеристику рис. 36. j Рис. 36 ЛитератураАвтоматизированное проектирование систем автоматического управления. / Под ред. В.В. Солодовникова. – М.: Машиностроение, 1990. -332 с. Бойко Н.П., Стеклов В.К. Системы автоматического управления на базе микро-ЭВМ. – К.: Тэхника, 1989. –182 с. В.А. Бесекерский, Е.П. Попов «Теория систем автоматического управления». Профессия, 2003 г. – 752 с. Гринченко А.Г. Теория автоматического управления: Учебн. пособие. – Харьков: ХГПУ, 2000. –272 с. Справочник по теории автоматического управления. /Под ред. А.А. Красовского – М.: Наука, 1987. – 712 с.

Проверка отсутствия повреждений в трубопроводной обвязке, трубопроводной арматуре, аппаратуре управления. Проверка антикоррозийных покрытий и химической зашиты. Проверка ослаблений болтовых креплений. Взятие проб воды на анализ; иловые площадки: проверка отсутствия утечек, прочистка вантузных узлов. 21.2. Типовая номенклатура ремонтных работ при текущем ремонте В объем работ по текущему ремонту входят все операции ТО и, кроме того, следующие работы по видам оборудования: береговые приемные колодцы и камеры водозабора: очистка от ила, промывка колодцев, камер и ковшей. Ремонт отдельных звеньев вращающейся сетки, щитовых затворов. Подтягивание или замена отдельных болтов и прокладок фланцевых соединений. Затирка с железнением стен колодцев, камер и оголовков ковшей. Очистка и смазка всех вращающихся частей; водозаборные скважины, артезианские колодцы: выемка погружного насоса и водоподъемных труб. Замена негодных труб и изношенных деталей насоса. Устранение мест течи воды в водонапорных трубах. Определение статического и динамического уровней в скважине

1. Экономические системы: виды, понятие, структура

2. Экономическая система Дании

3. Организационно экономические резервы повышения эфективности производства продукции в мясном скотоводстве на примере колхоза им. Чапаева Ульяновской обл.

4. Экономическая система Давида Рикардо

5. Организация, стили управления деятельностью организационно-исполнительной власти. Влияние на эффективность управления, на примере комитета по экономической политике Ханты-Мансийского Автономного Округа

6. Свободные экономические зоны: виды и цели создания
7. Базисные проблемы экономической системы
8. Проблемы дефицита бюджета и государственного долга в современных экономических системах

9. Экономическая система

10. Попытки модернизации политической и социально-экономической системы в начале Х1Х в.

11. Наказание: понятие, цели, система, виды

12. Инвестиции и их место в экономической системе

13. Собственность как основа экономической системы

14. Инфляция, ее сущность и особенности в разных экономических системах

15. Экономические системы

16. Экономические системы и их историческое развитие

Счеты "Совята".
Счёты "Совята" - это красочная равзвивающая игрушка для детей в возрасте от 3-х лет. Счёты состоят из 5-ти осей с разноцветными
321 руб
Раздел: Счетные наборы, веера
Магнитный лабиринт "Домашние животные".
Магнитный лабиринт "Домашние животные" - увлекательная игрушка для детей, развивающая мелкую моторику рук, координацию движений,
679 руб
Раздел: Сортеры, логические игрушки
Рюкзак для старших классов "Фантазия", 41x32x14 см.
Рюкзак "Фантазия" предназначен для учениц старших классов и студенток. Поклонницам нежной гаммы цветов придется по вкусу броский
621 руб
Раздел: Без наполнения

17. Экономическая система

18. Экономические системы

19. Инвестиционная восприимчивость экономической системы депрессивного региона

20. Новая Экономическая Система Украины

21. Экономическая система А.Смита

22. Понятие и виды свободных экономических зон. Виды предпринимательской деятельности, осуществляемой в СЭЗ республики Беларусь
23. Банковская система: виды банков, их роль и функции в экономике. Банковская система Крыма
24. Эколого-экономическая эффективность использования земельных ресурсов в современных условиях хозяйствования на примере Луганской области

25. Природа, хозяйство и проблемы окружающей среды южной лесостепной зоны Республики Башкортостан (на примере Кушнаренковского района)

26. Применение концепции маркетинга на рынке образовательных услуг (на примере подготовки специалистов экономического профиля)

27. Этапы формирования мировой экономической системы

28. Организация и государственная система. Виды и типы организаций

29. Современная социально-экономическая система в теории информационного общества как общества социальных сетей

30. Налоговая политика в реформировании социально-экономической системы Украины

31. Административно-командная экономическая система

32. Инновационная политика России в условиях трансформации экономической системы

Вожжи (поводок детский) "Baby BUM" № 3 (с ручкой и подмышечными валиками).
Детские вожжи (поводок) предназначены: для поддержки и страховки детей начинающих ходить, а также для страховки детей уже умеющих ходить
462 руб
Раздел: Прыгунки, вожжи
Копилка-раскраска "Зайчик".
Набор для творчества. Копилка-раскраска. Пластиковая копилка легкая, приятная на ощупь, не бьется при падении и ее легко раскрашивать. В
324 руб
Раздел: Копилки
Глобус Земли физический, 250 мм.
Глобус Земли физический. На пластиковой подставке. Диаметр: 250 мм.
504 руб
Раздел: Глобусы

33. Кризисные ситуации в социально-экономических системах

34. Предприятия в современной экономической системе

35. Рынок как экономическая система

36. Совершенствование организационно-экономической системы управления государственными пакетами акций

37. Экономическая система

38. Экономическая система общества
39. Экономическая система общества
40. Экономическая система, ее составные элементы, взаимосвязи между ними

41. Экономическая система: теория и практика

42. Характеристика экономической системы России

43. Финансовая система как совокупность самостоятельных финансовых институтов

44. Колебательные химические реакции - как пример самоорганизации в неживой природе

45. Применение методов управления запасами в целях повышения экономической эффективности системы материально-технического снабжения предприятия на примере ОАО "Амурский судостроительный завод"

46. Налоговая система государства, налоги и их виды

47. Природа и система административного права

48. Избирательная система РФ (избирательное право, виды избирательных систем, избирательный процесс)

Настольная игра "Для тебя".
Романтическая игра для влюбленной пары. Игроки получают по конверту с 15 заданиями. Каждое из них — это сюрприз для второй половины — фант
590 руб
Раздел: Игры для взрослых (18+)
Счеты большие "Mapacha".
Благодаря этим красочным счётам малыш очень быстро научится считать! Счёты оснащены 10-ю осями, на каждой из которых расположено по 10
800 руб
Раздел: Счетные наборы, веера
Доска магнитно-маркерная.
Доска напольная в деревянной некрашеной раме, азбука и цифры на магнитах, маркер. Доска двухсторонняя, с одной стороны "белая"
1619 руб
Раздел: Доски магнитно-маркерные

49. Проблемы реализации принципа разделения властей, действия системы сдержек и противовесов на примере Российской Федерации

50. Несанкционированный доступ к терминалам серверов с операционными системами семейства UNIX. На примере octopus.stu.lipetsk.ru

51. Система научно-технического перевода (пример перевода программой PROMT Гигант)

52. Автоматизированная система обработки экономической информации. Городская налоговая инспекция

53. Разработка системы реального времени в виде планировщика исполнения заданий

54. Экономические механизмы охраны природы
55. Разработка опорной Цифровой Системы Коммутации (на примере ЦСК "Квант-Е")
56. Экономическая эффективность производства молока на примере ФГОУ СПО "Ялуторовский Аграрный колледж"

57. Система восточных единоборств как виды духовного искусства

58. Международная экономическая Интеграция на примере НАФТА

59. Международная экономическая интеграция на примере НАФТА

60. Производственно- хозяйственная система, как основа формирования экономических отношений

61. Технико-экономическое обоснование реализации проекта на примере "Московского Городского Фонда молодежи"

62. Технико-экономическое обоснование совершенствования информационной системы бюджетной организации

63. Представление об экономической теории. Ее место в ряду экономических наук

64. Экономические вопросы развития системы торговых предприятий в муниципальных структурах

Игра со звонком "Путаница".
Увлекательная игра для всей семьи. 6 любимых сказок 32 карточки, герои сказок продолжают нас удивлять. Простые правила, яркие иллюстрации,
715 руб
Раздел: Карточные игры
Ступка с пестиком "Mayer & Boch", 250 мл.
Ступка с пестиком изготовлена из прочного мрамора с восковым покрытием. Ступка станет незаменимой вещью для приготовления свежемолотых
616 руб
Раздел: Измельчители, приспособления для резки
Карандаши чернографитные Faber-Castell "GRIP 2001", 12 штук с 2 ластиками и точилкой.
Набор серии GRIP 2001 состоит из 12 карандашей твердости HB без ластика, точилки с тремя отверстиями, двумя ластиками-колпачками, отлично
692 руб
Раздел: Чернографитные

65. Система стимулирования продаж на примере ООО «Оптовая фирма «Петербургская топливная компания»

66. Экономические перспективы резвития новых видов связи и телекомуникаций

67. Об оценке эффективности системы менеджмента качества в решении экономических проблем предприятий в регионе

68. Налоговая система государства, налоги и их виды

69. Развитие представлений о природе тепловых явлений и свойств макросистем

70. Ценностные представления в индивидуальном и групповом сознании: виды, детерминанты и изменения во времени
71. Специфика уроков естествознания на примере изучения темы “Природа. Природа живая и неживая”
72. Представления о переселении душ у кельтов и в религиозно-философских системах других народов

73. Социально-экономические механизмы снижения безработицы (на примере г. Брянска)

74. Система и виды наказаний

75. Спортивный индивидуальный выбор видов спорта или системы физических упражнений

76. Определение предмета и метода проектирования устойчивого развития в системе Природа-Общество-Человек

77. Анализ финансового состоянния и экономической эффективности предприятия (на примере ООО Югсервис)

78. Экономический анализ предприятия (на примере АО Ставропольэнерго)

79. Система «природа — общество» и климат. Природная экодинамика по данным наблюдений

80. Система «природа — общество» и климат. О тепловом балансе Земли

Письменные принадлежности "Набор первоклассника", 28 предметов.
В наборе: акварель, альбом для рисования, блокнот, доска для лепки, 2 карандаша чернографитных, карандаши цветные, картон цветной формата
688 руб
Раздел: Наборы канцелярские
Игра магнитная "Одевашки. Лиза".
Это магнитная история про то, как одеть куклу Лизу. Она простая, но при этом очень увлекательная и не вызовет сложности у ребенка старше
343 руб
Раздел: Бумажные куклы
Прыгунки "три в одном" (прыгунки - тарзанка - качели).
Это базовая модель прыгунков. Амортизатор пружинный, крепление в одной точке. О детских прыгунках: К пяти месяцам ребенок уже очень
710 руб
Раздел: Прыгунки, вожжи

81. Система непрерывного мониторинга протяженных объектов для предотвращения экономического и экологического ущерба

82. Комплексная система обеспечения экономической безопасности предприятия

83. Внешне экономическая деятельность предприятия на примере ООО «Евролифт"

84. Человек в системе экономических отношений. Экономика России

85. Коммерческий банк – основное звено банковской системы

86. Экономические вопросы развития системы торговых предприятий в муниципальных структурах
87. Экономическая роль товарной и фондовой бирж в рыночной системе
88. Инструменты региональной экономической политики (на примере регионов Севера)

89. Налоговая система государства, налоги и их виды

90. Природа экономического кризиса в России (конец 80-90 гг.)

91. Роль государства в экономическом развитии страны (на примере России)

92. Система комплексных мер по кадровому обеспечению ОПК с учетом экономических и территориальных особенностей страны

93. Автоматизированные системы обработки экономической информации

94. Моделирование экономической ситуации на примере охранной фирмы

95. Экономическое развитие стран ОПЕК (на примере Саудовской Аравии)

96. Деньги, их сущность, природа и виды

Настольная игра "Волшебник Изумрудного города".
Семейная игра для 2-6 игроков. Участники помогают Элли и ее друзьям добраться до Изумрудного города, для этого они выполняют разные
1490 руб
Раздел: Классические игры
Глобус Земли, физико-политический, с подсветкой, 320 мм, арт. К013200101.
Глобус Земли физико-политический, с подсветкой, работает от сети. Диаметр: 320 мм. На пластиковой подставке. Не рельефный. Цвет подставки
1331 руб
Раздел: Глобусы
Рюкзак школьный "Multi Pack mini. Грация", 27х17х36 см.
Рюкзак подойдет для школьников начальной школы. Надежная каркасная конструкция защищает содержимое рюкзака от повреждений. Рюкзак разделен
2451 руб
Раздел: Без наполнения

97. Экономическая роль банковской системы в общественном производстве. Денежно-кредитная политика

98. Система органов государственной власти субъекта федерации (на примере Санкт-Петербурга)

99. Коммерческий банк - основное звено рыночной системы

100. Экономический анализ кризиса в банковской системе России


Поиск Рефератов на сайте za4eti.ru Вы студент, и у Вас нет времени на выполнение письменных работ (рефератов, курсовых и дипломов)? Мы сможем Вам в этом помочь. Возможно, Вам подойдет что-то из ПЕРЕЧНЯ ПРЕДМЕТОВ И ДИСЦИПЛИН, ПО КОТОРЫМ ВЫПОЛНЯЮТСЯ РЕФЕРАТЫ, КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ РАБОТЫ. 
Вы можете поискать нужную Вам работу в КОЛЛЕКЦИИ ГОТОВЫХ РЕФЕРАТОВ, КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ РАБОТ, выполненных преподавателями московских ВУЗов за период более чем 10-летней работы. Эти работы Вы можете бесплатно СКАЧАТЬ.